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《基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的船舶輔鍋爐控制系統(tǒng)研究論文》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的船舶輔鍋爐控制系統(tǒng)研究論文.freelm。當(dāng)水位下降到水位下限時，自動起動給水泵，給水泵開始向輔鍋爐供水，輔鍋爐水位就會逐漸升高；當(dāng)給水量達(dá)到一定限度，也就是水位上限時，給水泵自動停止工作，不再向輔鍋爐供水。2)燃燒自動控制。被控量是輔鍋爐內(nèi)的蒸汽壓力，根據(jù)汽壓的高低自動改變進(jìn)入爐膛的噴油量和送風(fēng)量。對貨船輔鍋爐，燃燒自動控制系統(tǒng)的要求簡單、可靠，對輔鍋爐運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性要求不是很嚴(yán)格，大多數(shù)這樣的輔鍋爐采用汽壓的雙位控制，少數(shù)采用比例控制，并保證輔鍋爐在不同負(fù)荷下，其送風(fēng)量基本適應(yīng)噴油量的要求。在
2、油船輔鍋爐中，要求汽壓必須穩(wěn)定，同時對輔鍋爐的運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性要求比較高，這樣輔鍋爐才能在不同的負(fù)荷情況下，保證有一個最佳的風(fēng)油比，所以通常采用比例積分控制或更好的控制算法。3)點(diǎn)火及燃燒時序控制。給鍋爐一個起動信號后，按時序的先后進(jìn)行預(yù)掃風(fēng)、預(yù)點(diǎn)火、噴油點(diǎn)火，點(diǎn)火成功后對鍋爐進(jìn)行預(yù)熱，接著轉(zhuǎn)入正常燃燒的負(fù)荷控制階段，同時對鍋爐進(jìn)行一系列的安全保護(hù)。按下輔鍋爐啟動按鈕后，自動啟動燃油泵和鼓風(fēng)機(jī)，關(guān)閉燃油電磁閥使燃油在輔鍋爐外面循環(huán)，此時風(fēng)門開的最大，以最大風(fēng)量進(jìn)行預(yù)掃風(fēng)，防止?fàn)t內(nèi)殘存的油氣在點(diǎn)火中產(chǎn)生冷爆。預(yù)掃風(fēng)的時間
3、根據(jù)輔鍋爐的結(jié)構(gòu)形式不同而異，一般是20～6OS。達(dá)到預(yù)掃風(fēng)的時問后自動關(guān)小風(fēng)門，同時點(diǎn)火電極打出火花進(jìn)行預(yù)點(diǎn)火，時間約為3S。然后打開燃油電磁閥或開大回油閥，或讓一個油頭噴油工作，即以小風(fēng)量和少噴油進(jìn)行點(diǎn)火。點(diǎn)火成功后，先維持一段時間低火燃燒，對輔鍋爐進(jìn)行預(yù)熱，再開大風(fēng)門關(guān)小回油閥或增加一個油頭向爐膛噴油，使輔鍋爐轉(zhuǎn)入高火燃燒，即進(jìn)入正常燃燒的負(fù)荷控制階段。在預(yù)定的時間內(nèi)若點(diǎn)火不成功或風(fēng)機(jī)失壓、中間熄火等，會自動停爐，待故障排除后按恢復(fù)按鈕使時序控制恢復(fù)到起動前的狀態(tài)，方能重新起動輔鍋爐。2設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)采用
4、TCP／IP結(jié)構(gòu)，是一個開放的模塊化環(huán)境，系統(tǒng)的管理和三維模型的實(shí)時渲染都在ax進(jìn)行建模。逐級對船舶輔鍋爐的組成部分，各組成部分中的零部件進(jìn)行分割，根據(jù)部件的形狀和工作特征，選擇不同的建模方法，然后把個部件組合成完整的三維場景，最后導(dǎo)入到虛擬編輯器(VRP編輯器)，以供底層的程序進(jìn)行控制，形成一個完整動態(tài)模型。圖2為鍋爐控制面版的三維圖形。4交互功能的實(shí)現(xiàn)在交互功能的實(shí)現(xiàn)過程中，首先使用VisuaC++中的MFC框架來設(shè)計(jì)服務(wù)器的用戶界面根據(jù)界面定義的功能，使用網(wǎng)絡(luò)類作為基類來設(shè)計(jì)一個專門處理自己窗口通信消息的網(wǎng)
5、絡(luò)對象通過消息函數(shù)(CRemoteTestDlg：：()nButtonStartVrp())調(diào)入設(shè)計(jì)的三維場景，通過控件定義相應(yīng)事件處理函數(shù)來驅(qū)動三維場景，從而實(shí)現(xiàn)對j維場景中模型的控制。在=三維虛擬文件與H’I’MI網(wǎng)頁結(jié)合上采用超鏈接的方式：在HTMI網(wǎng)頁中，通過超鏈接的設(shè)置來實(shí)現(xiàn)同維虛擬文件的結(jié)合。瀏覽者可以通過激活超鏈接來實(shí)現(xiàn)網(wǎng)頁與虛擬現(xiàn)實(shí)場景的轉(zhuǎn)換，雙方的平面顯示空間不受約束，為場景中的一些重要細(xì)節(jié)呈現(xiàn)提供更廣闊的空間。例如，當(dāng)用戶點(diǎn)擊視點(diǎn)切換文本框中的一個超鏈接，維虛擬場景中的視點(diǎn)就會自動切換到相對應(yīng)
6、的場景。以輔鍋爐水位控制算法程序?yàn)槔f明交互的實(shí)現(xiàn)機(jī)制。水位控制的算法分為水位控制的運(yùn)動算法和模擬水的行為算法。水位控制的運(yùn)動算法相對簡單，根據(jù)鍋爐的運(yùn)行狀態(tài)，水位做相應(yīng)的變化，可以勻速上升、勻速下降、加速上升、加速下降以及在某一水平線的波動。模擬水的行為算法是實(shí)現(xiàn)水位控制虛擬化的核心，采用四連通的五位區(qū)域采樣方法，將四連通周圍的五個點(diǎn)求平均值；通過引入阻尼系數(shù)來模擬水波上升或下降的震動效果，并反映到導(dǎo)航圖中；然后通過激活水波使整個水位控制更接近實(shí)際，真正達(dá)到虛擬仿真的效果以下是模擬水的行為算法的部分程序：for
7、Y：一1toMAXY一doagainforx：一1toMAXY一1doagainxDiff：一Trunc(apEx+1，y一apEx)；yDiff：一Trunc(apEX，y+1一apExy2)；xAngle：arctan(xDiff)；xRefraction：一aresin(sin(xAngle)／rlndex)；xDisplace：一Trunc(tan(xRefraction)xDiff)；yAngle：arctan(yDiff)；yRefraction：一arcsin(sin(yAngle)／rlndex)
8、；yDisplace：==Trunc(tan(yRefraction)yDiff)；ifxDiff0thenbegin／／當(dāng)處在高水位時，殲始下降ifyDiff0thenneageX—xDisplace，Y～yDisplace；elseneagex—xI)isplace，Y～yDisplace；elseneageXxI)isplace，Y+yDisplace；Target
