關(guān)于汽車can總線概述及其故障診斷檢測方法的論文

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1、論文汽車CAN總線概述及其故障診斷檢測方法班級:11汽車電子技術(shù)（1）班姓　　名:..學(xué)　　號:…指導(dǎo)教師:..日期:2013年7月6日摘要隨著汽車技術(shù)的快速發(fā)展，汽車性能不斷提高，汽車電器與電子控制裝置在汽車上的應(yīng)用越來越多，傳統(tǒng)的汽車線路難以滿足汽車技術(shù)發(fā)展。為了簡化線路，提高信息傳輸?shù)乃俣群涂煽啃裕档凸收项l率，車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。一輛汽車不管有多少個(gè)電控單元，每個(gè)電控單元都只需引出兩條線共同接在兩個(gè)節(jié)點(diǎn)上，這兩條導(dǎo)線就稱作數(shù)據(jù)總線，并且由于硬件控制器元件供應(yīng)商不斷降低成本的努力及提供大量產(chǎn)品來發(fā)展關(guān)于CAN的系統(tǒng)，而一增長趨勢在未來十年仍將持續(xù)。本文介紹了CAN總線技術(shù)及會(huì)出現(xiàn)的

2、故障問題和解決方法。關(guān)鍵詞：車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，故障和解決方法目錄摘要…………………………………………………………….2汽車CAN總線技術(shù)簡介…………………………………………4汽車CAN總線技術(shù)工作原理……………………………………5汽車CAN總線技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)………………………………………5汽車CAN總線技術(shù)的應(yīng)用及功能………………………………..6-7汽車CAN總線技術(shù)的故障和解決方法………………………….7-8參考文獻(xiàn)…………………………………………………………….91汽車CAN總線技術(shù)簡介CAN總線技術(shù)是ISO國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。在汽車產(chǎn)業(yè)中，出于對安全性、舒適性、方便性、低公害、低成

3、本的要求，各種各樣的電子控制系統(tǒng)被開發(fā)了出來。由于這些系統(tǒng)之間通信所用的數(shù)據(jù)類型及對可靠性的要求不盡相同，由多條總線構(gòu)成的情況很多，線束的數(shù)量也隨之增加。為適應(yīng)“減少線束的數(shù)量”、“通過多個(gè)LAN，進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的高速通信”的需要，1986年德國電氣商博世公司開發(fā)出面向汽車的CAN通信協(xié)議。此后，CAN通過ISO11898及ISO11519進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，在歐洲已是汽車網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。汽車CAN總線技術(shù)通過遍布車身的傳感器，汽車的各種行駛數(shù)據(jù)會(huì)被發(fā)送到“總線”上，這些數(shù)據(jù)不會(huì)指定唯一的接收者，凡是需要這些數(shù)據(jù)的接收端都可以從“總線”上讀取需要的信息。CAN總線的傳輸數(shù)據(jù)非?？?，可以達(dá)到每秒傳輸

4、32bytes有效數(shù)據(jù)，這樣可以有效保證數(shù)據(jù)的實(shí)效性和準(zhǔn)確性。傳統(tǒng)的轎車在機(jī)艙和車身內(nèi)需要埋設(shè)大量線束以傳遞傳感器采集的信號，而Can-Bus總線技術(shù)的應(yīng)用可以大量減少車體內(nèi)線束的數(shù)量，線束的減少則降低了故障發(fā)生的可能性。2汽車CAN總線技術(shù)工作原理CAN—BUS數(shù)據(jù)總線包括控制單元、控制器、收發(fā)器、數(shù)據(jù)傳輸終端?？刂茊卧荂AN—BUS數(shù)據(jù)總線主要計(jì)算器，將控制器傳遞來的信息進(jìn)行運(yùn)算，并將運(yùn)算數(shù)據(jù)傳遞給控制器。控制器接收來自控制單元的信號，形成指令通過發(fā)送器傳遞總線。收發(fā)器接收總線數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳送到CAN控制器?？刂破魍ㄟ^接收器傳遞信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換傳遞給控制單元。CAN—BUS數(shù)據(jù)總線中的

5、數(shù)據(jù)傳遞就像一個(gè)總部。一個(gè)分部通過網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)“上傳”網(wǎng)絡(luò)中，其他用戶通過網(wǎng)絡(luò)“接收”這個(gè)數(shù)據(jù)，對這個(gè)數(shù)據(jù)感興趣的用戶就會(huì)利用數(shù)據(jù)，而其他用戶則選擇忽略。3汽車CAN總線技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1.減輕整車重量。減少線束，部分線束變細(xì)，節(jié)省其他空間，單個(gè)線束所承載的功能增加。2.節(jié)約成本。線束減少，傳感器共享，可以實(shí)現(xiàn)控制器執(zhí)行器的就近連接原則。3.質(zhì)量可靠。插頭減少，故障率減少，質(zhì)量更可靠。4.減少裝配時(shí)間。減少了裝配步驟。5.增大開發(fā)余地。各控制器可以把整車功能相對隨意地分擔(dān)，新的功能和新技術(shù)可以通過軟件進(jìn)行更新。缺點(diǎn)：不能實(shí)現(xiàn)視頻、音頻的實(shí)時(shí)同步通信。成本高于LIN總線。4汽車CAN總線技術(shù)

6、的應(yīng)用及功能A應(yīng)用：CAN-BUS的通訊協(xié)議建立在國際標(biāo)準(zhǔn)組織的開放系統(tǒng)互聯(lián)參考模型基礎(chǔ)上，主要工作在數(shù)據(jù)鏈路層和物理層，用戶可在其基礎(chǔ)上開發(fā)適應(yīng)系統(tǒng)實(shí)際需要的應(yīng)用層通信協(xié)議。CAN的信號傳輸采用短幀結(jié)構(gòu)，每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個(gè)，因而傳輸時(shí)間短，受干擾的概率低。當(dāng)節(jié)點(diǎn)嚴(yán)重錯(cuò)誤時(shí)，具有自動(dòng)關(guān)閉的功能，以切斷該節(jié)點(diǎn)與總線的聯(lián)系，使總線上的其他節(jié)點(diǎn)及通信不受影響，故具有較強(qiáng)的抗干擾能力。B功能：a多路傳輸功能。為了減少車輛電氣線束的數(shù)量，多路傳輸通信系統(tǒng)可使部分?jǐn)?shù)字信號通過共用傳輸線路進(jìn)行傳輸，系統(tǒng)工作時(shí)，由各個(gè)開關(guān)發(fā)送的輸入信號通過中央處理器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，該數(shù)字信號將以串行信號的形式從傳感

7、器傳輸給接收裝置，發(fā)送的信號在接收裝置處將被轉(zhuǎn)換為開關(guān)信號，再由開關(guān)信號對有關(guān)元件進(jìn)行控制b“喚醒”和“休眠”功能?！皢拘选焙汀靶菝摺惫δ苡糜跍p少在關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)時(shí)蓄電池的額外能量消耗。當(dāng)系統(tǒng)處于“休眠”狀態(tài)時(shí)，多路傳輸通信系統(tǒng)將停止諸如信號傳輸和CPU控制等功能，以節(jié)約蓄電池的電能；當(dāng)系統(tǒng)一旦有人為操作時(shí)，處于“休眠”狀態(tài)的有關(guān)控制裝置立即開始工作，同時(shí)還將“喚醒”信號通過傳輸線路發(fā)送給其他控制裝置。c失效保護(hù)功能。失效