自動(dòng)門設(shè)計(jì)說明書

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1、機(jī)電工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目:自動(dòng)門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：解泓立學(xué)號(hào)：200848050315專業(yè)班級(jí)：機(jī)制F0908指導(dǎo)教師：王宗才2011年12月08日1內(nèi)容摘要在當(dāng)今社會(huì)自動(dòng)門的應(yīng)用也越來越廣泛。它現(xiàn)在為許多賓館、超市、百貨大樓等現(xiàn)代建筑所使用，不僅可以美化出入口環(huán)境，而且具有節(jié)能、防塵、隔音等功能，同時(shí)也是建筑物智能化的重要指標(biāo)。本課程設(shè)計(jì)的自動(dòng)門控制系統(tǒng)是利用PLC為核心來控制實(shí)現(xiàn)的,其電路結(jié)構(gòu)簡單,程序運(yùn)行可靠性高。PLC程序用梯形圖語言設(shè)計(jì)完成,并采用模擬仿真軟件測試PLC控制系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)

2、方案可靠性高在設(shè)計(jì)必要設(shè)計(jì)要求上又做了一定的功能加強(qiáng)，比如增加手動(dòng)開關(guān)門功能，和禁止開關(guān)門功能使該自動(dòng)門系統(tǒng)更加強(qiáng)大。關(guān)鍵字：PLC；控制；自動(dòng)門1目錄第1章引言1第2章PLC概述22.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案22.2控制系統(tǒng)流程圖錯(cuò)誤！未定義書簽。2.3自動(dòng)門配置及組成原理錯(cuò)誤！未定義書簽。2.4PLC接線圖錯(cuò)誤！未定義書簽。2.4程序梯形圖錯(cuò)誤！未定義書簽。第3章自動(dòng)門介紹錯(cuò)誤！未定義書簽。第4章總體方案設(shè)計(jì)錯(cuò)誤！未定義書簽。第五章PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)錯(cuò)誤！未定義書簽。致謝錯(cuò)誤！未定義書簽。參考文獻(xiàn)錯(cuò)誤！未定義書簽。

3、1第1章引言這次課程設(shè)計(jì)是畢業(yè)前最后一次課程設(shè)計(jì)，也是我們機(jī)電方向唯一的一次機(jī)電綜合課程設(shè)計(jì)，通過這次設(shè)計(jì)，將所學(xué)的東西融會(huì)貫通，系統(tǒng)的為畢業(yè)設(shè)計(jì)做一次練習(xí)。這此設(shè)計(jì)是以西門子S7-200為主要載體，結(jié)合與之相應(yīng)的STEP7—Micro/WIN32編程軟件和模擬仿真軟件來對自動(dòng)門的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。自動(dòng)門控制系統(tǒng)利用了西門子S7-200系列PLC，對光電開關(guān)、限位開關(guān)、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)等其他一些輸入/輸出進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)了門開關(guān)過程的自動(dòng)化。本控制系統(tǒng)的硬件組成有：西門子S7-200（222）、門內(nèi)光電探測開關(guān)K1

4、、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）直流電動(dòng)機(jī)等相關(guān)部件。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書的要求自動(dòng)門控制系統(tǒng)應(yīng)滿足以下控制要求：當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。自動(dòng)門在開門位置停留8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)

5、或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。在門打開后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書要求結(jié)合本程序?qū)嶋H情況選用西門子S7-200（222）做為該系統(tǒng)的控制核心。除滿足上述基本要求外，考慮到自動(dòng)門使用中的一些實(shí)際情況特別在系統(tǒng)中添加了手動(dòng)開關(guān)門功能和門禁功能。13第2章PLC概述PLC可編程序控制器：PLC英文全稱ProgrammableLogicController,中文全稱為

6、可編程邏輯控制器，定義是:一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算,順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)美國通用汽車公司的這種要求，研制成功了世界上第一臺(tái)可編程控制器，并在通用汽車公司的自動(dòng)裝配線上試用，取得很好的效果。從此這項(xiàng)技術(shù)迅速發(fā)展起來?？删幊踢壿嬁刂破鳎≒LC）具有以下鮮明的特點(diǎn)：　　1.系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴(kuò)展容易，以開關(guān)

7、量控制為其特長；也能進(jìn)行連續(xù)過程的PID回路控制；并能與上位機(jī)構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如DDC和DCS等，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動(dòng)化。　　2.使用方便，編程簡單，采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調(diào)試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動(dòng)硬件。　　3.能適應(yīng)各種惡劣的運(yùn)行環(huán)境，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性強(qiáng)，遠(yuǎn)高于其他各種機(jī)型。13第3章自動(dòng)門的介紹3.1自動(dòng)門概述自動(dòng)門英文名：automaticdoor。自動(dòng)門從理論上理解應(yīng)該是門的概念的延伸，是門的功能根據(jù)人

8、的需要所進(jìn)行的發(fā)展和完善。自動(dòng)門是指：可以將人接近門的動(dòng)作（或?qū)⒛撤N入門授權(quán)）識(shí)別為開門信號(hào)的控制單元，通過驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將門開啟,在人離開后再將門自動(dòng)關(guān)閉，并對開啟和關(guān)閉的過程實(shí)現(xiàn)控制的系統(tǒng)。自動(dòng)門開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。二十年代后期，美國的超級(jí)市場的開放，自動(dòng)門開始被使用，受此影響，世界第一自動(dòng)門品牌多瑪在1945年開發(fā)出油壓式、空氣式自動(dòng)門，新建大樓的正門也開始使用了。到了1962年