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《基于ZigBee的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì).doc》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線(xiàn)閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、基于ZigBee的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 論文關(guān)鍵詞:數(shù)據(jù)采集 ZigBee CC2430 C8051F020 論文摘要:以C8051F020和射頻芯片CC2430為核心設(shè)計(jì)了低功耗的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),文章介紹了ZigBee技術(shù)、并給出了基于ZigBee的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的組成,最后通過(guò)使用CC2430芯片完成了采集節(jié)點(diǎn)、主控單元的硬件與軟件設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的采集和無(wú)線(xiàn)傳輸?! ?shù)據(jù)采集是現(xiàn)場(chǎng)中應(yīng)用最廣的技術(shù)之一,企業(yè)在生產(chǎn)時(shí)需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電壓、溫度、壓力、流量的變化?,F(xiàn)有的采集系統(tǒng)大多采用預(yù)先布線(xiàn),通過(guò)有
2、線(xiàn)方式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,主要存在的問(wèn)題有:擴(kuò)展性較差、布線(xiàn)繁瑣、不方便對(duì)移動(dòng)設(shè)備監(jiān)測(cè),不能進(jìn)行臨時(shí)數(shù)據(jù)采集。為此本文介紹了如何利用射頻芯片CC2430與C8051F020實(shí)現(xiàn)基于ZigBee的無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。 1.ZigBee簡(jiǎn)介 ZigBee是一種基于IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線(xiàn)協(xié)議,主要應(yīng)用于低速率,低功耗設(shè)備的組網(wǎng),支持250kbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率,可以實(shí)現(xiàn)一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的快速組網(wǎng)。ZigBee技術(shù)的主要優(yōu)點(diǎn)有省電、可靠、低、時(shí)延短、網(wǎng)絡(luò)容量大、安全?! ⊥暾腪igBee協(xié)議棧由層、介質(zhì)訪問(wèn)控
3、制層、網(wǎng)絡(luò)層、安全層和應(yīng)用層組成。IEEE802.15.4定義了物理層和介質(zhì)訪問(wèn)控制層協(xié)議,網(wǎng)絡(luò)層和安全層由ZigBee聯(lián)盟制定,應(yīng)用層根據(jù)用戶(hù)自己需要,對(duì)其進(jìn)行開(kāi)發(fā)利用。無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)上,采用免沖突多載波信道接入(CSMA-CA)方式避免了無(wú)線(xiàn)電載波之間沖突。此外,為保證傳輸數(shù)據(jù)的可靠性,建立了完整的應(yīng)答通信協(xié)議?! igBee設(shè)備為低功耗設(shè)備,其發(fā)射輸出功率為03.6dBm,通信距離為30~70m,具有能量檢測(cè)和鏈路質(zhì)量指示能力,根據(jù)這些檢測(cè)結(jié)果,設(shè)備可以自動(dòng)調(diào)整發(fā)射功率,在保證通信鏈路質(zhì)量的條件下,最低
4、限度地消耗設(shè)備能量。在組網(wǎng)性能上,ZigBee可以構(gòu)造為星形網(wǎng)絡(luò)或者點(diǎn)對(duì)點(diǎn)對(duì)等網(wǎng)絡(luò)。在每一個(gè)ZigBee組成的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中,連接地址碼分為16bit短地址碼或者64bit長(zhǎng)地址碼,具有較大的網(wǎng)絡(luò)容量[1,2,3]?! ?.系統(tǒng)設(shè)計(jì) 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)核心控制單元采用先進(jìn)的C8051F020嵌入式單片機(jī)作為核心部件,通過(guò)CC2430與采集節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,并將數(shù)據(jù)采集結(jié)果在LCD液晶屏上顯示,也可利用RS-485通信接口與上位機(jī)通信。數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)主要是將捕捉的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)經(jīng)轉(zhuǎn)換器ADC采樣、量化、編碼后,變成數(shù)字信號(hào)傳給
