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1、全自動(dòng)貼體包裝設(shè)備解決方案說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)單位：蘇州維爾法特自動(dòng)化設(shè)備有限公司設(shè)計(jì)日期：2012年5月6日版本：V1.0U盤(pán)全自動(dòng)貼體包裝系統(tǒng)解決方案全自動(dòng)包裝，將人員配備減少至1~2人，降低人力成本；減少人工操作帶來(lái)的一些失誤；提升生產(chǎn)效率，UPH>=5000pcs/h；提高安全生產(chǎn)系數(shù)；一、設(shè)備要求：U盤(pán)全自動(dòng)貼體包裝系統(tǒng)解決方案本包裝設(shè)備主要由升降送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)、貼體包裝機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、傳送帶機(jī)構(gòu)以及電氣控制系統(tǒng)等組成。升降送料機(jī)構(gòu)：主要負(fù)責(zé)將tray盤(pán)從一端送到另一端，并可以調(diào)整相對(duì)位置，以補(bǔ)償機(jī)械手的臂長(zhǎng)。機(jī)械手機(jī)構(gòu)：主要用來(lái)將產(chǎn)品從tray盤(pán)中取出，并將產(chǎn)品撐開(kāi)
2、一定的位置，使產(chǎn)品能均勻地放在貼體包裝機(jī)構(gòu)上面。貼體包裝機(jī)構(gòu)：主要用來(lái)將貼體膜加熱后，將產(chǎn)品包裝。裁切機(jī)構(gòu)：主要用來(lái)將包裝完成后的產(chǎn)品與包裝紙卡等分開(kāi)。取料機(jī)構(gòu)：主要用來(lái)將裁切完成的產(chǎn)品取出來(lái)放在傳送機(jī)構(gòu)上面。傳送帶機(jī)構(gòu)：將取出的產(chǎn)品輸送出來(lái)，方便操作人員裝箱等。電氣控制系統(tǒng)：主要負(fù)責(zé)整臺(tái)設(shè)備的運(yùn)行，設(shè)備的動(dòng)作順序等。二、設(shè)備構(gòu)造：U盤(pán)全自動(dòng)貼體包裝系統(tǒng)解決方案二、設(shè)備圖解說(shuō)明設(shè)備整體預(yù)覽一電氣控制柜機(jī)械手機(jī)構(gòu)升降送料機(jī)構(gòu)貼體包裝機(jī)構(gòu)裁切機(jī)構(gòu)傳送帶機(jī)構(gòu)U盤(pán)全自動(dòng)貼體包裝系統(tǒng)解決方案設(shè)備整體預(yù)覽二U盤(pán)全自動(dòng)貼體包裝系統(tǒng)解決方案升降送料機(jī)構(gòu)圖解步進(jìn)電機(jī)同步皮帶傳動(dòng)Tray盤(pán)托架Tray盤(pán)
3、傳送機(jī)構(gòu)滿(mǎn)盤(pán)放置區(qū)空盤(pán)放置區(qū)U盤(pán)全自動(dòng)貼體包裝系統(tǒng)解決方案機(jī)械手機(jī)構(gòu)圖解三維機(jī)械手步進(jìn)或伺服驅(qū)動(dòng)U盤(pán)全自動(dòng)貼體包裝系統(tǒng)解決方案貼體包裝機(jī)構(gòu)圖解加熱裝置貼體膜固定支架貼體膜固定支架升降機(jī)構(gòu)裁切氣壓缸U盤(pán)全自動(dòng)貼體包裝系統(tǒng)解決方案貼體包裝機(jī)構(gòu)圖解貼體包裝機(jī)構(gòu)加熱管U盤(pán)全自動(dòng)貼體包裝系統(tǒng)解決方案貼體包裝機(jī)構(gòu)圖解采用真空泵抽真空進(jìn)行包裝產(chǎn)品放置方式U盤(pán)全自動(dòng)貼體包裝系統(tǒng)解決方案裁切機(jī)構(gòu)圖解裁切氣壓缸，缸徑200mm抽真空管道上刀模下刀模U盤(pán)全自動(dòng)貼體包裝系統(tǒng)解決方案取料機(jī)構(gòu)圖解氣壓缸直線導(dǎo)軌真空吸盤(pán)前進(jìn)后退氣壓缸U盤(pán)全自動(dòng)貼體包裝系統(tǒng)解決方案輸送帶機(jī)構(gòu)圖解傳送帶機(jī)構(gòu)廢料纏繞機(jī)構(gòu)貼體膜廢料纏繞
4、機(jī)構(gòu)紙卡放料機(jī)構(gòu)貼體膜放料機(jī)構(gòu)U盤(pán)全自動(dòng)貼體包裝系統(tǒng)解決方案三、流程說(shuō)明操作人員將產(chǎn)品放到tray盤(pán)滿(mǎn)盤(pán)放置區(qū)托架上，按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，滿(mǎn)盤(pán)放置托架上升。當(dāng)上升到一定高度時(shí)，由tray盤(pán)傳送機(jī)構(gòu)上的氣壓缸將tray盤(pán)夾住。Tray盤(pán)傳送機(jī)構(gòu)由伺服或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可準(zhǔn)確地移動(dòng)相應(yīng)的位置，以補(bǔ)償機(jī)械手臂長(zhǎng)的不足。當(dāng)一個(gè)tray盤(pán)中的產(chǎn)品取完時(shí)，由tray盤(pán)傳送機(jī)構(gòu)將空盤(pán)運(yùn)送到空盤(pán)放置區(qū)托架上，滿(mǎn)盤(pán)放置托架上升，由tray盤(pán)傳送機(jī)構(gòu)將其夾緊。三維機(jī)械手將tray盤(pán)中的產(chǎn)品利用真空吸盤(pán)吸持并撐開(kāi)一定的距離，以滿(mǎn)足貼體包裝的需求（Tray盤(pán)中的產(chǎn)品距離較小，包裝時(shí)距離需加大）。當(dāng)紙卡均已由放料裝置
5、準(zhǔn)備完成之后，由機(jī)械手將產(chǎn)品放在紙卡上，貼體膜同樣也已由放料裝置準(zhǔn)備完成，貼體膜由氣壓缸抬升到加熱區(qū)內(nèi)進(jìn)行加熱。當(dāng)加熱完成之后，氣壓缸下降，真空系統(tǒng)啟動(dòng)，將膜吸附到紙卡，裁切氣壓缸將貼體膜切斷（不損傷紙卡），收料系統(tǒng)將包裝完成的產(chǎn)品拉出，同時(shí)貼體膜廢料纏繞機(jī)構(gòu)將廢料拉出。將已包裝好的產(chǎn)品切斷，切斷完成之后由取料機(jī)械手吸出，吸出之后將產(chǎn)品放到輸送帶上，由操作人員將其取出。U盤(pán)全自動(dòng)貼體包裝系統(tǒng)解決方案四、相關(guān)說(shuō)明整機(jī)設(shè)置有計(jì)數(shù)功能，對(duì)每天的產(chǎn)能及產(chǎn)出可以進(jìn)行統(tǒng)計(jì)；安全功能，當(dāng)操作人員有不當(dāng)操作時(shí)，機(jī)器及時(shí)采取中斷措施，避免造成人員受傷；報(bào)警系統(tǒng)，當(dāng)機(jī)器出現(xiàn)故障時(shí)，顯示屏發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并
6、顯示出何處出現(xiàn)的故障，以便維護(hù)人員及時(shí)處理。五、設(shè)備參數(shù)整機(jī)尺寸：4500(L)*1500(W)*2000(H)設(shè)備功率：約15KW電壓：220V+/-20V50~60HZ氣壓：壓縮空氣(0.5~0.6MPa)
