傳感器在軌道檢測系統(tǒng)中應(yīng)用研究

傳感器在軌道檢測系統(tǒng)中應(yīng)用研究

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1、傳感器在軌道檢測系統(tǒng)中應(yīng)用研究摘要傳感器應(yīng)用于軌道檢測系統(tǒng),是傳感器在城市軌道交通中的一個(gè)重要應(yīng)用,軌道檢測系統(tǒng)對軌道線路狀態(tài)進(jìn)行動態(tài)檢測,檢查線路不良狀態(tài)類型、程度和位置,指導(dǎo)線路養(yǎng)護(hù)維修,保障鐵路行車安全,簡稱軌檢系統(tǒng)。其檢測項(xiàng)目包括:軌距、曲率、水平、高低、軌向、車體加速度、地面標(biāo)志、速度和里程等。關(guān)鍵詞傳感器;軌道檢測;線路養(yǎng)護(hù)中圖分類號:U213.2文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A文章編號:一、系統(tǒng)組成及功能軌道幾何狀態(tài)檢測系統(tǒng)主要由模擬信號處理系統(tǒng)和數(shù)字信號處理系統(tǒng)兩部分組成。模擬信號處理系統(tǒng)由各路傳感器、信號處理裝置和信號

2、處理單元、功率放大裝置、調(diào)制/解調(diào)器和電源等組成。數(shù)字信號處理系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集和處理計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)應(yīng)用計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)、交換機(jī)等組成。6軌道幾何檢測系統(tǒng)的基本工作原理為各種傳感器將需要檢測的位移、速度、加速度等物理量轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電模信號,通過信號轉(zhuǎn)接及監(jiān)視單元輸入到信號處理單元。信號處理單元將信號放大和模擬濾波處理后再經(jīng)過信號轉(zhuǎn)接及監(jiān)視單元輸入到數(shù)據(jù)采集和處理計(jì)算機(jī)。該計(jì)算機(jī)對輸入模擬信號進(jìn)行A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換、存儲、數(shù)字濾波、修正以及補(bǔ)償處理,然后經(jīng)過綜合運(yùn)算,合成得到所需軌道幾何參數(shù),并在其顯示器上實(shí)時(shí)顯示軌道幾何波形圖

3、。另外,軌道集合狀態(tài)參數(shù)通過網(wǎng)絡(luò)傳輸給數(shù)據(jù)應(yīng)用計(jì)算機(jī),由該計(jì)算機(jī)將軌道幾何參數(shù)及超限數(shù)據(jù)存放到數(shù)據(jù)庫中,同時(shí)顯示軌道幾何波形,或顯示超限數(shù)據(jù)并可對超限數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯。最后,可由網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)打印出軌道集合參數(shù)的超限數(shù)據(jù)報(bào)表或波形圖。二、各種傳感器1、傳感器的安裝位置軌道幾何檢測系統(tǒng)共有21個(gè)傳感器,主要技術(shù)參數(shù)(見圖1),車體底板上安裝有1,2,5,6,7,11,12,13,14共9個(gè)傳感器。車體與構(gòu)架間安裝有8,9,10共3個(gè)傳感器,第四軸的軸箱上方的構(gòu)架安裝有3,4共2個(gè)傳感器,車體尾部轉(zhuǎn)向架上安裝有17共1個(gè)傳感器,車

4、體尾部橫向檢測梁上安裝有15,16,18,19,20,21共6個(gè)傳感器。圖1:傳感器的主要技術(shù)參數(shù)2、傳感器的標(biāo)定2.1軌距①調(diào)整左(右)軌距位移計(jì)的零點(diǎn)與增益。A.關(guān)閉軌距伺服電源開關(guān),將光電傳感器移到伺服機(jī)構(gòu)的中心位置,監(jiān)測LCAL(6RCAL)板的TP1,調(diào)整R3直至監(jiān)測得的電壓值為0.0±0.005伏。在此基礎(chǔ)上將光電傳感器向里或向外移動50mm。B.監(jiān)測LCAL(RCAL)板的TP1,調(diào)整R1直至監(jiān)測的電壓值為4.0±0.005伏。C.重復(fù)幾次上述過程,做進(jìn)一步確認(rèn)。②FIELDSTOP位調(diào)整將左(右)光電傳

5、感器移到伺服機(jī)構(gòu)的最外側(cè),調(diào)整GF板的R2(R4)直到FIELDSTOP指示燈D1(D3)點(diǎn)亮。再使R2(R4)多轉(zhuǎn)1/2圈。③GAGESTOP位調(diào)整將左(右)光電傳感器向里移動,同時(shí)監(jiān)測PATCHPANEL的B-14(B-16)處電壓值,直至電壓值達(dá)到-1.5V為止(位移計(jì)設(shè)在-1.5V)。調(diào)整GF板的R1(R3)直至GAGESTOP指示燈D2(D4)點(diǎn)亮,再使R1(R3)多轉(zhuǎn)1/2圈。將伺服托架保持在GAGESTOP位置以便進(jìn)行下一步標(biāo)定。④提起位置調(diào)整監(jiān)測LCAL(RCAL)的TP2,調(diào)整R2直至監(jiān)測的電壓值為0

6、.0±0.005伏。⑤將峰峰1.5V、頻率1Hz的正弦波分別加到左右誤差放大板中,分別讓左右伺服機(jī)構(gòu)以正弦波運(yùn)動起來,用示波器觀察LGDT和RGDT波形,波形光滑無異常,證明LGDT和RGDT傳感器沒有問題。⑥6調(diào)節(jié)LHKAM和RHKAM通道的零點(diǎn),使左右軌距光點(diǎn)處于合適的高度。⑦軌距標(biāo)定檢查2.2左高低拉弦位移計(jì)①把一短路插頭插入到PATCHPANELA排LPDT處。②監(jiān)測PATCHPANELD-8處的輸出,調(diào)整LPDT板上的R2直至監(jiān)測電壓值為0.000±0.005伏。③把短路插頭從PATCHPANEL的短路插頭處

7、去掉。④將拉弦拉遠(yuǎn)50mm之后,監(jiān)測PATCHPANEL上D-8處的輸出,調(diào)整LPDT板上的R1直至監(jiān)測電壓差值為4.00±0.10伏。⑤記錄LPDT的輸出。初始值(v)縮回50mm后的測量值(v)差值(v)0.380-3.6324.0122.3、右高低拉弦位移計(jì)①把一短路插頭插入到PATCHPANELA排RPDT處。②監(jiān)測PATCHPANELD-9處的輸出,調(diào)整RPDT板上的R2直至監(jiān)測電壓值為0.000±0.005伏。③把短路插頭從PATCHPANEL的短路插頭處去掉。④將拉弦拉遠(yuǎn)50mm之后,監(jiān)測PATCHPAN

8、EL上D-9處的輸出,調(diào)整RPDT板上的R1直至監(jiān)測電壓差值為4.00±0.10伏。6⑤記錄RPDT的輸出。初始值(v)縮回50mm后的測量值(v)差值(v)0.11-3.873.98三、結(jié)語傳感器作為現(xiàn)在科技的前沿技術(shù),被認(rèn)為是現(xiàn)代信息技術(shù)的三大支柱之一,也是國內(nèi)外公認(rèn)的最具有發(fā)展前途的高科技技術(shù)產(chǎn)業(yè)和朝陽產(chǎn)業(yè),隨著時(shí)代進(jìn)步和發(fā)

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