機(jī)械設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿斜齒輪減速器說(shuō)明書

機(jī)械設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿斜齒輪減速器說(shuō)明書

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1、機(jī)械設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)傳動(dòng)裝置傳動(dòng)系統(tǒng)圖:原始數(shù)據(jù):鋼繩拉力鋼繩速度卷筒直徑工作條件:連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),工作時(shí)有輕微振動(dòng),小批量生產(chǎn),兩班制工作,使用期限10年,運(yùn)輸帶速度允許誤差為±5%機(jī)械設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄1.電機(jī)選擇12.選擇傳動(dòng)比32.1總傳動(dòng)比32.2減速裝置的傳動(dòng)比分配33.各軸的參數(shù)43.1各軸的轉(zhuǎn)速43.2各軸的輸入功率43.3各軸的輸出功率43.4各軸的輸入轉(zhuǎn)矩43.5各軸的輸出轉(zhuǎn)矩53.6各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)表64.蝸輪蝸桿的選擇74.1選擇蝸輪蝸桿的傳動(dòng)類型74.2選擇材料74.3

2、按計(jì)齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算進(jìn)行設(shè)74.4蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸84.5校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度94.6驗(yàn)算效率104.7精度等級(jí)公差和表面粗糙度的確定105.圓柱齒輪的設(shè)計(jì)115.1材料選擇115.2按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算設(shè)計(jì)115.3計(jì)算125.4按齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算設(shè)計(jì)135.5取幾何尺寸計(jì)算146.軸的設(shè)計(jì)計(jì)算166.1蝸桿軸16機(jī)械設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)6.1.1按扭矩初算軸徑166.1.2蝸桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)166.2蝸輪軸176.2.1輸出軸的設(shè)計(jì)計(jì)算176.2.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)186.3蝸桿軸的校核196.3.

3、1求軸上的載荷196.3.2精度校核軸的疲勞強(qiáng)度226.4蝸輪軸的強(qiáng)度校核246.4.1精度校核軸的疲勞強(qiáng)度256.4.2精度校核軸的疲勞強(qiáng)度277.滾動(dòng)軸承的選擇及校核計(jì)算307.1蝸桿軸上的軸承的選擇和壽命計(jì)算307.2蝸桿軸上軸承的選擇計(jì)算318.鍵連接的選擇及校核計(jì)算358.1輸入軸與電動(dòng)機(jī)軸采用平鍵連接358.2輸出軸與聯(lián)軸器連接采用平鍵連接358.3輸出軸與蝸輪連接用平鍵連接359.聯(lián)軸器的選擇計(jì)算379.1與電機(jī)輸出軸的配合的聯(lián)軸器379.2與二級(jí)齒輪降速齒輪軸配合的聯(lián)軸器3710.潤(rùn)滑和

4、密封說(shuō)明3910.1潤(rùn)滑說(shuō)明3910.2密封說(shuō)明3911.拆裝和調(diào)整的說(shuō)明4012.減速箱體的附件說(shuō)明4113.設(shè)計(jì)小結(jié)4214.參考文獻(xiàn)43機(jī)械設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)1.電機(jī)選擇工作機(jī)所需輸入功率所需電動(dòng)機(jī)的輸出功率傳遞裝置總效率式中::蝸桿的傳動(dòng)效率0.75:每對(duì)軸承的傳動(dòng)效率0.98:直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)效率0.97:聯(lián)軸器的效率0.99:卷筒的傳動(dòng)效率0.96所以故選電動(dòng)機(jī)的額定功率為4kw符合這一要求的同步轉(zhuǎn)速有750r/min,1000r/min,1500r/min電機(jī)容量的選擇比較:4

5、4機(jī)械設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)表1.1電動(dòng)機(jī)的比較方案型號(hào)額定功率/kw同步轉(zhuǎn)速/r/min滿載轉(zhuǎn)速/r/min重量?jī)r(jià)格1Y160M-84750720重高2Y132M-641000960中中3Y112M-4415001440輕低考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸重量及成本,可見(jiàn)第二種方案較合理,因此選擇型號(hào)為:Y132M-6D的電動(dòng)機(jī)。44機(jī)械設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)2.選擇傳動(dòng)比2.1總傳動(dòng)比2.2減速裝置的傳動(dòng)比分配所以3.各軸的參數(shù)44機(jī)械設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)將傳動(dòng)裝置各軸從高速到低速依次定為I軸II軸III軸IV軸:、、、、依次為電動(dòng)

6、機(jī)與I軸I軸與II軸II軸與III軸III軸與V軸的傳動(dòng)效率則:3.1各軸的轉(zhuǎn)速3.2各軸的輸入功率Ⅰ軸Ⅱ軸Ⅲ軸Ⅳ軸3.3各軸的輸出功率Ⅰ軸Ⅱ軸Ⅲ軸Ⅳ軸3.4各軸的輸入轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)輸入功率:輸出功率:輸入轉(zhuǎn)矩:44機(jī)械設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)Ⅰ軸Ⅱ軸Ⅲ軸Ⅳ軸3.5各軸的輸出轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)Ⅰ軸Ⅱ軸Ⅲ軸Ⅳ軸3.6各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)表表3.1各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)表輸出轉(zhuǎn)矩:44機(jī)械設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)軸號(hào)功率轉(zhuǎn)矩(N·m)轉(zhuǎn)速(r/min)傳動(dòng)i效率輸入輸出輸入輸出電機(jī)軸43.557835.392796010.991軸3.52333.45793

7、5.038834.338096031.08752軸2.58892.2571800.620784.599730.88060.73513軸2.51172.4615776.754761.218530.88060.97024卷軸2.38762.33982953.532894.4577.720.95064.蝸輪蝸桿的選擇4.1選擇蝸輪蝸桿的傳動(dòng)類型44機(jī)械設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)根據(jù)GB/T10085—1998選擇ZI4.2選擇材料蝸桿選45鋼,齒面要求淬火,硬度為45-55HRC.蝸輪用ZCuSn10P1,金屬模制造。為了

8、節(jié)約材料齒圈選青銅,而輪芯用灰鑄鐵HT100制造4.3按計(jì)齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算進(jìn)行設(shè)(1)根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行計(jì)算,先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)進(jìn)行設(shè)計(jì),再校對(duì)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。由文獻(xiàn)[1]P254式(11-12),傳動(dòng)中心距由前面的設(shè)計(jì)知作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)矩T2,按Z=1,估取,則:(2)確定載荷系數(shù)K因工作比較穩(wěn)定,取載荷分布不均系數(shù);由文獻(xiàn)[1]P253表11-5選取使用系數(shù);由于轉(zhuǎn)速不大,工作沖擊不大,可取動(dòng)載系;則(3)確定彈性影響

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