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《伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；AL21RL21電源故障，電流過(guò)大，驅(qū)動(dòng)器的U、V、W相和驅(qū)動(dòng)器電機(jī)之間的連線短路或者U、V、W相接地AL22RL22電源檢測(cè)異常伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不匹配AL23RL23電源檢測(cè)異常伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障AL24RL24電源檢測(cè)異常AL41RL41過(guò)載伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問(wèn)題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒(méi)有松開，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開AL42RL42過(guò)載伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊
2、有問(wèn)題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒(méi)有松開，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開AL43RL43再生故障超過(guò)內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過(guò)大或?qū)щ姇r(shí)間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動(dòng)器的控制電路故障AL51RL51驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱驅(qū)動(dòng)器的溫度異常，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障AL52RL52突入防止電阻過(guò)熱沖入防止電阻過(guò)熱，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，周圍溫度過(guò)高AL53RL53DB電阻器過(guò)熱驅(qū)動(dòng)器內(nèi)電路故障AL54RL54內(nèi)部過(guò)熱驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障AL55RL55外部過(guò)熱伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障AL61RL61
3、超電壓伺服驅(qū)動(dòng)器控制板故障，AL62RL62主回路電壓過(guò)低伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部不良AL63RL63主電源缺相3相輸入RST中，1相沒(méi)有輸入AL71RL71控制電源的電壓下降A(chǔ)L72RL72+12V電源下降A(chǔ)L81RL81編碼器A相B相的脈沖信號(hào)異常AL82RL82絕對(duì)值信號(hào)斷開AL83RL83外部編碼器A相B相信號(hào)故障AL84RL84編碼器和驅(qū)動(dòng)器之間通訊故障AL85RL85編碼器的初始故障AL87RL87CS斷線AL91RL91編碼器命令異常AL92RL92編碼器FORM異常AL93RL93編碼器SYNC異常AL94RL94編碼器CRC異常ALA1RLA1編碼器異常1ALA2R
4、LA2絕對(duì)編碼器電池異常ALA3RLA3編碼器過(guò)熱ALA5RLA5編碼器異常3ALA6RLA6編碼器異常4ALA7RLA7編碼器異常5ALA8RLA8編碼器異常6ALA9RLA9編碼器故障ALB2RLB2編碼器異常2ALB3RLB3絕對(duì)編碼器旋轉(zhuǎn)量計(jì)數(shù)器異常ALB4RLB4絕對(duì)編碼器單轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器異常ALB5RLB5絕對(duì)編碼器接入電源時(shí)允許速度超過(guò)ALB6RLB6編碼器內(nèi)部存儲(chǔ)有誤ALB7RLB7加速度異常ALC1RLC1超速ALC2RLC2速度控制異常ALC3RLC3速度反饋異常ALD1RLD1位置偏差過(guò)大ALD2RLD2位置指令脈沖頻率異常1ALD3RLD3位置指令脈沖頻率
5、異常2ALDFHRLDFH測(cè)試模式關(guān)閉ALE1RLE1EEPROM異常ALE2RLE2內(nèi)部RAM異常ALE3RLE3EEPROM校驗(yàn)總和異常ALE4RLE4CPU-ASIC間的處理異常ALE5RLE5參數(shù)異常1ALE6RLE6參數(shù)異常2ALF1RLF1任務(wù)處理異常ALF2RLF2初始化超時(shí)PY系列的故障代碼的意思1OC電源異常（過(guò)流）2OL過(guò)負(fù)荷5OV過(guò)電壓6OS超速7PE控制電源異常8DE傳感器異常9MPE主電源低AFP主電源缺相CSE速度控制異常DOVF偏差過(guò)大EEXOH外部過(guò)熱FDSPE伺服信息處理異常HRGOH內(nèi)部再生電阻和DB電阻過(guò)熱JRGOL再生異常PMEME存
6、儲(chǔ)器異常UAEE絕對(duì)式編碼器的電池報(bào)警無(wú)顯示CPUECPU異常伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；AL21RL21電源故障，電流過(guò)大，驅(qū)動(dòng)器的U、V、W相和驅(qū)動(dòng)器電機(jī)之間的連線短路或者U、V、W相接地AL22RL22電源檢測(cè)異常伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)不匹配AL23RL23電源檢測(cè)異常伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障AL24RL24電源檢測(cè)異常AL41RL41過(guò)載伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問(wèn)題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒(méi)有松開，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線
7、中一相或全部斷開AL42RL42過(guò)載伺服驅(qū)動(dòng)器控制板或電源模塊有問(wèn)題，伺服電機(jī)編碼器電路故障，驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)不匹配，伺服電機(jī)抱閘沒(méi)有松開，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線不正確，驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)UVW相接線中一相或全部斷開AL43RL43再生故障超過(guò)內(nèi)置再生電阻允許的再生功率，負(fù)載慣量過(guò)大或?qū)щ姇r(shí)間太短，再生電阻斷線，外置再生電阻阻抗值太大，驅(qū)動(dòng)器的控制電路故障AL51RL51驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱驅(qū)動(dòng)器的溫度異常，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路故障AL52RL52突入防止電阻過(guò)熱沖入防止電阻過(guò)熱，伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障，周圍溫度過(guò)高AL53RL53DB電阻器
