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《（II） 動(dòng)態(tài)仿真集成環(huán)境ppt課件.ppt》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、6.3連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)字仿真6.3.1利用Simulink菜單命令進(jìn)行仿真6.3.2利用MATLAB的指令操作方式進(jìn)行仿真6.3.3模塊參數(shù)的動(dòng)態(tài)交換7/30/202116.3.1仿真運(yùn)行非常方便，直觀；可以以示波器的方式進(jìn)行仿真結(jié)果的輸出與顯示也可以將仿真結(jié)果保存到MATLAB工作空間的變量中，以待進(jìn)一步處理。對(duì)框圖模型本身和數(shù)值算法及參數(shù)的選擇都可以很方便地進(jìn)行修改和操作。啟動(dòng)仿真：按工具欄的啟動(dòng)圖標(biāo)仿真的終止或中斷：按工具欄的終止圖標(biāo)，按暫停圖標(biāo)7/30/20212仿真參數(shù)的配置Simulation—configurationparameters仿真起始和終止時(shí)刻的設(shè)定；仿真步長(zhǎng)的選
2、擇；仿真算法的選擇；是否從外界獲得數(shù)據(jù)；是否向外界輸出數(shù)據(jù)7/30/202131解算器solverIsimulation—configurationparameters仿真時(shí)間設(shè)置(simulationtime)：starttime缺省為0，stoptime：缺省10s解算器(solveroptions)：type:變步長(zhǎng)和定步長(zhǎng)，缺省是變步長(zhǎng)的ode45解算器仿真算法；solver選項(xiàng)：仿真算法變步長(zhǎng)連續(xù)解算器：maxstepsize:設(shè)置最大仿真步長(zhǎng)，minstepsize:設(shè)置最小仿真步長(zhǎng)，initialstepsize:設(shè)置初始仿真步長(zhǎng)，zerocrossingcontrol:
3、進(jìn)行系統(tǒng)狀態(tài)變量不連續(xù)點(diǎn)的零穿越檢查，relativetolerance設(shè)置相對(duì)誤差容許限，absolutetolerance:設(shè)置絕對(duì)誤差容許限7/30/20214解算器solverII--變步長(zhǎng)離散解算器解算器variable-step,解算器仿真算法：discrete7/30/20215解算器solverIII--定步長(zhǎng)(fixed-step)解算器periodicsampletimeconstraint:規(guī)定由仿真模型定義的采樣時(shí)間約束fixed-stepsize:設(shè)置定仿真步長(zhǎng)的數(shù)值taskingmodeforperiodicsampletime:設(shè)置任務(wù)模式：?jiǎn)稳蝿?wù)適用于具
4、有相同采樣速率的情況，多任務(wù)模式用于模型具有不同采樣速率的情況；auto模式表示系統(tǒng)可根據(jù)模型中的采樣速率是否相同，自動(dòng)選擇單或多任務(wù)模式。7/30/20216解算器算法及選擇I--變步長(zhǎng)算法ode45-基于龍格庫(kù)塔法的四、五階單步變步長(zhǎng)算法，單步法，對(duì)大多數(shù)系統(tǒng)有效，最常用；ode23-基于龍格庫(kù)塔法的二、三階單步變步長(zhǎng)算法，對(duì)寬誤差限和存在輕微剛性的系統(tǒng)比oed45更有效一些；ode113-可變階次的Adams-Bashforth-MoultonPECE多步算法，比ode45更適合于誤差要求更嚴(yán)格的情況，適用于光滑、非線性、時(shí)間常數(shù)變化范圍不大的系統(tǒng)；ode15s-可變階次的數(shù)值微
5、分公式多步算法，可以解算剛性問(wèn)題或在用ode45時(shí)仿真失敗或不夠有效時(shí)采用；7/30/20217ode23s-基于修正的Rosenbrock公式單步算法，適用于誤差容許范圍較寬的情況，對(duì)于一些用ode15s不是很有效的剛性系統(tǒng)，可以有效解決；ode23t-基于梯形規(guī)則的一種自由插補(bǔ)實(shí)現(xiàn)算法，可以解算適度剛性且需要沒(méi)有數(shù)字阻尼的結(jié)果問(wèn)題；ode23tb-使用TR-BDF2來(lái)實(shí)現(xiàn)的，基于二階隱式龍格庫(kù)塔公式；discrete-不含積分運(yùn)算的變步長(zhǎng)算法，適用于純離散系統(tǒng)，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)選擇該算法7/30/20218解算器算法及選擇II--定步長(zhǎng)算法ode5-定步長(zhǎng)ode45算法；ode4-四
6、階龍格庫(kù)塔法；ode3-定步長(zhǎng)ode23算法；ode2-Henu方法，即改進(jìn)歐拉法；ode1-即歐拉法，是一種最簡(jiǎn)單的算法，精度最低，僅用來(lái)驗(yàn)證結(jié)果；discrete(fixed-step)-不含積分運(yùn)算的定步長(zhǎng)算法，適用于純離散系統(tǒng)，此時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)選擇該算法7/30/20219ⅲ仿真數(shù)據(jù)輸入/輸出Iloadfromworkspace:Input:從工作空間導(dǎo)入數(shù)據(jù)到輸入模塊(In)中，數(shù)據(jù)類型包括：數(shù)組、時(shí)間表達(dá)式、結(jié)構(gòu)體和時(shí)間串如果simulink模型中使用了“輸入模塊”，就必須選中該模塊并填寫(xiě)所導(dǎo)入數(shù)據(jù)的變量名；缺省變量名為[t,u]，t為時(shí)間，u為時(shí)間對(duì)應(yīng)的數(shù)值；7/30/20
7、2110ⅲ仿真數(shù)據(jù)輸入/輸出Iinitialstate:用于設(shè)置由input選項(xiàng)導(dǎo)入simulink模型輸入模塊In變量的初始值；選中此選項(xiàng)，無(wú)論建立該模型的積分模塊設(shè)置過(guò)什么樣的初始值，都可將MATLAB工作空間已存在的變量強(qiáng)制作為simulink模型“輸入模塊”變量的初始值；缺省名為xinitial7/30/202111例：從MATLAB工作空間導(dǎo)入數(shù)據(jù)應(yīng)用實(shí)例e6_3.mdlt1=[0:0.01:10]';u1=[sin(t1),cos(
