資源描述：
《混合步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、重慶科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目混合步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名___張偉__學(xué)號(hào)_2004630899院（系）電子信息工程學(xué)院_專業(yè)班級(jí)_自動(dòng)化本科2004級(jí)指導(dǎo)教師_常繼彬職稱__講師__評(píng)閱人__李鵬飛_職稱___副教授2008年6月10日重慶科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目混合步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名張偉學(xué)號(hào)2004630899院（系）電子信息工程學(xué)院專業(yè)班級(jí)自動(dòng)化本科2004級(jí)指導(dǎo)教師常繼彬職稱講師評(píng)閱教師職稱2008年6月10日注意事項(xiàng)1.設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容包括：1)封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2)題名頁(yè)3)中文
2、摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4)外文摘要、關(guān)鍵詞5)目次頁(yè)（附件不統(tǒng)一編入）6)論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論、參考文獻(xiàn)7)附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)）2.論文字?jǐn)?shù)要求：設(shè)計(jì)（論文）字?jǐn)?shù)理工類不少于1.5萬(wàn)字，文科類不少于1.2萬(wàn)字。3.附件包括：任務(wù)書、文獻(xiàn)綜述、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。4.文字、圖表要求：1)文字通順，語(yǔ)言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無(wú)錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫。2)工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字
3、注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫。3)畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁(yè)以上的雙面打印。4)圖表應(yīng)繪制于無(wú)格子的頁(yè)面上。5)軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔。5.裝訂順序1)設(shè)計(jì)（論文）2)附件按照任務(wù)書、文獻(xiàn)綜述、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂3)教師指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）情況記錄表4)其它學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明本人以信譽(yù)聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的設(shè)計(jì)（研究）工作及取得的成果，論文（設(shè)計(jì)）中引用他（她）人的文獻(xiàn)、數(shù)據(jù)、圖件、資料均已明確標(biāo)注出，論文中的結(jié)論和結(jié)果為本人獨(dú)
4、立完成，不包含他人成果及為獲得重慶科技學(xué)院或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用其材料。與我一同工作的同志對(duì)本設(shè)計(jì)（研究）所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）作者（簽字）：簽字日期年月日重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）混合步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：張偉指導(dǎo)老師：常繼彬講師專業(yè)：自動(dòng)化本科2004級(jí)院（系）：電子信息工程學(xué)院2008年6月10日重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)中文摘要摘要步進(jìn)電機(jī)作為一種數(shù)字伺服執(zhí)行元件，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，控制方便，控制性能好等優(yōu)點(diǎn)，因此在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、自動(dòng)化儀表
5、等領(lǐng)域有著日益廣泛的應(yīng)用。對(duì)于那些以低廉的開發(fā)成本，快速的開發(fā)過程，簡(jiǎn)單的系統(tǒng)維護(hù)為主要設(shè)計(jì)目的，而對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)算速度要求不高的工程項(xiàng)目，獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是最理想的選擇。為了使步進(jìn)電機(jī)在轉(zhuǎn)速和負(fù)載變化的情況下不失步或過沖地運(yùn)行，并保持最快響應(yīng)速度，就需要對(duì)其進(jìn)行動(dòng)態(tài)的升降速控制。本課題是以五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行特性為出發(fā)點(diǎn)，開發(fā)出以AT89C51為核心的控制器的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，它可以驅(qū)動(dòng)兩相、三相及五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。本系統(tǒng)應(yīng)具有實(shí)時(shí)顯示的功能，以使用戶能過直觀的得到電機(jī)當(dāng)下的運(yùn)行狀態(tài)，這主要是通過LED來(lái)實(shí)現(xiàn)的。一個(gè)完備的
6、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)具有較好的保護(hù)功能，以提高系統(tǒng)的可靠性。本系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)應(yīng)有功能的基礎(chǔ)之上還應(yīng)具有過流保護(hù)功能；另外為了防止程序跑飛，本系統(tǒng)還設(shè)計(jì)了看門狗電路。關(guān)鍵詞：混合步進(jìn)電機(jī)AT89C51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)控制看門狗I重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)英文摘要III重慶科技學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)英文摘要ABSTRACTAsadigitalservoexecutionelement,steppingmotorisreliable,easytobecontrolledandbeingofsimplestructureandexcellentperforman
7、ce.IthasbeenwidelyusedinNCmachinetools,robots,automationinstrumentsandotherfields.Independencymotioncontrollermightbethebestchoiceasadigitalservoexecutionelement,steppingmotorisreliable,easytobecontrolledandbeingofsimplestructureandexcellentperformance.Ithasbeenwidelyus
8、edinNCmachinetools,robots,automationinstrumentsandotherfieforthoseprojects,whichshouldbeeconomic,quicktobedeve
