hwlt-4型微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器調(diào)試說(shuō)明書

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1、調(diào)試說(shuō)明書21-6-19HWLT-4型微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器調(diào)試說(shuō)明書哈爾濱電機(jī)廠有限責(zé)任公司控制設(shè)備事業(yè)部二OO二年二月34哈爾濱電機(jī)廠有限責(zé)任公司控制設(shè)備事業(yè)部-調(diào)試說(shuō)明書21-6-19HWLT－4型微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器調(diào)試說(shuō)明書一．總體介紹HWLT－4型微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器主要硬件采用的是臺(tái)灣研華公司的MIC－2000系列板卡，使用時(shí)只要按照相應(yīng)的說(shuō)明設(shè)置地址和跳線就可以。其它的板卡是自己開發(fā)的脈沖發(fā)生，脈沖放大和計(jì)數(shù)板，不需要設(shè)置。所以調(diào)試的重點(diǎn)就是檢查軟件功能的完善和全部回路的正確。而調(diào)試人員的任務(wù)就是熟悉調(diào)節(jié)器系統(tǒng)并準(zhǔn)確設(shè)置系統(tǒng)的PID參數(shù)和將相關(guān)的輸入量定標(biāo)。1．調(diào)節(jié)器的特

2、點(diǎn)1．1調(diào)節(jié)器的控制結(jié)構(gòu)是傳統(tǒng)的PID＋PSS，但獨(dú)特之處在于為了增強(qiáng)AVR的穩(wěn)定性，AVR中又加入了一個(gè)小電流環(huán)。1．2調(diào)節(jié)器采用的是混合冗余容錯(cuò)技術(shù)，包括二個(gè)微機(jī)模塊和一個(gè)獨(dú)立備用模擬FCR模塊。而且因?yàn)槭怯布l(fā)生脈沖，所以三個(gè)模塊的切換點(diǎn)是在脈沖放大的前級(jí)，也就是說(shuō)三個(gè)模塊都產(chǎn)生相應(yīng)的脈沖，但只有工作模塊的脈沖才能達(dá)到脈沖放大。1．3調(diào)節(jié)器的人機(jī)界面用的是最先進(jìn)的工業(yè)級(jí)電腦，并有圖形畫界面。調(diào)試時(shí)可以方便地觀察到相應(yīng)的數(shù)據(jù)。1．4為了增加電源系統(tǒng)的可靠性，除了采用了二個(gè)一體化的電廠用專用電源模塊，可以交直流三路電源輸入。還將計(jì)算機(jī)的輸入電源換做＋24V輸入。1．

3、5輸入和輸出都采用了繼電器的電磁隔離，區(qū)別在于輸入繼電器為220V線圈，輸出繼電器為24V線圈。二．硬件整體介紹1．計(jì)算機(jī)模塊功能介紹計(jì)算機(jī)選用的是臺(tái)灣研華公司的MIC2000系列，用的是背板技術(shù)，前端出線，很方便調(diào)試。計(jì)算機(jī)的電源模塊用的是24V輸入的專門開關(guān)電源。輸出為＋5V，－5V，＋12V，－12V。（在只檢查電源時(shí)，輸出要低，因?yàn)闆]有負(fù)載）CPU板是MIC－2340，在上面附加了PC104模塊的電子盤。利用電子盤替代了傳統(tǒng)的硬盤，這樣減少了因?yàn)闄C(jī)械部件引起的故障，并且讀取數(shù)據(jù)的速度大大提高。電子盤上事先安裝好DOS操作系統(tǒng)和相應(yīng)的調(diào)節(jié)器控制程序。計(jì)算機(jī)上電后

4、自動(dòng)進(jìn)入控制程序運(yùn)行。AI板是MIC－2718，輸入范圍為0V―＋10V。特別是利用板上FIFO功能，使AI板可以獨(dú)立于CPU板工作，系統(tǒng)只是在需要的時(shí)候由CPU到AI板上的FIFO中取得數(shù)據(jù)。而不用浪費(fèi)時(shí)間在等待AI板的工作上。AO板是MIC－2728，輸出范圍為－10V―＋10V。只有一路輸出作為脈沖發(fā)生器的控制電壓（也就是模擬調(diào)節(jié)器的適應(yīng)電壓）DI板是MIC－2730,16路輸入，有光電隔離。有信號(hào)輸入的通道在面板上有綠色的二極管指示。DO板是MIC－2750,16路輸出，也有光電隔離。有信號(hào)輸出的通道在面板上有紅色的二極管指示。因?yàn)閮蓚€(gè)計(jì)算機(jī)模塊的開關(guān)量輸出是

