資源描述:
《adams曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)例仿真》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、題6-6圖題6-6圖為開槽機(jī)上用的急回機(jī)構(gòu)。原動(dòng)件BC勻速轉(zhuǎn)動(dòng),已知,,,。原動(dòng)件為構(gòu)件BC,為勻速轉(zhuǎn)動(dòng),角速度。對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析。在本例子中,將展示在ADAMS中可以先用未組裝的形式構(gòu)造急回機(jī)構(gòu)的各個(gè)部件,然后在仿真前讓這些部件自動(dòng)地組裝起來,最后進(jìn)行仿真。這種方法比較適合構(gòu)造由較多部件組成的復(fù)雜模型。創(chuàng)建過程⒈啟動(dòng)ADAMS 雙擊桌面上ADAMS/View的快捷圖標(biāo),打開ADAMS/View。在歡迎對話框中選擇“Createanewmodel”,在模型名稱(Modelname)欄中輸入:jihuijigou;在重力名稱(Gravity)欄中選擇“
2、EarthNormal(-GlobalY)”;在單位名稱(Units)欄中選擇“MMKS–mm,kg,N,s,deg”。如圖1-1所示。圖1-1歡迎對話框圖2-1設(shè)置工作網(wǎng)格對話框⒉設(shè)置工作環(huán)境2.1對于這個(gè)模型,網(wǎng)格間距需要設(shè)置成更高的精度以滿足要求。在ADAMS/View菜單欄中,選擇設(shè)置(Setting)下拉菜單中的工作網(wǎng)16格(WorkingGrid)命令。系統(tǒng)彈出設(shè)置工作網(wǎng)格對話框,將網(wǎng)格的尺寸(Size)中的X和Y分別設(shè)置成750mm和1000mm,間距(Spacing)中的X和Y都設(shè)置成10mm。然后點(diǎn)擊“OK”確定。如圖2-1所表示。2.2用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)
3、擊動(dòng)態(tài)放大(DynamicZoom)圖標(biāo),在模型窗口中,點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵并按住不放,移動(dòng)鼠標(biāo)進(jìn)行放大或縮小。2.3用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊動(dòng)態(tài)移動(dòng)(DynamicTranslate)圖標(biāo),圖3-1設(shè)置桿選項(xiàng)在模型窗口中,按住鼠標(biāo)左鍵,移動(dòng)鼠標(biāo)選擇合適的網(wǎng)格。⒊創(chuàng)建機(jī)構(gòu)的各個(gè)部件3.1在ADAMS/View零件庫中選擇連桿(Link)圖標(biāo),長度為200mm(),其他參數(shù)合理選擇。如圖3-1所示。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵選擇點(diǎn)(-80,0,0)mm(該點(diǎn)的位置可以選擇在其他地方),然后按照和題目中差不多的傾斜角,點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵(本題選擇點(diǎn)(-200,160,0)mm)
4、,創(chuàng)建出主曲柄BC(PART_2)。如圖3-2所表示。3.2在ADAMS/View零件庫中選擇連桿(Link)圖3-2創(chuàng)建的主曲柄BC圖標(biāo),參數(shù)選擇如圖3-3所示。在工作窗口圖3-1設(shè)置桿選項(xiàng)中先用鼠標(biāo)左鍵選擇原點(diǎn)(0,0,0)mm(根據(jù)上面創(chuàng)建的主曲柄BC的位置和題中的條件,副曲柄AC的位置是唯一的),然后按照和題目中差不多的傾斜角,點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵(本題選擇點(diǎn)(-230,290,0)mm),創(chuàng)建出副曲柄AC(PART_3)。如圖3-3所表示。圖3-3創(chuàng)建的副曲柄AC3.3該步驟將創(chuàng)建主、副曲柄之間的連接部分C,在ADAMS/View零件庫中選擇連桿(Link)圖標(biāo)16
5、圖3-4設(shè)置桿選項(xiàng),參數(shù)選擇如圖3-4所示。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠標(biāo)左鍵在主曲柄(PART_2)和副曲柄(PART_3)之間任意選擇一點(diǎn)(本題選擇點(diǎn)(-270,190,0)),并與副曲柄(PART_3)近似平行,點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵連接部分C(PART_4)創(chuàng)建出來,如圖3-5所示。圖3-5創(chuàng)建的連接部分C圖3-6設(shè)置桿選項(xiàng)3.4在ADAMS/View零件庫中選擇連桿(Link)圖標(biāo),參數(shù)選擇如圖3-6所示。在ADAMS/View工作窗口中,用鼠標(biāo)左鍵在副曲柄上側(cè)的區(qū)域任意選擇一點(diǎn)(本題中選擇點(diǎn)(30,100,0)mm),并使連桿垂直向上,然后點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵確定
6、。連桿DF(PART_5)創(chuàng)建出來,圖3-7創(chuàng)建的連桿DF如圖3-7所示。圖3-8設(shè)置長方體參數(shù)3.5在ADAMS/View零件庫中選擇長方體(Box)圖標(biāo),參數(shù)16選擇如圖3-8所示,參數(shù)可以任意選擇,只要合理就可以。在ADAMS/View工作窗口中,用鼠標(biāo)左鍵在副曲柄上側(cè)的區(qū)域任意選擇一點(diǎn)(本題中選擇點(diǎn)(-70,500,0)mm),并點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵確認(rèn)?;瑝KF(PART_6)圖3-9 創(chuàng)建的滑塊F如圖3-9所示。圖4-1設(shè)置Marker點(diǎn)的參數(shù)⒋創(chuàng)建鉸接點(diǎn)D4.1在ADAMS/View零件庫中選擇MARKER點(diǎn)圖標(biāo),參數(shù)選擇如4-1所表示。先用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊副曲柄(P
7、ART_3),然后選擇點(diǎn)擊Marker點(diǎn)(PART_3.cm),如圖4-2所示.一個(gè)固結(jié)在副曲柄(PART_3)上的Marker點(diǎn)(MARKER_10)創(chuàng)建出來。如圖4-3所示。圖4-3創(chuàng)建的副曲柄上的Marker點(diǎn)圖4-2選擇副曲柄上的Marker點(diǎn) 圖4-4選擇屬性修改命令4.2在所創(chuàng)建的MARKER_10點(diǎn)上右擊鼠標(biāo),在彈出的對話框中選--Marker:MARKER_10→Modify,如圖4-4所16示?!?.3在彈出的屬性對話框中,如圖4-5所示,容易知道MARKER_10點(diǎn)的坐標(biāo)為(-115.0,145.0,0.0)mm,而題目中鉸接點(diǎn)D