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《模糊自適應pid控制器的設計畢業(yè)設計(論文)任務書》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、誠信聲明本人聲明：1、本人所呈交的畢業(yè)設計（論文）是在老師指導下進行的研究工作及取得的研究成果；2、據(jù)查證，除了文中特別加以標注和致謝的地方外，畢業(yè)設計（論文）中不包含其他人已經(jīng)公開發(fā)表過的研究成果，也不包含為獲得其他教育機構的學位而使用過的材料；3、我承諾，本人提交的畢業(yè)設計（論文）中的所有內容均真實、可信。作者簽名：日期：年月日畢業(yè)設計（論文）任務書題目：模糊自適應PID控制器的設計___________________________姓名xxxx系電氣信息學院專業(yè)自動化班級xxxx學號xxxxx指導老師x
2、xx職稱xxxxxx教研室主任_____________________基本任務及要求：模糊自適應PID控制算法對具有較大的滯后性、非線性、時變性的被控對象有較好的控制效果。以電加熱爐溫度控制系統(tǒng)為對象，設計一個模糊自適應PID控制器，進行仿真研究和性能分析。1．闡述模糊自適應PID控制的原理；2．基于單片機模糊自適應PID控制器硬件結構的設計；3．控制系統(tǒng)軟件流程圖的編制；4．繪制硬件結構圖（進行仿真研究和性能分析）；5．說明書的編制；一、進度安排及完成時間：①月日～月日：查閱相關資料，搜集課題所需資料，了解
3、課題現(xiàn)狀、課題研究的目的和意義，做好選題報告和文獻綜述②月日～月日：畢業(yè)實習③月日～月日：自學相關知識。④月日～月日：硬件設計、軟件設計。⑤月日～月日：整理資料，撰寫畢業(yè)設計論文。⑥月日～月日：畢業(yè)論文審定、打印，答辯準備。⑦月日～月日：畢業(yè)設計答辯（公開答辯、分組答辯）。目錄模糊自適應PID控制器的設計1DesignoffuzzyadaptivePIDcontroller2第1章緒論31.1課題的研究背景及意義31.2本研究課題研究內容和方法41.2.1研究內容41.2.2研究方法4第2章模糊自適應PID控制
4、原理52.1PID控制系統(tǒng)概述52.2模糊自適應PID控制系統(tǒng)62.3PID參數(shù)對控制性能的影響102.3.1比例（P）控制112.3.2積分（I）控制112.3.3微分（D）控制12第3章系統(tǒng)硬件設計133.1基于單片機模糊自適應PID控制器硬件結構的設計133.2單片機的選擇143.2.1單片機的存儲結構143.3基于單片機的模糊自適應PID控制系統(tǒng)的控制回路153.4功能模塊163.4.1單片機控制模塊163.4.2數(shù)據(jù)轉換與采集模塊A/D0808163.4.3按鍵選擇模塊173.4.4顯示模塊173.4
5、.5報警模塊183.4.6輸出模塊183.5單片機仿真和元器件清單193.5.1系統(tǒng)的整體設計193.5.2元器件清單20第4章系統(tǒng)軟件設計214.1Protues7軟件概況214.2.1主程序流程圖224.2.2采樣子程序流程圖234.2.3濾波子程序流程圖244.2.4顯示子程序流程圖254.2.5按鍵選擇流程圖264.2.6PID控制子程序流程圖274.2.7T1中斷程序流程圖28第5章模糊自適應PID控制系統(tǒng)仿真29總結32參考文獻33致謝34模糊自適應PID控制器的設計摘要：以單片機為主體,設計一個能
6、夠處理較復雜數(shù)據(jù)和控制功能的電加熱爐溫度控制系統(tǒng).該系統(tǒng)具有自動檢測、數(shù)據(jù)實時采集、處理及控制結果顯示等功能.軟件采用模糊控制算法.結合了模糊控制快速性,保持較小超調量的優(yōu)點和PID控制方法成熟,可消除穩(wěn)態(tài)誤差。PID控制（ControlofProportionIntegrationDifferentiation）就是比例、積分、微分控制。它的性能取決于參數(shù)的整定情況，對那些對象模型復雜和難以確定精確模型的控制系統(tǒng)，具有很大的局限性，而且它的快速性和超調量之間的矛盾關系，使它不一定能滿足調節(jié)時間短，超調小的技術
7、要求。而模糊控制的魯棒性好，無需知道被控對象的數(shù)學模型，且在快速性方面有著自己的優(yōu)勢。但模糊控制易受模糊規(guī)則有限等級的限制而引起穩(wěn)態(tài)誤差。這就是說，單一的PID控制或單一的模糊控制都有其自身的不足，因此，分析它們各自的優(yōu)缺點，考慮可以把它們相互結合，實現(xiàn)優(yōu)勢互補，形成模糊PID控制。此外，考慮把模糊PID控制和當今新型的、性能較好的單片機結合在一起，更好的發(fā)揮他們的作用。關鍵字：電阻爐單片機自適應PID2DesignoffuzzyadaptivePIDcontrollerAbstract:Microcontro
8、llerasthemainbody,thedesignofacomplexdataandcontrolfunctionsoftheelectricheatingfurnacetemperaturecontrolsystem.Thesystemhasfunctionsofautomaticdetection,real-timedataacquisition,processingandco
