基于plc的巷道式堆垛機(jī)定位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

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1、河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文基于PLC的巷道式堆垛機(jī)定位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)第1章、緒論當(dāng)今社會(huì)倉儲(chǔ)、物流等概念已經(jīng)逐漸為廣大公眾所了解，其相應(yīng)的管理技術(shù)也在許多大、中型企業(yè)中付諸實(shí)施。計(jì)算機(jī)自控技術(shù)的飛速發(fā)展，為現(xiàn)代企業(yè)的物流管理提供了重要的技術(shù)支持。自動(dòng)化立體倉庫就是自控技術(shù)在物流管理上的一個(gè)很好的應(yīng)用。自動(dòng)化立體倉庫不僅具有節(jié)省用地、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高物流效率、降低儲(chǔ)運(yùn)損耗、減少流動(dòng)資金積壓等功能，而且在溝通物流信息、銜接產(chǎn)需、保證生產(chǎn)均衡、合理利用資源、進(jìn)行科學(xué)儲(chǔ)備與生產(chǎn)經(jīng)營決策等方面發(fā)揮著獨(dú)特的作用，使人們真正享受到現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)

2、用于企業(yè)物流管理的益處。自動(dòng)化立體倉庫是融計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫管理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通訊技術(shù)、機(jī)電技術(shù)為一體的綜合系統(tǒng)，科技含量高，并具有一定的復(fù)雜性。本文的研究對(duì)象堆垛機(jī)，或稱巷道車是自動(dòng)化立體倉庫的主要存取設(shè)備，直接執(zhí)行出、入庫等任務(wù)的操作，因此其控制系統(tǒng)的靈活性、穩(wěn)定性直接彰響著整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行狀況[15]。1.1自動(dòng)化立體倉庫定義在現(xiàn)代物流系統(tǒng)中，自動(dòng)化立體倉庫是一個(gè)重要的組成部分，它是一種新型的倉儲(chǔ)技術(shù)，自動(dòng)化立體倉庫又稱為自動(dòng)存儲(chǔ)/檢索系統(tǒng)(AutomatedStorage/RetrievalSystem，即AS/RS)，它是物料搬

3、運(yùn)和倉儲(chǔ)科學(xué)中的一門綜合科學(xué)技術(shù)工程。它以高層貨架為主要標(biāo)志，以成套先進(jìn)搬運(yùn)設(shè)備為基礎(chǔ)，以先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為主要手段，由此組成高效率的物流、大容量的科學(xué)的存儲(chǔ)，以適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。1.2立體倉庫的歷史沿革高層貨架倉庫的出現(xiàn)和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)以后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。在生產(chǎn)發(fā)展的實(shí)際需要和科學(xué)技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)實(shí)可能情況下，上世紀(jì)五十年代初開始出現(xiàn)了自動(dòng)化立體倉庫，并在實(shí)踐中顯示出了其優(yōu)越性，隨即得到迅速的推廣和發(fā)展。1950年美國首先產(chǎn)生了手動(dòng)控制的橋式堆垛起重機(jī)，這種起重機(jī)的大梁上懸掛一個(gè)門架(立柱)，利用門架的上下和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來搬運(yùn)

4、貨物，與此同時(shí)也提出了高層貨架的新概念，被認(rèn)為是自動(dòng)化倉庫的雛形。1960年左右在美國開始出現(xiàn)了沒有大梁的由人工操作的巷道式堆垛機(jī)。隨著立體倉庫的發(fā)展，巷道式堆垛機(jī)逐漸代替了橋式堆垛機(jī)。1963年美國的一個(gè)食品廠在倉庫工作中采用電子計(jì)算機(jī)，成為世界上最早的全自動(dòng)化倉庫。此后，從1963年開始，在歐洲各國，由于用地緊張，開始計(jì)劃建造2530米的高層自動(dòng)化倉庫。從1967年開始，相繼完成了一些計(jì)算機(jī)管理和計(jì)算機(jī)控制的全自動(dòng)化倉庫。1970年安裝了由貨架支承式改變?yōu)榈孛嬷С惺降母叨冗_(dá)40米的堆垛機(jī)。上世紀(jì)70年代還提出了采用50米高堆垛機(jī)的可能性

