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《profibus技術(shù)培訓(xùn)profibus - dp》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、PROFIBUS第五部分PROFIBUS-DP技術(shù)培訓(xùn)PROFIBUS-DPinactionatBMWPROFIBUS-DP定義三種設(shè)備類型DP-1類主設(shè)備(DPM1)中央控制器,它與分散的I/O設(shè)備(DP-從)交換數(shù)據(jù)允許若干個DPM1，典型的設(shè)備是PLC,PC,VMEDP-2類主設(shè)備(DPM2)組態(tài)、監(jiān)視或工程工具，它被用來設(shè)定網(wǎng)絡(luò)或參數(shù)／監(jiān)視DP-從設(shè)備DP-從設(shè)備直接連接I/O信號的外圍設(shè)備典型的設(shè)備是輸入、輸出、驅(qū)動器、閥、操作面板等等PROFIBUS-DP單主系統(tǒng)DP-主(1類)單主系統(tǒng)實現(xiàn)最短的總線循環(huán)時間它們的組成:-1個DP-主(1類)-1到
2、最多125個DP-從-DP-主(2類)，可選的分散的I/ODP-從PROFIBUS-DPPLCPROFIBUS-DP多主系統(tǒng)若干個DP-主可以用讀功能訪問一個DP-從PROFIBUS-DP多主系統(tǒng)的組成:-多個主設(shè)備(1類or2類)-1到最多124個DP-從-在同一個總線上最多126個設(shè)備DP-主(2類)DP-主(1類)DP-主(1類)分散的I/O分散的I/OPROFIBUS-PDP-從PLCPROFIBUS-DPPCCNCPROFIBUS-DPSyn=同步時間SD2=開始分界符2LE=長度LEr=重復(fù)長度DU=數(shù)據(jù)單元FCS=幀檢查順序ED=結(jié)束分界符DA=
3、目的地址SA=源地址FC=功能碼幀SRD-請求，各種長度的用戶數(shù)據(jù)SRD-響應(yīng)，各種長度的用戶數(shù)據(jù)DP-LLDP-從SYNSD2LESD2DASAFCDUFCSEDLErSD2LELErDASAFCDUFCSEDSD2請求幀尾輸出數(shù)據(jù)頭響應(yīng)幀DP-從立即響應(yīng)DP-主頭輸入數(shù)據(jù)尾用戶數(shù)據(jù)交換的原理條件:每個DP-從設(shè)備有2字節(jié)的輸入和2字節(jié)的輸出數(shù)據(jù)，最小的從間隔時間是200微秒TID1=75個位時間,Tsdr=11個位時間PROFIBUS-DP單主系統(tǒng)的典型循環(huán)時間總線循環(huán)時間[ms]DP-從設(shè)備數(shù)12MBit/s1.5MBit/s500kBit/sDP-信息
4、循環(huán)時間的計算(1)一個八位二進(jìn)制數(shù)（一字節(jié)）按11位傳輸電文頭和尾由11個字節(jié)或9個字節(jié)組成波特率為1.5M時，1個位時間＝0.6667?s(1個八位二進(jìn)制數(shù)＝11位時間＝7.33?s)波特率為12M時，1個位時間＝83ns(1個八位二進(jìn)制數(shù)＝11個位時間＝0.913ns)?在實施中，還要加上約10-20%的余量。精確的計算規(guī)則可以從EN50170V.2獲得.DP-信息循環(huán)時間的計算(2)Tsyn=33TBitminTSDR=11TBitmaxTSDR=60...800TBitTSDR響應(yīng)幀=頭+輸出數(shù)據(jù)Tid1=75TBit請求幀=頭+輸出數(shù)據(jù)DP-信息循
5、環(huán)時間的計算(3)TMC=(TSYN+TID1+TSDR+Header+Ix11TBit+0x11TBit)xSlavesTMC=信息循環(huán)時間按位時間計TID1=在主站的空閑時間=典型的75個位時間TSDR=在從站的站延遲時間=典型的11個位時間Header=在請求和響應(yīng)幀中的電文頭=198個位時間I=每個從站的輸入數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)O=每個從站的輸出數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)Slaves=從站個數(shù)PROFIBUS-DP系統(tǒng)的組成，包括1個主站和20個從站，每個從站有2個字節(jié)的輸入和2個字節(jié)的輸出。TMC=(33+75+11+198+22+22)x20=7220TBit7220TBi
6、t(1.5MBaud)=(TBit=0.66?s)=4.8ms7220TBit(12MBaud)=(TBit=0.83ns)=0.6ms在實施時，還要加上約10to20%的余量。例:PROFIBUS-DP從傳感器到驅(qū)動器的全部響應(yīng)時間DrivePLC45%2%45%2%6%20ms轉(zhuǎn)換器響應(yīng)時間1ms總線運行時間20msPLC程序運行時間1ms總線運行時間3msI/O輸入濾波器現(xiàn)場總線份額:4%PROFIBUS-DP從傳感器到接觸器的全部響應(yīng)時間Con-tactorPLC67%1.5%26%1.5%4%現(xiàn)場總線份額:3%50ms拾波延時1ms總線運行時間20m
7、sPLC程序運行時間1ms總線運行時間3msI/O輸入濾波器DPM1DP-SlavesPROFIBUS-DP功能概述DPM2DP-SlavesDPM1DPM2參數(shù)化／組態(tài)??-傳輸從設(shè)備診斷數(shù)據(jù)??-傳輸主設(shè)備診斷數(shù)據(jù)--?周期的數(shù)據(jù)交換??-同步+鎖定控制命令??-設(shè)定從設(shè)備地址-?-非周期的讀輸入/輸出映象-?-非周期的讀/寫任一數(shù)據(jù)?(X)-報警處理功能?(X)-裝載/卸載主設(shè)備參數(shù)表--?(x)PROFIBUS-DP擴展功能,它們在PROFIBUS技術(shù)導(dǎo)則中被描述，訂單號：2.082??(X)(X)PROFIBUS-DP基本功能主站(1類)主站(2類)
8、數(shù)據(jù)交換（Data_Exchange）