5、共用相同的繼電器作為電磁隔離的，所以DO板相應(yīng)的輸出各自串接了一個(gè)隔離二極管（B6.40。＊）才并在一起。34哈爾濱電機(jī)廠有限責(zé)任公司控制設(shè)備事業(yè)部-調(diào)試說(shuō)明書21-6-19計(jì)數(shù)板是自己開發(fā)的板卡，主要用途是測(cè)量轉(zhuǎn)速和功率，還可以進(jìn)行雙機(jī)切換。雙計(jì)算機(jī)模塊在工作時(shí)沒有指定主，從狀態(tài)，只是在上電時(shí)哪一個(gè)先工作就作為主機(jī)，在主機(jī)發(fā)生故障時(shí)，從機(jī)自動(dòng)投入。并且工作狀態(tài)也相應(yīng)變?yōu)橹鳈C(jī)。只有主機(jī)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)可以實(shí)時(shí)的上傳到上位機(jī)（人機(jī)界面），進(jìn)行顯示和分析。從機(jī)只和上位機(jī)進(jìn)行很少的信息交流。1．備用A/FCR模塊功能介紹備用A/FCR模塊是由數(shù)字電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的，可以進(jìn)行閉環(huán)的A/

6、FCR調(diào)節(jié)。具用自動(dòng)跟蹤功能。當(dāng)計(jì)算機(jī)模塊工作時(shí)，它進(jìn)行跟蹤，同時(shí)也有適應(yīng)電壓輸出至脈沖發(fā)生部分并形成脈沖，只是不能進(jìn)入脈沖放大。當(dāng)所有的計(jì)算機(jī)模塊都不能工作時(shí)，自動(dòng)切換至備用A/FCR模塊運(yùn)行。只要計(jì)算機(jī)模塊恢復(fù)運(yùn)行，備用A/FCR模塊自動(dòng)退出運(yùn)行。緊急情況下，備用模塊接受“逆變”命令停機(jī)，然后自動(dòng)復(fù)歸到最小位置――大約15%的勵(lì)磁電流給定位置。注意：在調(diào)節(jié)器上電的時(shí)候，由于計(jì)算機(jī)模塊先進(jìn)入DOS系統(tǒng)，然后進(jìn)入控制程序運(yùn)行，這就需要一定的時(shí)間，而備用模塊不需要這個(gè)過(guò)程，所以總是備用模塊先投入運(yùn)行很短的時(shí)間，馬上計(jì)算機(jī)模塊就會(huì)接過(guò)去工作。為了防止在調(diào)試或投運(yùn)過(guò)程中出現(xiàn)

7、問題，上電的時(shí)候最好將“逆變”命令投入，計(jì)算機(jī)模塊工作后才解除。2．脈沖電路功能介紹調(diào)節(jié)器有三個(gè)相同的脈沖發(fā)生電路。分別為1＃，2＃計(jì)算機(jī)模塊和備用模塊形成控制脈沖。三個(gè)脈沖電路都工作，但只有主機(jī)的脈沖才能送到脈沖放大進(jìn)行調(diào)節(jié)。主機(jī)的脈沖電路有“發(fā)光二極管”指示。脈沖電路的控制信號(hào)分別為計(jì)算機(jī)模塊的AO板輸出電壓和備用模塊的輸出電壓。并且還有最大角（145）和最小角（15）控制。3．脈沖放大電路功能介紹調(diào)節(jié)器一般有二個(gè)脈沖放大電路，分別對(duì)應(yīng)二個(gè)功率屏。脈沖放大的輸出級(jí)也有控制電路，由計(jì)算機(jī)來(lái)控制在功率屏故障的情況下自動(dòng)將故障屏退出運(yùn)行，由另一個(gè)功率屏