畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-基于plc的門式起重機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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1、目錄中文摘要、關(guān)鍵詞1英文摘要、關(guān)鍵詞2引言3第1章門式起重機(jī)系統(tǒng)概述41.1門式起重機(jī)的工作參數(shù)41.2門式起重機(jī)的特點(diǎn)61.3軌道式集裝箱門式起重機(jī)的分類71.4主要技術(shù)性能參數(shù)71.5軌道式集裝箱門式起重機(jī)的機(jī)構(gòu)8第2章門式起重機(jī)的三大工作機(jī)構(gòu)112.1起升機(jī)構(gòu)112.2小車走行機(jī)構(gòu)122.3大車走行機(jī)構(gòu)13第3章門式起重機(jī)的電氣設(shè)備及選用163.1門式起重機(jī)的工作類型及過程163.2起重機(jī)常用的下降制動(dòng)方法173.2電氣控制系統(tǒng)183.3電動(dòng)機(jī)193.4控制電器及選用203.5變頻器的選擇243.5.1變頻器的主要特點(diǎn)

2、253.5.2變頻器類型243.5.3門式起重機(jī)的變頻調(diào)速253.5.4變頻器容量選定273.6可編程序控制器(PLC)283.6.1PLC的主要特點(diǎn):293.6.2PLC的基本組成293.6.3PLC的軟件組成31第4章電器保護(hù)裝置及維護(hù)374.1電器設(shè)備374.2導(dǎo)電裝置以及電氣電路394.3電氣設(shè)備的維護(hù)與檢修40結(jié)論42致謝43參考文獻(xiàn)44附錄A45基于PLC的門式起重機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要:門式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形,主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架,承載主梁下安裝兩條支腳,可以直

3、接在地面的軌道上行走,主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機(jī)具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn),在港口貨場得到廣泛使用。集裝箱門式起重機(jī)是目前國內(nèi)外非常受推崇的一種集裝箱堆場機(jī)型,我國港口越來越多地選用這種機(jī)型。本文介紹軌道式集裝箱門式起重機(jī)的三大工作機(jī)構(gòu)、電氣設(shè)備和電氣控制系統(tǒng)等內(nèi)容,電器設(shè)備是起重機(jī)上比較復(fù)雜的部分,它在沖擊、震動(dòng)與擺動(dòng)的工況下作業(yè),容易發(fā)生故障,特別在高溫、多灰塵、潮濕的環(huán)境下,更容易發(fā)生故障且可能引發(fā)事故。本文主要主要是利用PLC控制的變頻調(diào)速技術(shù),控制門式起重機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的各檔速度、

4、加速時(shí)間和制動(dòng)減速,將轉(zhuǎn)子繞組引出線短接,去掉電刷和集電環(huán),節(jié)省更換電動(dòng)機(jī)的費(fèi)用。而且調(diào)速性能好,時(shí)間都可以根據(jù)現(xiàn)場情況由變頻器設(shè)置,調(diào)整方便。負(fù)載變化時(shí),各檔速度基本不變。采用先進(jìn)的電器設(shè)備和電器控制方法提高起重機(jī)的工作效率。關(guān)鍵詞:門式起重機(jī)電動(dòng)機(jī)變頻器接觸器繼電器PLC45PLC-basedcontrolsystemdesignofgantrycraneAbstract:Theportaltypehoistcraneisthebridge-typehoistcrane'sonekindofdistortion,mainl

5、yusesintheoutdoorfreightyard,thematerialsyardgoods,thebulkcargohandlingoperation.Itsmetalstructureportaltypeframe,undertheloadbearingkingpostinstallstwostubslikely,maywalkdirectlyonthegroundtrack,thekingpostbothsidesmayhaveoverhangthecantileverbeam.Theportaltypehois

6、tcranehasthelocationusefactortobehigh,theworkscopeisbig,theadaptationsurfaceisbroad,versatilitystrongandsooncharacteristics,obtainsthewidespreaduseintheharborfreightyard.Thecontainerportaltypehoistcraneisonekindofcontainerdumpsitetypewhichpresentdomesticandforeignre

7、ceivesesteems,ourcountryharbormoreandmoreselectsthistype.Thisarticleintroducedthatrail-mountedcontainerportaltypecontentsandsoonhoistcrane'sthreebigoperatingmechanism,electricalequipmentandelectriccontrolsystem,theelectricapplianceequipmentisonthehoistcranethequitec

8、omplexpart,itintheimpact,thevibrationandundertheswingingoperatingmodethework,easytobreakdown,underthehightemperature,themulti-dusts,themoi

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