基于三維激光掃描技術(shù)的三維模型重建

《基于三維激光掃描技術(shù)的三維模型重建》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。

1、基于三維激光掃描技術(shù)的三維模型重建目錄中文摘要ⅠABSTRTCTⅡ第一章緒論11.1引言11.2研究背景11.3研究意義21.4本文的研究內(nèi)容3第二章地面三維激光掃描技術(shù)42.1三維激光掃描儀的分類42.1.1激光掃描系統(tǒng)的分類42.1.2三維激光掃描儀工作原理52.3三維激光掃描技術(shù)的特點72.4國內(nèi)外研究現(xiàn)狀82.4.1國內(nèi)外三維激光掃描技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀82.4.2國內(nèi)外三維模型重建的發(fā)展現(xiàn)狀92.5三維激光掃描技術(shù)的應(yīng)用102.5.1變形監(jiān)測102.5.2歷史古建筑物的保存與恢復(fù)102.5.3在城市建設(shè)中的應(yīng)用102.5.4復(fù)雜工業(yè)設(shè)施的

2、測量102.5.5在其他方面的應(yīng)用10第三章三維模型重建113.1相關(guān)概念介紹113.2數(shù)據(jù)獲取123.3三維激光掃描工作流程12基于三維激光掃描技術(shù)的三維模型重建3.4數(shù)據(jù)預(yù)處理與初始模型建立133.4.1點云拼接143.4.2點云去躁和目標建筑物提取153.4.3點云精簡163.5數(shù)據(jù)網(wǎng)格化173.6紋理映射17第四章三維重建的精度分析17第五章模型重建實例195.1辦公室模型實驗分析205.1.1三維點云模型205.1.2三維表面網(wǎng)格模型225.1.3實體模型22第六章總結(jié)236.1本文所做的工作236.2結(jié)論和建議24致謝25參考文獻

3、26基于三維激光掃描技術(shù)的三維模型重建基于三維激光掃描技術(shù)的三維模型重建摘要摘要：三維激光掃描技術(shù)是一種先進的全自動高精度立體掃描技術(shù)。作為一項新的數(shù)據(jù)獲取手段，以其可以非接觸、快速、精確、高時性、大量測量目標物的三維坐標數(shù)據(jù)的優(yōu)勢廣泛應(yīng)用于各個研究領(lǐng)域，同時，三維激光掃描技術(shù)可以深入到任何復(fù)雜的現(xiàn)場環(huán)境及空間中進行掃描操作，克服了傳統(tǒng)測量技術(shù)的局限性，逐漸受到人們的喜愛和關(guān)注。同時，基于三維激光掃描技術(shù)的三維模型重建通過三維激光掃描儀獲取建筑物的點云數(shù)據(jù)，通過對點云數(shù)據(jù)進行預(yù)處理、配準、網(wǎng)格化等處理來恢復(fù)建筑物的三維模型，它無需對實物表面進

4、行任何處理，從實物中采集目標的真實數(shù)據(jù)，所以所得到的模型具有更好的幾何完整準確性、更強的真實感，使計算機視覺更加客觀真實。關(guān)鍵詞三維模型重建／點云數(shù)據(jù)／網(wǎng)格化簡I基于三維激光掃描技術(shù)的三維模型重建BASEDONTHERECONSTRUCTIONOFTHREE-DIMENSIONALMODELOFTHE3DLASERSCANNINGTECHNOLOGYABSTRTCTAbstract：Three-dimensionallaserscanningtechnologyisanadvancedautomatichighprecisionthree-d

5、imensionalscanningtechnology.Asanewdataacquisitionmeansitscanbenon-contact,fast,accurate,highwhentheadvantagesofthree-dimensionalcoordinatesofthetargetdata,alargenumberofmeasurementsarewidelyusedinvariousresearchareas,atthesametime,three-dimensionallaserscanningtechnologyin

6、toanycomplexfieldofenvironmentandspaceinthescanningoperation,toovercomethelimitationsoftraditionalmeasurementtechniques,andgraduallylovedbythepeopleandconcerns.Thesametime,throughthethree-dimensionallaserscannerbased3Dmodelreconstructionofthree-dimensionallaserscanningtechn

7、ologyforbuildingpointclouddatapre-processing,registration,gridprocessingpointclouddatatorestorethethree-dimensionalmodelofthebuilding,itphysicalsurfacewithoutanytreatment,realdatacollectedfromthephysicaltarget,sotheresultingmodelhasabettergeometriccompleteaccuracy,morereali

8、stic,moreobjectiveandrealcomputervision.KEYWORDS3Dmodelreconstruction,Pointcloudda