5、，進(jìn)入90年代后，堆垛機(jī)在使用范圍和性能上有了很大的發(fā)展。30河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文在日本，從1967年開始安裝了高度為2025米的高層堆垛機(jī)，1969年出現(xiàn)了聯(lián)機(jī)全自動(dòng)化倉庫。此后，日本的自動(dòng)化倉庫技術(shù)和設(shè)備的臺(tái)數(shù)都有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，在各個(gè)部門都安裝了各種各樣的堆垛機(jī)。特別是1973年建成了一座貯藏生鮮食品的自動(dòng)化冷藏庫。這是世界上第一座溫度在零下40攝氏度的極低溫倉庫，解決了低溫條件下堆垛機(jī)工作的可靠性和技術(shù)方面的問題，取得了引人注目的成果。日本的自動(dòng)化倉庫技術(shù)和自動(dòng)化倉庫的擁有量位居世界前茅。美國學(xué)者J.A.White將自

6、動(dòng)化技術(shù)在倉儲(chǔ)領(lǐng)域（包括立體倉庫）中的發(fā)展分為五個(gè)階段：人工倉儲(chǔ)階段，機(jī)械化倉儲(chǔ)階段，自動(dòng)化倉儲(chǔ)階段，集成化倉儲(chǔ)階段和智能化倉儲(chǔ)階段五個(gè)階段：第一階段是人工倉儲(chǔ)技術(shù)階段，在這一階段物資的輸送、存儲(chǔ)、管理和控制主要依靠人工實(shí)現(xiàn)，至今國內(nèi)外生產(chǎn)和服務(wù)行業(yè)中的許多環(huán)節(jié)都是這一技術(shù)的實(shí)例，它具有直觀、便于聯(lián)系、減少了過程銜接之間問題等優(yōu)點(diǎn)。第二階段是機(jī)械化倉儲(chǔ)階段，它包括通過各種各樣的傳送帶工業(yè)輸送車機(jī)械手吊車堆垛機(jī)和升降機(jī)來移動(dòng)和搬運(yùn)物料，用貨架托盤和可移動(dòng)式貨架存儲(chǔ)物料，通過人工操作機(jī)械來存取設(shè)備，用限位開關(guān)、螺旋機(jī)械制動(dòng)和機(jī)械監(jiān)控器等來控制設(shè)

7、備的運(yùn)行。這一階段經(jīng)歷的時(shí)間比較長。第三階段是自動(dòng)化倉儲(chǔ)技術(shù)階段，上世紀(jì)五十年代末、六十年代初，相繼研制和采用了自動(dòng)導(dǎo)引小車（AGV）、自動(dòng)貨架、自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)分揀系統(tǒng)。到了七、八十年代，尋磚石貨架、移動(dòng)式貨架、巷道式堆垛機(jī)和其他搬運(yùn)設(shè)備都加入了自動(dòng)控制的行列，但這時(shí)只是各個(gè)設(shè)備的局部自動(dòng)化并各自獨(dú)立應(yīng)用，被稱為“自動(dòng)化孤島”。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，工作的重點(diǎn)專線物資的控制和管理要求實(shí)時(shí)、協(xié)調(diào)和一體化。信息自動(dòng)化技術(shù)逐漸成為倉儲(chǔ)自動(dòng)化技術(shù)的核心。計(jì)算機(jī)之間，數(shù)據(jù)采集點(diǎn)之間，機(jī)械設(shè)備的控制器之間以及它們與計(jì)算機(jī)之間的通信可以及時(shí)地匯總信息，倉

8、庫計(jì)算機(jī)及時(shí)地記錄到貨和出貨時(shí)間，先是庫存量，管路人員隨時(shí)掌握貨物信息和庫存信息。信息技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)成為倉儲(chǔ)技術(shù)的重要支柱。第四階段是集成自動(dòng)化階段，在七十年代末和八十年代，自動(dòng)