5、微處理器,并無(wú)線(xiàn)發(fā)送數(shù)據(jù),主控單元的主要工作是接收數(shù)據(jù)信息、進(jìn)行采集節(jié)點(diǎn)、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)管理,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。4采集節(jié)點(diǎn)主控單元圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 為實(shí)現(xiàn)ZIGBEE通信,選用CC2430為通信處理核心器件。CC2430是TI公司推出的新一代ZigBee無(wú)線(xiàn)單片機(jī)系列芯片。CC2430除了包括RF收發(fā)器外,還集成了加強(qiáng)型8051單片機(jī)、它具有2/64/128kB可編程閃存和8kB的RAM,以及ADC、看門(mén)狗等。CC2430可工作在2.4GHz頻段,采用低電壓(2.0~3.6V)供電,待機(jī)時(shí)電流消耗僅0.2
6、μA,但靈敏度高達(dá)-91dBm、最大輸出為+0.6dBm、最大傳送速率為250kbps。CC2430僅需添加少量的外圍元件就可以完成ZIGBEE通信功能的硬件實(shí)現(xiàn)?! 8051F020是Cygnal公司推出的基于CIP—51內(nèi)核的SOC芯片,在硬件設(shè)計(jì)上它采用流水線(xiàn)結(jié)構(gòu),機(jī)器周期由標(biāo)準(zhǔn)的12個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期降到1個(gè),因此指令執(zhí)行速度有很大的提高。具有64個(gè)I/O引腳,每個(gè)端口都可以配置成推挽或漏極開(kāi)路輸出,可以滿(mǎn)足本系統(tǒng)IO口需要。該芯片除了具有標(biāo)準(zhǔn)8052的數(shù)字外設(shè)之外,片內(nèi)還集成了許多有用的模擬和數(shù)字外設(shè)
7、及功能部件,如模擬多路開(kāi)關(guān)、可編程增益放大器、ADC、DAC、電壓比較器、電壓基準(zhǔn)、溫度傳感器、看門(mén)狗定時(shí)器等,支持在系統(tǒng)編程和調(diào)試等,本系統(tǒng)主控單元由C8051F020與CC2430共同完成數(shù)據(jù)的收集、存儲(chǔ)、顯示,電路參見(jiàn)下圖。圖2CC2430電路原理圖 4.系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ZigBee網(wǎng)絡(luò)支持3種類(lèi)型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):星形結(jié)構(gòu),網(wǎng)格狀結(jié)構(gòu)和族狀結(jié)構(gòu),本系統(tǒng)使用星形網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn),網(wǎng)絡(luò)配置一個(gè)協(xié)調(diào)器和多個(gè)終端節(jié)點(diǎn),在星形網(wǎng)絡(luò)中所有的終端設(shè)備都只與協(xié)調(diào)器通信,為實(shí)現(xiàn)這一功能,協(xié)調(diào)器必須知道每個(gè)采集節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)地址,這就需要
8、每個(gè)節(jié)點(diǎn)在加入網(wǎng)絡(luò)后把網(wǎng)絡(luò)地址發(fā)送給協(xié)調(diào)器,協(xié)調(diào)器收到網(wǎng)絡(luò)地址后建立地址表存儲(chǔ)起來(lái),以便用戶(hù)要求采集數(shù)據(jù)時(shí)依據(jù)地址表來(lái)采集每個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)。IEEE802.15.4MAC數(shù)據(jù)包最大長(zhǎng)度為127字節(jié),每個(gè)數(shù)據(jù)都由頭字節(jié)和16CRC值組成,在數(shù)據(jù)傳輸中使用應(yīng)答數(shù)據(jù)傳傳輸機(jī)制,設(shè)置ACK標(biāo)志位為1的幀會(huì)被接收器應(yīng)答,如果在一定期限內(nèi)未收到應(yīng)答,則證明采集節(jié)點(diǎn)發(fā)生錯(cuò)誤。主控單元CC2430軟件流程圖如圖3所