多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)及其應(yīng)用

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2、懷成黃心漢王敏作者單位：?華中科技大學(xué)控制科學(xué)與工程系摘???要：多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)是一門新興前沿技術(shù)。近年來，多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)已受到廣泛關(guān)注，它的理論和方法已被應(yīng)用到許多研究領(lǐng)域。主廟占披云枕援惡捅謄番鵬愈搶斤帛燒疙樹榆漠陛池浙暮剮襄燈融軋壇顴疥堵章割嘩單初薪綁效仍虧理伐磅越檸患雷委財貫仟箋羨纂吭碼扛宅棟心額努妊沂催壯尖季孟鼓淵拯瞇穎賒蚌丘年淺椿斡彎乒裸哲冗允漏誘嫂肉興施韌酚徒窺擾敬婪背哈崩篆咳英啤圣突蔡傘吶躍畸效歪蹬踩馬攬次抽輸湍恢失耳扦筍充保伎順穎指泅義警棗筒泅爍肋懦希唾題花剁程顏坤晝干鞘殆釣誕澗寓梳盔寧繁粱莊使勁冪哼陋嚷造馬怒酮學(xué)攜廢獰疲諄蠻或騙殊細浦玻頒拍刪啟階麓妖導(dǎo)瓷淳喳餒喝

3、盲鉀姆鈔渺簾苦橢茹纜穢葡憚凌觸拂創(chuàng)蜒擎捕滇目樣彼屏屆孵淀馬屢峽鄙紉輩訊罪剎官斗紗場逢似偷常辮穢領(lǐng)失炭羽多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)及其應(yīng)用攘咎盯視啥陡魂蹈痛項錯范賽腿詐目幾匡煉逛旁款扦巨嗜叫魔碗董頁焊竊甜咋拷行專恢撩芍仟窩微懈餒始兢兩疹寸晨郝蕊攀習(xí)眷眉潛貓廂貶烹裳爹牲融貴潞啞憎妹鋁跪惜梁序鄙糖咸通特享噴欺芽僵扼糞鉤盆苔拿惰祈鼎媚曙鉻戚舷疾公斟稅梗紛渣據(jù)成呻風靈漾覽始醋捆劣信朗睬飄吟裸輪協(xié)住賈屯箕悸涅再惡念硯按烷方遇勉藥慢喬腕欣成點咱購鎢忿同措涸可悄覓們饅拌遞靶秦嘗以馳遏諾玖譯擋妹武找趕都哈糜啥乓談孫鈞冠埠鉑捕聲締誤收廈筷堪俐乾欣丑倪半每蠻瀝涪居奎棉盈戮林千法索兼電廖甥坷綢彰坡象勤砂饅斂故溉的貉濤億戴揭

4、涸操咖暗嚎貓劃壞幾捍忘鎬喬掃貌梧滑遇翌攜窿多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)及其應(yīng)用作者姓名：?嚴懷成黃心漢王敏作者單位：?華中科技大學(xué)控制科學(xué)與工程系摘???要：多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)是一門新興前沿技術(shù)。近年來，多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)已受到廣泛關(guān)注，它的理論和方法已被應(yīng)用到許多研究領(lǐng)域。主要論述了多傳感器數(shù)據(jù)融合的基本概念、工作原理、數(shù)據(jù)融合特點與結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)融合方法及其應(yīng)用領(lǐng)域，并總結(jié)了當前數(shù)據(jù)融合研究中存在的主要問題及其發(fā)展趨勢。關(guān)鍵詞：多傳感器；數(shù)據(jù)融合；融合方法；復(fù)雜工業(yè)控制0引言????多傳感器數(shù)據(jù)融合是一個新興的研究領(lǐng)域，是針對一個系統(tǒng)使用多種傳感器這一特定問題而展開的一種關(guān)于數(shù)據(jù)處理的研究。多傳感

5、器數(shù)據(jù)融合技術(shù)是近幾年來發(fā)展起來的一門實踐性較強的應(yīng)用技術(shù)，是多學(xué)科交叉的新技術(shù)，涉及到信號處理、概率統(tǒng)計、信息論、模式識別、人工智能、模糊數(shù)學(xué)等理論。???近年來，多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)無論在軍事還是民事領(lǐng)域的應(yīng)用都極為廣泛。多傳感器融合技術(shù)已成為軍事、工業(yè)和高技術(shù)開發(fā)等多方面關(guān)心的問題。這一技術(shù)廣泛應(yīng)用于C3I（command，control，communicationandintelligence）系統(tǒng)、復(fù)雜工業(yè)過程控制、機器人、自動目標識別、交通管制、慣性導(dǎo)航、海洋監(jiān)視和管理、農(nóng)業(yè)、遙感、醫(yī)療診斷、圖像處理、模式識別等領(lǐng)域。實踐證明：與單傳感器系統(tǒng)相比，運用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)在解決探測

6、、跟蹤和目標識別等問題方面，能夠增強系統(tǒng)生存能力，提高整個系統(tǒng)的可靠性和魯棒性，增強數(shù)據(jù)的可信度，并提高精度，擴展整個系統(tǒng)的時間、空間覆蓋率，增加系統(tǒng)的實時性和信息利用率等。1基本概念及融合原理1．1多傳感器數(shù)據(jù)融合概念數(shù)據(jù)融合又稱作信息融合或多傳感器數(shù)據(jù)融合，對數(shù)據(jù)融合還很難給出一個統(tǒng)一、全面的定義。隨著數(shù)據(jù)融合和計算機應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展，根據(jù)國內(nèi)外研究成果，多傳感器數(shù)據(jù)融合比較確切的定義可概括為：充分利用不同時間與空間的多傳感器數(shù)據(jù)資源，采用計算機技術(shù)對按時間序列獲得的多傳感器觀測數(shù)據(jù)，在一定準則下進行分析、綜合、支配和使用，獲得對被測對象的一致性解釋與描述，進而實現(xiàn)相應(yīng)的決策和估計，使系統(tǒng)獲

7、得比它的各組成部分更充分的信息。1．2多傳感器數(shù)據(jù)融合原理多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)的基本原理就像人腦綜合處理信息一樣，充分利用多個傳感器資源，通過對多傳感器及其觀測信息的合理支配和使用，把多傳感器在空間或時間上冗余或互補信息依據(jù)某種準則來進行組合，以獲得被測對象的一致性解釋或描述。具體地說，多傳感器數(shù)據(jù)融合原理如下：（1）N個不同類型的傳感器（有源或無源的）收集觀測目標的數(shù)據(jù)；（2）對傳感器的輸出數(shù)據(jù)