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《基于單片機的智能小車控制本科畢設論文.doc》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、本科畢業(yè)設計（論文）基于單片機的智能小車控制專業(yè)：測控技術與儀器姓名：咸蛋小超人2013年6月江蘇理工學院畢業(yè)論文(說明書)基于單片機的智能小車控制摘要：智能化作為現(xiàn)代電子產品的新趨勢，是今后的電子產業(yè)的發(fā)展方向。智能化設計的電子產品可以按照預先設定的模式在一個環(huán)境里自動運作，不需要人為的管理，可應用于科學勘探、環(huán)境監(jiān)測、智能家居等方面。基于單片機的智能小車控制就是其中的一個體現(xiàn)。本設計實現(xiàn)了一種基于51單片機的自動避障智能模型車系統(tǒng)，通過紅外傳感器采集路況信息，通過對檢測信息的分析，自動控制轉向電機轉向，改變行駛路徑
2、，繞過障礙物，從而實現(xiàn)車穩(wěn)定避障。本課題設計的智能小車，具有自動避障功能，超聲波測距報警，無線電遙控等功能。關鍵詞：智能車；51單片機；避障；紅外線SmartcarbasedonSCMcontrolAbstract：Asanewtrendofmodernelectronicproducts,intelligentisthedevelopmentaldirectionofelectronicindustryafterthen.Electronicproducts,whichareintelligentlydesigned
3、,canautomaticallyoperatefollowingthemodethatispre-set.Withoutthemanagementofhumanbeings,itcanbeusedforscientificexploring,environmentalmonitoring,intelligenthomefurnishing,etc.Oneoftheembodimentsistheintelligentcontrolcarwhichisbasedonsinglechipmicrocomputer.Int
4、hedesign,anintelligentmodelcarsystembasedonMCU51hasbeenrealized.Itcancollecttrafficinformationwithinfraredsensors.Meanwhile,bytheanalysisofinformationexamined,itcantransferfromautomaticcontroltomotorsteeringinordertochangetherouteanddodgetheobstaclessothattheste
5、adyavoidanceofthebarriercancometrue.Inthispaper,acarwiththeabilityofintelligentjudgmenthasbeendesignedandmade.Itfunctionsasthedevicewhichcandodgeobstaclesautomatically,alarmwithultrasonicdistanceexamination,andremotecontrolbyradio.Keywords:SmartCart;Single-chip5
6、1;ObstacleAvoidance;InfraredI江蘇理工學院畢業(yè)論文(說明書)目錄序言3第1章總體設計方案41.1課題任務分析41.2方案論證41.2.1小車遙控部分51.2.2小車驅動部分6第2章系統(tǒng)硬件構成72.1系統(tǒng)設計原理72.2主要元器件簡介72.2.1STC89C52RC簡介72.2.2NRF24L01無線收發(fā)芯片簡介82.2.3L298N芯片直流電機驅動模塊92.2.4紅外避障模塊92.2.5HC-SR04超聲波測距模塊112.2.6蜂鳴器驅動電路132.2.7液晶顯示電路132.2.8遙控部分
7、獨立按鍵電路14第3章軟件的設計與說明153.1軟件設計153.2軟件的說明163.2.1遙控部分主程序流程163.2.224L01子程序流程圖173.2.3小車部分主程序流程圖18第4章調試與總結204.1硬件部分204.1.1硬件的焊接20I江蘇理工學院畢業(yè)論文(說明書)4.1.224L01無線電模塊204.1.3外接電源模塊204.2軟件部分214.2.1超聲波模塊214.3小車聯(lián)調214.4調試的總結23參考文獻24致謝26附錄27附件1L298N電機驅動模塊27附件2小車側視圖28附件3小車俯視圖29附件4小
8、車的遙控部分30附件5小車最終硬件圖31附件6程序清單321.遙控部分程序322.小車部分程序41附件7元器件清單50附件8英文資料及中文翻譯51II江蘇理工學院畢業(yè)論文(說明書)序言隨著我國科學技術的進步，智能化和自動化技術越來越普及，各種高科技也廣泛應用于智能小車和機器人玩具制造領域，使智能機器人越來越多樣化。智能小車是一個多
