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《焊接變位器課程設(shè)計(jì)_200kg座式焊接變位機(jī)》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、武漢理工大學(xué)《座式焊接變位機(jī)設(shè)計(jì)》學(xué)生學(xué)號0121001080300實(shí)驗(yàn)課成績學(xué)生實(shí)驗(yàn)報(bào)告書實(shí)驗(yàn)課程名稱200kg座式焊接變位機(jī)設(shè)計(jì)開課學(xué)院材料學(xué)院指導(dǎo)教師姓名陳士民學(xué)生姓名學(xué)生專業(yè)班級成型10032011--2012學(xué)年第1學(xué)期25武漢理工大學(xué)《座式焊接變位機(jī)設(shè)計(jì)》1.設(shè)計(jì)方案確定…………………………………………………………………………21.1設(shè)計(jì)要求、技術(shù)要求……………………………………………………………….21.2回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的確定…………………………………………………………………….21.3傾斜機(jī)構(gòu)的確定…
2、………………………………………………………………….21.4機(jī)構(gòu)預(yù)期壽命估算………………………………………………………………….22.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………………………………………………………42.1回轉(zhuǎn)軸強(qiáng)度計(jì)算…………………………………………………………………….42.2根據(jù)回轉(zhuǎn)軸直徑及受力情況選擇軸承…………………………………………….62.3設(shè)計(jì)回轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)尺寸、選擇鍵…………………………………………………….62.4回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)功率計(jì)算及電機(jī)選擇……………………………………………….72.5設(shè)
3、計(jì)回轉(zhuǎn)軸減速機(jī)構(gòu)……………………………………………………………….82.5.1圓柱齒輪的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………..92.5.2蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)及校核………………………………………………………….…112.5.3圓柱齒輪的受力分析………………………………………………….…………132.5.4鍵的校核………………………………………………………………….………132.6回轉(zhuǎn)主軸受力分析及校核，軸承校核……………………………………………142.6.1回轉(zhuǎn)軸的受力分析…………………………………
4、…………………………….142.6.2回轉(zhuǎn)軸的強(qiáng)度校核……………………………………………………………….152.6.3回轉(zhuǎn)軸軸的剛度校核…………………………………………………………….182.6.4軸承的校核……………………………………………………………………….193.傾斜機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).……………………………………………………………………203.1方案確定……………………………………………………………………………203.2傾斜力矩的計(jì)算…………………………………………………………………203.3計(jì)算傳動(dòng)功率，選擇
5、電動(dòng)機(jī)，計(jì)算傳動(dòng)比…………………………………..…213.4設(shè)計(jì)傾斜軸的減速機(jī)構(gòu)……………………………………………………………213.4.1帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)……………………………………………………………………….213.4.2圓柱齒輪的設(shè)計(jì)………………………………………………………………….233.5傾斜軸的設(shè)計(jì)及軸承的設(shè)計(jì)………………………………………………………253.5.1傾斜軸的設(shè)計(jì)………………………………………………………………….…253.5.2軸承的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………
6、……263.5.3傾斜軸的剛度校核……………………………………………………………….263.5.4軸承的校核………………………………………………………………………274.小結(jié)………………………………………………………………………………….28參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………2825武漢理工大學(xué)《座式焊接變位機(jī)設(shè)計(jì)》1.設(shè)計(jì)方案確定圖1-11.1設(shè)計(jì)要求、技術(shù)要求表1-1設(shè)計(jì)要求、技術(shù)要求工作臺回轉(zhuǎn)工作臺傾斜載重量回轉(zhuǎn)速度傾斜速度工作臺尺寸φ重心高度偏心距工作臺傾斜角度電機(jī)驅(qū)動(dòng)
7、電機(jī)驅(qū)動(dòng)200kg0-1.6r/min0-1r/min400mm200mm120mm0-135°1.2回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的確定由于工作臺回轉(zhuǎn)速度低，調(diào)速范圍大，額定功率低，所以選擇直流電動(dòng)機(jī)；因?yàn)榭倐鲃?dòng)一般大，故可選擇外購一個(gè)減速器，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)。1.3傾斜機(jī)構(gòu)的確定工作臺的傾斜是為了使工件定位，其傾斜運(yùn)動(dòng)一般是電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器減速后通過扇形齒輪帶動(dòng)工作臺傾斜。因此次設(shè)計(jì)的載重量不是很大，故采用人工手柄帶動(dòng)，采用兩級減速，蝸輪蝸桿減速及半圓齒輪機(jī)構(gòu)，從而形成的調(diào)速范圍。1.4機(jī)構(gòu)預(yù)期壽命估算機(jī)構(gòu)預(yù)期使用壽命為5年，由于變位
8、機(jī)上面焊件不可能總是在全自動(dòng)化條件下焊接及安裝和取放，即不是連續(xù)工作，則按運(yùn)行時(shí)間按工作時(shí)間的50%計(jì)算。以每天兩班制，全年工作300個(gè)工作日記則其使用壽命為小時(shí)。根據(jù)《焊接工裝夾具及變位機(jī)械圖冊》初步設(shè)計(jì)焊接變位機(jī)簡圖，如圖1-225武漢理工大學(xué)《座式焊接變位機(jī)設(shè)計(jì)》圖1-225武漢理工大學(xué)《座式焊接變位機(jī)設(shè)計(jì)》2.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1回轉(zhuǎn)軸的強(qiáng)度計(jì)算如下圖2-1所示，X、Y、Z三軸方
