手把手教你DIY磁懸浮詳細(xì)教程--吊懸式上推式.pdf

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1、手把手教你DIY磁懸浮吊懸電路圖R3為距離調(diào)節(jié),這個(gè)距離是有一定的大小,小到磁鐵會(huì)吸住上面的鐵芯,大到上面電磁鐵沒有力吸住下機(jī)的磁鐵。R4是放大調(diào)節(jié)器,在PID中可看作P。R5R6組成電壓中線中。距離調(diào)節(jié),也可這樣做:R3去掉不用,直接調(diào)節(jié)A放大器的中線電壓。R8,C1這個(gè)值要通過調(diào)試才能達(dá)到完美。這個(gè)可增加穩(wěn)定性這個(gè)3503磁感應(yīng)器在電動(dòng)摩托車車把找到的,線性的,當(dāng)沒有磁力線通過時(shí)輸出為電壓的一半。3503放在線圈(線圈可以加鐵芯)的下面中心點(diǎn),這個(gè)放置有正反面之分。吊懸用強(qiáng)磁鐵。線圈的圈數(shù)和線直徑大慨個(gè)數(shù),沒有算出要多少才可以,多圈幾圈正常下多可以用單組電路(整個(gè)完整電路應(yīng)有

2、兩組這樣的電路)電路分析:這個(gè)電路中可分成幾個(gè)部份R2,R3,D1,C1組成穩(wěn)壓供給3503和中線電壓取樣A放大器與R8,R7組成輸入放大因霍爾是放在磁場(chǎng)中間,和霍爾自身的工藝因素,所出輸不一定剛好是電壓的一半,所以放大器的中性電壓一定要用R6來調(diào)節(jié)R9,R10,C3,組成PIDQ1,Q3,B放大器可看成一個(gè)放大器,R1是RF,這樣就好理解了,D2,D3是保護(hù)Q1,Q3的。R11,R12,Q2,Q4,C放大器這是一組約為1:1放大,正好與B放大輸出成反相也可這樣來說,后級(jí)的電路是推勉放大器如果不用R11,R12,Q2,Q4,C放大器,這個(gè)電路其實(shí)就是吊懸電路改變而來的在調(diào)試中先試

3、一組電路當(dāng)磁鐵在線圈上方左右移動(dòng)時(shí),手能感覺到磁鐵被電磁鐵在上方一個(gè)位置中吸卡?。ㄓ悬c(diǎn)輕微,要認(rèn)真去感覺),調(diào)節(jié)R6可改變吸卡的位置,霍爾放在相對(duì)一組線圈中間,上下也要居中(這個(gè)很關(guān)健)如果線圈的磁力夠推動(dòng)磁鐵的話可以放在下面大磁鐵中(這個(gè)看起比較好看),但初做這個(gè)還是先放在大磁鐵上面,當(dāng)然這個(gè)前提是下面的環(huán)形磁鐵的磁力足以托起上面的懸磁鐵一定距離,夠放住線圈。左右線圈輸出的磁性是想反的。對(duì)懸磁鐵來說正好一個(gè)線圈是拉,一個(gè)線圈是推。當(dāng)懸磁鐵向左漂移時(shí),電磁鐵會(huì)把它拉到右過來(一個(gè)推,一個(gè)拉),當(dāng)懸磁向右漂移時(shí),電磁鐵也會(huì)把它拉到左過來,這樣的結(jié)果會(huì)使懸磁鐵居在兩個(gè)線圈拉力的中間。

4、上下兩個(gè)線圈也是這個(gè)道理。原理上分析這是疊在一起的磁鐵形成了楔形磁力線產(chǎn)生的力的平衡。先易后難先做個(gè)掉懸的比效快,有個(gè)技術(shù)難點(diǎn),就是PID很難做到完美有點(diǎn)輕微的抖動(dòng),但效果也是不錯(cuò)的,上下的距離可以調(diào)節(jié)掉懸做好了,現(xiàn)來做托懸的,這個(gè)有點(diǎn)難度圖上這些磁鐵共花了100多元找個(gè)塑料管和基板,用雕刻機(jī)做幾個(gè)圓片,再撓上線圈這個(gè)線圈,是加了鐵心的,只因用了鐵心,效果反而不太好單組電路板,總共有兩組效果:加上點(diǎn)東西,呵呵,小家伙這也行圖上加了塊紙皮是,防止上面那個(gè)掉下來打壞磁鐵

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