1負載特性1恒轉(zhuǎn)矩負載特性2離心式通風(fēng)機型負載特性3直線型負載特性4恒功率負載特性

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1、1負載特性1恒轉(zhuǎn)矩負載特性2離心式通風(fēng)機型負載特性3直線型負載特性4恒功率負載特性2穩(wěn)定運行條件：1機械特性曲線與負載特性曲線有交點2干擾使轉(zhuǎn)速上升，干擾消除后Tm-Tl《0，與之相反3限制直流電動機啟動電流的方法：1降壓啟動2在電樞回路內(nèi)串接外加電阻啟動。4調(diào)速特性：1改變電樞電路外串聯(lián)電阻Rad2改變電動機電樞供電電壓U3改變電動機主磁通fai5制動特性:1反饋制動2反擊制動3能耗制動6電動機啟動要求:1足夠大的啟動轉(zhuǎn)矩,保證生產(chǎn)機械能正常啟動2啟動電流越小越好3要求啟動平滑4啟動設(shè)備安全可靠,力求結(jié)構(gòu)簡

2、單,操作方便.5啟動過程中功率損耗越小越好7降壓啟動方法1電阻或電抗器降壓啟動2星角降壓啟動3自耦變壓器降壓啟動8接觸器1交流接觸器2直流接觸器接觸器由觸頭,滅弧裝置,鐵芯,線圈組成.9繼電器分為1電流繼電器2電壓繼電器3中間繼電器4熱繼電器10保護裝置有1短路電流的保護裝置2長期過載保護裝置3零壓保護4零勵磁保護.11選擇電動機三項基本原則:1發(fā)熱2過載能力3啟動能力12三種工作制1連續(xù)工作制2短時工作制3重復(fù)短時工作制13三相鼠籠點擊調(diào)速：1變頻調(diào)速2變極調(diào)速14三相鼠籠電機在同電壓下空載啟動比滿載啟動轉(zhuǎn)

3、矩：相投15靜態(tài)技術(shù)指標：1靜差變2調(diào)速范圍3調(diào)速平滑性16動態(tài)技術(shù)指標1最大超掉量2過渡過程時間3震動次數(shù)3.3一臺他勵直流電動機所拖動的負載轉(zhuǎn)矩TL=常數(shù)，當電樞電壓或電樞附加電阻改變時，能否改變其運行其運行狀態(tài)下電樞電流的大?。繛槭裁?？這個拖動系統(tǒng)中哪些要發(fā)生變化？T=KtφIau=E+IaRa當電樞電壓或電樞附加電阻改變時,電樞電流大小不變.轉(zhuǎn)速n與電動機的電動勢都發(fā)生改變.3.4一臺他勵直流電動機在穩(wěn)態(tài)下運行時，電樞反電勢E=E1，如負載轉(zhuǎn)矩TL=常數(shù)，外加電壓和電樞電路中的電阻均不變，問減弱勵磁使

4、轉(zhuǎn)速上升到新的穩(wěn)態(tài)值后，電樞反電勢將如何變化?是大于，小于還是等于E1？T=IaKtφ,φ減弱,T是常數(shù),Ia增大.根據(jù)EN=UN-IaRa,所以EN減小.,小于E1.3.11為什么直流電動機直接啟動時啟動電流很大？電動機在未啟動前n=0,E=0,而Ra很小,所以將電動機直接接入電網(wǎng)并施加額定電壓時,啟動電流將很大.Ist=UN/Ra3.12他勵直流電動機直接啟動過程中有哪些要求？如何實現(xiàn)？他勵直流電動機直接啟動過程中的要求是1啟動電流不要過大,2不要有過大的轉(zhuǎn)矩.可以通過兩種方法來實現(xiàn)電動機的啟動一是降壓啟

5、動.二是在電樞回路內(nèi)串接外加電阻啟動.3.13直流他勵電動機啟動時，為什么一定要先把勵磁電流加上？若忘了先合勵磁繞阻的電源開關(guān)就把電樞電源接通，這是會產(chǎn)生什么現(xiàn)象（試從TL=0和TL=TN兩種情況加以分析）？當電動機運行在額定轉(zhuǎn)速下，若突然將勵磁繞阻斷開，此時又將出現(xiàn)什么情況？直流他勵電動機啟動時,一定要先把勵磁電流加上使因為主磁極靠外電源產(chǎn)生磁場.如果忘了先合勵磁繞阻的電源開關(guān)就把電樞電源接通，TL=0時理論上電動機轉(zhuǎn)速將趨近于無限大,引起飛車,TL=TN時將使電動機電流大大增加而嚴重過載.3.15一臺直流

6、他勵電動機，其額定數(shù)據(jù)如下：PN=2.2KW,UN=Uf=110V,nN=1500r/min,ηN=0.8,Ra=0.4Ω,Rf=82.7Ω。試求：①額定電樞電流IAn;②額定勵磁電流IfN;③勵磁功率Pf;④額定轉(zhuǎn)矩TN;⑤額定電流時的反電勢；⑥直接啟動時的啟動電流；⑦如果要是啟動電流不超過額定電流的2倍，求啟動電阻為多少歐？此時啟動轉(zhuǎn)矩又為多少？①PN=UNIaNηN2200=110*IaN*0.8IaN=25A②Uf=RfIfNIfN=110/82.7=1.33A③Pf=UfIfN=146.3W④額定轉(zhuǎn)

7、矩TN=9.55PN/nN=14Nm⑤額定電流時的反電勢EN=UN-INRa=110V-0.4*25=100V⑥直接啟動時的啟動電流Ist=UN/Ra=110/0.4=275A⑦啟動電阻2IN>UN/(Ra+Rst)Rst>1.68Ω啟動轉(zhuǎn)矩Keφ=(UN-INRa)/nN=0.066Ia=UN/(Ra+Rst)T=KtIaφ=52.9A=9.55*0.066*52.9=33.34Nm3.18他勵直流電動機有哪些方法進行調(diào)速？它們的特點是什么？他勵電動機的調(diào)速方法：第一改變電樞電路外串接電阻Rad特點在一定負

8、載轉(zhuǎn)矩下，串接不同的電阻可以得到不同的轉(zhuǎn)速，機械特性較軟，電阻越大則特性與如軟，穩(wěn)定型越低，載空或輕載時，調(diào)速范圍不大，實現(xiàn)無級調(diào)速困難，在調(diào)速電阻上消耗大量電量。第二改變電動機電樞供電電壓特點當電壓連續(xù)變化時轉(zhuǎn)速可以平滑無級調(diào)速，一般只能自在額定轉(zhuǎn)速以下調(diào)節(jié)，調(diào)速特性與固有特性相互平行，機械特性硬度不變，調(diào)速的穩(wěn)定度較高，調(diào)速范圍較大，調(diào)速時因電樞電流與電壓無關(guān)，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，適應(yīng)于對恒轉(zhuǎn)矩型負