第3.1單片機(jī)中斷詳解ppt課件.ppt

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1、3.1中斷系統(tǒng)教學(xué)目的理解中斷的概念理解中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和類型掌握中斷系統(tǒng)的中斷響應(yīng)過(guò)程掌握外部中斷的使用2021/8/121本章內(nèi)容中斷的概念中斷系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和控制寄存器中斷系統(tǒng)的響應(yīng)過(guò)程中斷仿真實(shí)例2021/8/12289C52的中斷系統(tǒng)3.1.189C52的中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一、中斷的概念CPU在處理某一事件A時(shí)，發(fā)生了另一事件B請(qǐng)求CPU迅速去處理（中斷發(fā)生）；CPU暫時(shí)中斷當(dāng)前的工作，轉(zhuǎn)去處理事件B（中斷響應(yīng)和中斷服務(wù)）；待CPU將事件B處理完畢后，再回到原來(lái)事件A被中斷的地方繼續(xù)處理事件A（中斷返回），這一過(guò)程稱為中斷。2021/8/123MCS-51單片機(jī)的中斷

2、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)執(zhí)行主程序主程序繼續(xù)執(zhí)行主程序斷點(diǎn)中斷請(qǐng)求中斷響應(yīng)執(zhí)行中斷處理程序中斷返回2021/8/124引起CPU中斷的根源，稱為中斷源。中斷源向CPU提出的中斷請(qǐng)求。CPU暫時(shí)中斷原來(lái)的事務(wù)A，轉(zhuǎn)去處理事件B。對(duì)事件B處理完畢后，再回到原來(lái)被中斷的地方（即斷點(diǎn)），稱為中斷返回。實(shí)現(xiàn)上述中斷功能的部件稱為中斷系統(tǒng)（中斷機(jī)構(gòu)）。2021/8/125隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的深入應(yīng)用，應(yīng)用者發(fā)現(xiàn)中斷技術(shù)不僅解決了快速主機(jī)與慢速I/O設(shè)備的數(shù)據(jù)傳送問(wèn)題，而且還具有如下優(yōu)點(diǎn)：分時(shí)操作。CPU可以分時(shí)為多個(gè)I/O設(shè)備服務(wù)，提高了計(jì)算機(jī)的利用率；實(shí)時(shí)響應(yīng)。CPU能夠及時(shí)處理應(yīng)用系統(tǒng)的隨機(jī)事件，

3、系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性大大增強(qiáng)；可靠性高。CPU具有處理設(shè)備故障及掉電等突發(fā)性事件能力，從而使系統(tǒng)可靠性提高。2021/8/126二、89C52中斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)89C52的中斷系統(tǒng)有6個(gè)中斷源，2個(gè)優(yōu)先級(jí)，可實(shí)現(xiàn)二級(jí)中斷嵌套。T2中斷2021/8/127中斷源的控制通過(guò)設(shè)置允許中斷寄存器IE、中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP的控制字實(shí)現(xiàn)。EA×ET2ESET1EX1ET0EX0(MSB)(LSB)IE:允許中斷寄存器控制字EA(IE.7)總允許位。若EA=0，禁止一切中斷。若EA=1，每個(gè)中斷源允許否，則分別由各自的允許位確定。_(IE.6)保留位ET2(IE.5)定時(shí)器2中斷允許位。若ET2

4、=0，禁止定時(shí)器2中斷。ES(IE.4)串行口中斷允許位。若ES=0，禁止串行口中斷。ET1(IE.3)定時(shí)器1中斷允許位，若ET1=0，禁止定時(shí)器1中斷。EX1(IE.2)外部中斷1允許位，若EX1=0，禁止外部中斷1ET0(IE.1)定時(shí)器0中斷允許位，若ET0=0，禁止定時(shí)器0中斷。EX0(IE.0)外部中斷0允許位，若EX0=0，禁止外部中斷02021/8/1283.1.289C52的中斷源一、中斷源（外部引腳引入中斷）2021/8/1291、INT0（P3.2）外中斷0。申請(qǐng)信號(hào)的有效性可由管理寄存器中的IT0(TCON.0)選擇其為低電平有效還是下降沿有效。

5、當(dāng)CPU檢測(cè)到P3.2引腳上出現(xiàn)有效的中斷信號(hào)時(shí)，中斷標(biāo)志IE0(TCON.1)硬件置1，向CPU申請(qǐng)中斷。2021/8/12102、INT1(P3.3）外中斷1。申請(qǐng)信號(hào)的有效性可由管理寄存器中的IT1(TCON.2)選擇其為低電平有效還是下降沿有效。當(dāng)CPU檢測(cè)到P3.3引腳上出現(xiàn)有效的中斷信號(hào)時(shí)，中斷標(biāo)志IE1(TCON.3)硬件置1,向CPU申請(qǐng)中斷。2021/8/12113、T0中斷（TF0TCON.5），片內(nèi)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志。當(dāng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0發(fā)生溢出時(shí)，硬件置位TF0，并向CPU申請(qǐng)中斷。2021/8/12124、T1中斷（TF1TCON.

6、7），片內(nèi)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志。當(dāng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1發(fā)生溢出時(shí)，置位TF1，并向CPU申請(qǐng)中斷。2021/8/12135、串行口中斷：RI（SCON.0）或TI（SCON.1），串行口中斷請(qǐng)求標(biāo)志。當(dāng)串行口接收完一幀串行數(shù)據(jù)時(shí)置位RI或當(dāng)串行口發(fā)送完一幀串行數(shù)據(jù)時(shí)置位TI，向CPU申請(qǐng)中斷。2021/8/1214T2中斷（TF2T2CON.7),片內(nèi)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T2溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志，當(dāng)定時(shí)/計(jì)時(shí)器T2發(fā)生溢出時(shí)，置位TF2，并向CPU申請(qǐng)中斷。2021/8/1215二、中斷請(qǐng)求標(biāo)志寄存器（定時(shí)/計(jì)數(shù)器控制寄存器）1、TCON的中斷標(biāo)志IT0（TCON.0），外

7、部中斷0觸發(fā)方式控制位。當(dāng)IT0=0時(shí)，為電平觸發(fā)方式，低電平有效。當(dāng)IT0=1時(shí)，為邊沿觸發(fā)方式（下降沿有效）。IE0（TCON.1），外部中斷0中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。CPU響應(yīng)后自動(dòng)清除IT1（TCON.2），外部中斷1觸發(fā)方式控制位。IE1（TCON.3），外部中斷1中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。CPU響應(yīng)后自動(dòng)清除TF0（TCON.5），定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。自動(dòng)置位TF1（TCON.7），定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。自動(dòng)置位2021/8/1216TF1，TF0，IE1，IE0在有中斷請(qǐng)求時(shí)硬件自動(dòng)置“1”，其中，TF1，TF0