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1、第8章單片機C程序設計及應用8.1單片機C51程序設計8.2采用C51程序的設計實例本章小結 練習與思考題8.1單片機C51程序設計8.1.1單片機C程序的基本概念目前仍在使用的單片機開發(fā)設計語言大致有兩類：匯編語言和C語言。C語言由于其結構化、移植性好和高效性的特點，是進行單片機開發(fā)的一種利器。C語言是一種源于編寫UNIX操作系統(tǒng)的語言，與匯編語言相比，有以下優(yōu)點：(1)不需要了解51單片機的指令系統(tǒng)，僅僅要求初步了解存儲器結構。 (2)程序有規(guī)范的結構，可分為不同的函數，使程序結構化。 (3)
2、程序可讀性好。 (4)提供很多標準庫函數，數據處理能力強。 (5)程序易于做到模塊化，移植性好。8.1.2單片機C程序的基本結構C語言是一種通用性很強的結構化程序設計語言。從程序流程的角度來看，單片機C程序可以分為3種基本結構：順序結構、選擇結構和循環(huán)結構。這3種基本結構可以組成各種復雜程序。1．順序結構順序結構程序是僅包含一個main()函數的簡單程序，適當運用表達式語句就能設計出具有某特定功能的順序結構C51程序。這是一種最簡單的基本結構，程序只由低地址向高地址順序執(zhí)行指令代碼，如圖8-1所示
3、。雖然該程序設計方法簡單，但在具體運用中的算法仍然采用自頂向下逐步求精的方法進行設計。圖8-1順序結構2．選擇結構使單片機具有決策能力的是選擇結構，這種結構也稱為分支結構，如圖8-2(a)所示。選擇結構中包含一個判斷框，執(zhí)行流程根據判斷條件P的成立與否，選擇執(zhí)行其中的一路分支。圖8-2(b)所示的是特殊的選擇結構，即一路為空的選擇結構。這種選擇結構中，當P條件成立時，執(zhí)行A操作，然后脫離選擇結構；如果P條件不成立，則直接脫離選擇結構。它包括if語句結構和switch語句結構兩種。圖8-2選擇結構1)?if
4、語句結構 C語言的if語句有3種形式：基本if形式、if-else形式、if-else-if形式。 基本if形式語法結構如下： if(表達式) 處理程序; 處理機理是：如果表達式的值為“真”，則執(zhí)行“處理程序”的語句內容，否則不執(zhí)行該語句內容。例如：voidmain() { ucharsp0=0,buffer0[2]={0,0}; if(sp0==0) buffer0[sp0]=RXBUF0;//接收串口數據 } if-else形式語法結構如下： if(表達式) 處理程序1; e
5、lse 處理程序2;處理機理是：如果if表達式的值為“真”，則執(zhí)行“處理程序1”的語句內容，否則執(zhí)行“處理程序2”語句內容。例如： voidmain() { ucharend,rev_flag; if(end==1) rev_flag0=1; else rev_flag0=0; }if-else-if形式語法結構如下： if(表達式1) 處理程序1; elseif(表達式2) 處理程序2; … else(表達式n
6、) 處理程序n;處理機理是：如果表達式1的值為“真”，則執(zhí)行與之相對應的“處理程序1”的語句內容；如果表達式2的值為“真”，則執(zhí)行與之相對應的“處理程序2”的語句內容，依次判斷表達式“x”是否為“真”，如果為“真”則執(zhí)行與之相對應的“處理程序x”語句內容。例如：voidmain() { ucharsp0=0,rev_byte0,buffer0[2]={0,0}, receive_frame[10]; if(sp0==0) { buffer0[sp0]=RXB
7、UF0;//接收串口數據 if(buffer0[0]==0xEB)sp0++; }/*判斷第二個字節(jié)*/ elseif(sp0==1) { buffer0[sp0]=RXBUF0; if((buffer0[0]==0xEB)&&(buffer0[1]==0x90)) sp0++;//數據為EB90 elsesp0=0; } elseif(sp0>=2) {receive_frame[rev_byte0]=RXBUF0; rev_byte0++; }2)?switch語句結構 C語言的switch
8、語句又稱開關語句，它可以從多種情況中選擇滿足條件的一種情況，是多分支選擇結構語句。 switch形式語法結構如下：switch(表達式) { case<常量表達式1>：[處理序列1；[break]] case<常量表達式2>：[處理序列2；[break]] … case<常量表達式n>：[處理序列n；[break]] [default：處理序列n+1；] }處理機理是：計算表達式的值，并逐個與其后的常量表達式的值相比較，當表達
