電液伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真分析

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1、誠信聲明本人鄭重聲明：本論文及其研究工作是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下獨(dú)立完成的，在完成論文時(shí)所利用的一切資料均已在參考文獻(xiàn)中列出。本人簽名：年月日畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)題目：電液伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真分析系部：機(jī)械工程系專業(yè)：機(jī)械電子工程學(xué)號：112012237學(xué)生：指導(dǎo)教師（含職稱）：（副教授）專業(yè)負(fù)責(zé)人：1．課題意義及目標(biāo)學(xué)生應(yīng)通過本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，綜合運(yùn)用所學(xué)過的基礎(chǔ)理論知識，在深入了解伺服控制系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上，建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并利用Matlab中的Simulink工具箱，對系統(tǒng)進(jìn)行動態(tài)仿真，給出仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果。為學(xué)生在畢業(yè)后從事機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)工

2、作打好基礎(chǔ)。2．主要任務(wù)（1）分析電液伺服控制系統(tǒng)的工作原理；（2）建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；（3）編寫matlab/simulink仿真程序；（4）調(diào)試分析仿真結(jié)果3．主要參考資料[1]薛定宇，控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)復(fù)制設(shè)計(jì)—MATLAB語言及應(yīng)用[M].清華人民出版社.[2]陳桂明，張明照等編著.應(yīng)用MATLAB建模與仿真[M].科學(xué)出版社.[3]鐘麟，王峰編著.MATLAB仿真技術(shù)與應(yīng)用教程[M].國防工業(yè)出版社.[4]張森，張正亮等編著.MATLAB仿真技術(shù)與實(shí)例應(yīng)用教程[M].機(jī)械工業(yè)出版社.4．進(jìn)度安排設(shè)計(jì)各階段名稱起止日期1查閱文獻(xiàn)，完成開題報(bào)告2

3、014.12.1~12.312電液伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2015.1.1~3.103電液伺服控制系統(tǒng)的模型建立2015.3.11~4.304完成仿真分析2015.5.1~5.155撰寫畢業(yè)論文2015.5.16~6.10審核人：年月日太原工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)電液伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真分析摘要：現(xiàn)如今，電液伺服控制系統(tǒng)在自動化控制領(lǐng)域中起著巨大的作用?，F(xiàn)在已經(jīng)應(yīng)用于國防航空航天、海洋工程、兵器制造，民用的機(jī)械生產(chǎn)設(shè)備、車輛工程和其他機(jī)械領(lǐng)域。電液伺服控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、精度高、回饋反應(yīng)迅速、作用力大等特點(diǎn)。本文以深孔鉆床的電液伺服控制系統(tǒng)為例，通

4、過在深孔加工中電液伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析來提高深孔鉆床的穩(wěn)定性，了解電液伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，根據(jù)結(jié)構(gòu)建立各個(gè)元件的數(shù)學(xué)模型，再通過單個(gè)的模型建立起整體的數(shù)學(xué)模型。由于各種因素的共同作用會直接影響到系統(tǒng)的穩(wěn)定性，這時(shí)就需要設(shè)計(jì)一種PID控制器，通過改變PID中三個(gè)參數(shù)值調(diào)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定。最后利用matlab中的simulink工具箱建立系統(tǒng)的仿真模型，通過仿真和校正，驗(yàn)證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。關(guān)鍵詞：電液伺服系統(tǒng)，深孔鉆床，PID控制，模擬仿真ServoControlSystemDesignandSimulationAbstract：Nowadays,e

5、lectro-hydraulicservocontrolsystemhasplayedagreatroleinthefieldofautomaticcontrol.Ithasbeenusedinthedefenseaerospace,marineengineering,weaponsmanufacturing,civilmechanicalequipment,vehicleengineeringandothermachineryfields.Electro-hydraulicservocontrolsystemhasasimplestructure

6、,goodstability,highprecision,rapidfeedbackresponse,largeforceandothercharacteristics.Inthispaper,takedeepholedrillingmachineelectro-hydraulicservocontrolsystemforexample,throughthestabilityanalysisofelectro-hydraulicservocontrolsystemindeepholeprocessingtoimprovethestabilityof

7、deepholedrillingmachineandunderstandthestructuralfeaturesofelectro-hydraulicservocontrolsystem.Accordingtothestructuresetsupamathematicalmodelofeachelement,andthenestablishestheintegralmathematicalmodelthroughsinglemodel.Sincethecombinedeffectofvariousfactorswilldirectlyaffect

8、thestabilityofthesystem,weneedtodesignaPIDcontrollerandregula