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《分數(shù)階控制系統(tǒng)仿真研究大學(xué)論文 .doc》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、摘要分數(shù)階微積分是整數(shù)階微積分的一種推廣，即是將階次推廣到實數(shù)范圍內(nèi)，其誕生于300多年前，發(fā)展到現(xiàn)在，分數(shù)階微積分已經(jīng)應(yīng)用于許多的領(lǐng)域，并逐漸發(fā)展成為一個非常熱門的研究方向。分數(shù)階控制系統(tǒng)即用分數(shù)階微分方程而非整數(shù)階微分方程來表述的系統(tǒng)，與整數(shù)階微分方程表述的系統(tǒng)相比，分數(shù)階控制系統(tǒng)可以在本質(zhì)上反映實際系統(tǒng)的真實變化過程，所以與利用整數(shù)階控制系統(tǒng)模型相比利用分數(shù)階控制系統(tǒng)模型可以比較全面清晰地分析系統(tǒng)。本文給出了分數(shù)階微積分的定義及其性質(zhì)，分數(shù)階控制系統(tǒng)的求解：包括數(shù)值解法和解析解法，并給出了仿真實例，最后對分數(shù)階控制系統(tǒng)的進行了仿真分
2、析，并給出了仿真實例。關(guān)鍵詞分數(shù)階微積分，分數(shù)階控制系統(tǒng)，分數(shù)階控制器，仿真AbatractFractionalcalculusisageneralizationofthefractionalcalculus.Thatis,degreeorder?willbeextendedWithinthescopeofrealNumbers.Itwasinventedmorethan300yearsago,andnow,Fractionalcalculushasbeenusedinmanyfields,andgraduallydevelopedint
3、oaveryhotresearchdirection.Fractionalordercontrolsystemwithfractionalorderdifferentialequationratherthanintegerorderdifferentialequationtodescribethesystem.ComparedwithIntegerorderdifferentialequationtodescribethesystem,ThefractionalordercontrolsystemcanreflecttheRealchan
4、geoftheactualsysteminessence,Socomparedwithusingintegerordercontrolsystemmodel,usingfractionalordercontrolsystemmodelcananalysissystemmorecomprehensiveandclearly.Inthispaper,wegivethedefinitionoffractionalcalculusandtheirproperties,Solutionofthefractionalordercontrolsyste
5、m:Includingthenumericalsolutionandanalyticsolution,andgivethesimulation.Finallyanalysisthefractionalordercontrolsystem,andgivethesimulation.Keywordsfractionalcalculus,fractional-ordercontrollersystem,fractional-ordercontroller,simulationI目錄摘要..............................
6、......................................................................................................IAbatract............................................................................................................................I1緒論.................................
7、...............................................................................................11.1課題的背景和意義....................................................................................................11.2分數(shù)階微積分的應(yīng)用發(fā)展..................................................
8、.......................................21.3本文研究內(nèi)容...............................................
