第4章空域圖像增強(qiáng)ppt課件.ppt

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1、第4章圖象增強(qiáng)§1點(diǎn)處理§2圖象平滑§3圖象銳化/邊緣增強(qiáng)§4圖像增強(qiáng)應(yīng)用實(shí)例本章重難點(diǎn)為什么要進(jìn)行圖像增強(qiáng)?圖像直方圖反應(yīng)了圖像的什么特征?灰度線性變換直方圖均衡化平滑模板和銳化模板的區(qū)別圖象增強(qiáng)的目的是采用某種技術(shù)手段,改善圖象的視覺效果,或?qū)D象轉(zhuǎn)換成更適合于人眼觀察和機(jī)器分析識別的形式,以便從圖象中獲取更有用的信息。圖象增強(qiáng)與感興趣物體特性、觀察者的習(xí)慣和處理目的相關(guān),因此,圖象增強(qiáng)算法應(yīng)用是有針對性的,并不存在通用的增強(qiáng)算法。圖象增強(qiáng)的基本方法:1、空域處理:點(diǎn)處理(圖象灰度變換、直方圖均衡、偽彩色處理等);鄰域處理(線性、非線性平滑和銳化等);2、頻域處理:高、低

2、通濾波、同態(tài)濾波等。什么是直方圖?直方圖是圖象的一種統(tǒng)計(jì)表達(dá)直方圖反映了圖像中灰度的分布情況認(rèn)識圖像的直方圖灰度統(tǒng)計(jì)直方圖1-D的離散函數(shù)提供了圖象象素的灰度值分布情況計(jì)算:設(shè)置一個(gè)有L個(gè)元素的數(shù)組,對原圖的灰度值進(jìn)行統(tǒng)計(jì)不同類型的圖像對應(yīng)的直方圖如圖4.4.2T§1點(diǎn)處理(PointOperation)點(diǎn)處理實(shí)際上是一種圖象灰度變換,它將輸入圖象f(x,y)中灰度r,通過映射函數(shù)T(·)映射成輸出圖象g(x,y)中的灰度s,與圖象象素位置及被處理象素鄰域灰度無關(guān)。其映射函數(shù)和變換示意圖如下:g(x,y)=T[f(x,y)]f(x,y)=rg(x,y)=s圖象的點(diǎn)處理操作關(guān)鍵

3、在于設(shè)計(jì)合適的映射函數(shù)(曲線),映射函數(shù)的設(shè)計(jì)有兩類方法,一類是根據(jù)圖象特點(diǎn)和處理工作需求,人為設(shè)計(jì)映射函數(shù),試探其處理效果;另一類設(shè)計(jì)方法是從改變圖象整體的灰度分布出發(fā),設(shè)計(jì)一種映射函數(shù),使變換后圖象灰度直方圖達(dá)到或接近預(yù)定的形狀。前者包括直接灰度變換方法和偽彩色處理等,后者為圖象直方圖修整方法,將在后面一一介紹。1.1.1灰度線性變換對輸入圖象灰度作線性擴(kuò)張或壓縮,映射函數(shù)為一個(gè)直線方程,其表達(dá)式和演示控件如下:g(x,y)=af(x,y)+b;其中:a相當(dāng)于變換直線的斜率,b相當(dāng)于截距;a>1----對比度擴(kuò)張b=0:a<1——對比度壓縮a=1——相當(dāng)于復(fù)制b≠0:灰度

4、偏置思考一下:為什么系數(shù)a大于1的時(shí)候是對比度擴(kuò)張,而系數(shù)a小于1的時(shí)候是對比度壓縮呢?取圖像初始灰度在60-150之間。當(dāng)a=2,b=-50,變換后圖像灰度取值范圍是多少?取圖像初始灰度在60-150之間。當(dāng)a=1/2,b=50,變換后圖像灰度取值范圍是多少?1.1.2分段線性處理與線性變換相類似,都是對輸入圖象的灰度對比度進(jìn)行拉伸(Contraststretching),只是對不同灰度范圍進(jìn)行不同的映射處理。當(dāng)灰度范圍分成三段時(shí),其表達(dá)式及演示示意如下:r1f(x,y);0

5、;f2

6、直方圖修整法1.2.1直方圖均衡化(Histogramequalization)圖象直方圖描述圖象中各灰度級出現(xiàn)的相對頻率.基于直方圖的灰度變換,是調(diào)整圖象直方圖到一個(gè)預(yù)定的形狀.例如,一些圖象由于其灰度分布集中在較窄的區(qū)間,對比度很弱,圖象細(xì)節(jié)看不清楚.此時(shí),可采用圖像灰度直方圖均衡化處理,使得圖象的灰度分布趨向均勻,圖像所占有的象素灰度間距拉開,加大了圖像反差,改善視覺效果,達(dá)到增強(qiáng)目的。直方圖均衡化處理算法描述:原始圖象灰度級r歸一化在0?1之間,即0≦r≦1.pr(r)為原始圖象灰度分布的概率密度函數(shù),直方圖均衡化處理實(shí)際上就是尋找一個(gè)灰度變換函數(shù)T,使變化后的灰度值

7、S=T(r),其中,歸一化為0≦s≦1,即建立r與s之間的映射關(guān)系,要求處理后圖象灰度分布的概率密度函數(shù)ps(s)=1,期望所有灰度級出現(xiàn)概率相同。從下頁圖中可以看出在灰度變換的dr和ds區(qū)間內(nèi),象素點(diǎn)個(gè)數(shù)是不變的,因此有:當(dāng)dr0,ds0,略去下標(biāo)j有由于s=T(r)ps(s)=1,則最終得到直方圖均衡化的灰度變換函數(shù)為它是原始圖象灰度r的累積分布函數(shù)(CDF)。對于數(shù)字圖象離散情況,其直方圖均衡化處理的計(jì)算步驟如下:1、統(tǒng)計(jì)原始圖象的直方圖rk是歸一化的輸入圖象灰度級;2、計(jì)算直方圖累積分布曲線3、

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