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1、CVI及Trio205X的造波機(jī)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)２００９年７月第３７卷第７期機(jī)床與液壓ＭＡＣＨＩＮＥＴＯＯＬ＆ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳＪＩｌＬ２００９Ｖ０１．３７Ｎｏ．７ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１—３８８１．２００９．０７．０４０基于ＬａｂＷｉｎｄｏｗｓ／ＣＶＩ及Ｔｒｉ０２０５Ｘ的造波機(jī)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)張亞群１’２，姜曼松３，游亞戈１’２（中國(guó)科學(xué)院廣州能源研究所，廣東廣州５１０６４０；２．中國(guó)科學(xué)院可再生能源與天然氣水合物重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，廣東廣州５１０６４０；３．武漢理工大學(xué)交通學(xué)院，湖北武漢４３００６３）摘要：介
2、紹了造波機(jī)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程，該控制系統(tǒng)以Ｌａｂｗｉｎｄｏｗｓ／ＣＶＩ為測(cè)控軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，以７蹦?？刂破髯鳛橄挛粰C(jī)。用Ｍｅｄｂｕｓ通信協(xié)議作為兩者之間數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)，達(dá)到了控制要求。關(guān)鍵詞：造波機(jī)；Ｔｒｉｏ控制器；Ｍｅｄｂｕｓ中圖分類號(hào)：ＴＰ２７３———————————————————————————————————————————————文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：ＡＥｘｐｌｏｉｔａｔｉｏｎｏｆ文章編號(hào)：１００１－３８８１１２００９）７—１２１－２ｏｎＷａｖｅＭａｋｅｒＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄＬａｂＷｉｎｄｏｗｓ／ＣＶＩａ
3、ｎｄＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＴｒｌ’０２０５ＸＺＨＡＮＧＹａｑｕｎｌ”．ＪＩＡＮＧＭａｎｓｏｎ９３，ＹＯＵＹａｇｅｌ’２（１．ＧｕａｎｇｚｈｏｕＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＥｎｅｒｇｙＣｏｎｖｅｒｓｉｏｎ，ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｃ刪ｌｎｇｚｈｏｕＺＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＲｅｎｅｗａｂｌｅＥｎｅｒｇｙａｎｄＧａｓＨｙｄｒａｔｅ，ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｇｔ娜ｌ咖ＧｕａｎｇｄｏｎｇＧｕａｎｇｄｏｎｇ５１０６４０，Ｃｈｉｎａ；５１０６４０，Ｃｈｉｎａ；３．Ｓｃｈｏｏｌｃｏｎｔｒｏ
4、ｌｌｅｒＴｒｉｏｍｅｅｔｓｔｈｅＷｅｌ＇ｅｏｆＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ，ＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＷｕｈａｎＨｕｂｅｉ———————————————————————————————————————————————ｗａｖｅ４３００６３，Ｃｌｌｉ咂）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｕｓｅｄｉｎｍｉｌｋｅｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｗ．ｑｇｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｔｈｅｍｅａｓｕｌｔｃｏｎｔｒｏｌｓｏｆｔｗａｒｅｌ＿ａｂｗｉｎｄｏｗｓ／ＣＶｌａｎｄｗａｓｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙ
5、ｓｔｅｍ。Ｍｏｄｂｕｓｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｐｒｏｔｏｃｏｌｕｓｅｄ鷦ａｓｔａｎｄａｒｄｆｏｒｄａｔａｅｘｃｈ鋤－ｓｅ，ｗｈｉｃｈｃｏｎｔｒｏｌｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｗａｖｅｍａｋｅｒ；Ｔｒｉｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；Ｍｅｄｂｕｓ０引言———————————————————————————————————————————————在現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域中，對(duì)控制精度的要求越來(lái)越高，要達(dá)到的控制目的也是日新月異。一般情況下，直接利用控制器一類的電器硬件，無(wú)法直接實(shí)現(xiàn)期望的控制目的。借助上位機(jī)對(duì)下位機(jī)（即控
6、制器或控制卡）的編程，即通過(guò)軟件的二次開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)，可以方便、快捷、靈活地滿足各種控制要求。ＬａｂＷｉｎｄｏｗｓ／ＣＶＩ是美國(guó)ＮＩ公司推出的面向測(cè)控領(lǐng)域的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)。該軟件平臺(tái)不僅擁有友好的人機(jī)界面，還提供調(diào)用ＡｃｔｉｖｅＸ、ＤＬＬ等各種插件的接口，能夠?qū)崿F(xiàn)多種控制設(shè)備同時(shí)工作，如計(jì)算機(jī)和控制器緊密合作。在此條件下開(kāi)發(fā)的造波機(jī)系統(tǒng)功能更強(qiáng)大，控制精度更高，更安全，更節(jié)省能源。Ｔｒｉｏ控制器是英國(guó)Ｔｒｉｏｍｏｔｉｏｎ公司針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域獨(dú)立開(kāi)發(fā)出來(lái)的基于微處理技術(shù)的高精密數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制器。該產(chǎn)品不僅擁有多軸控制系統(tǒng)和較高的數(shù)據(jù)
7、處理速度，并且能夠滿足研究領(lǐng)域二次開(kāi)發(fā)的需要。１控制系統(tǒng)硬件框架圖圖１所示為造波機(jī)系統(tǒng)以計(jì)算機(jī)為上位機(jī)，以Ｔｒｉ０２０５Ｘ控制器為下位機(jī)的硬件系統(tǒng)圖。整個(gè)系統(tǒng)的硬件部分由上位機(jī)（計(jì)算機(jī)）、下位機(jī)（Ｔｒｉ０２０５Ｘ）、驅(qū)動(dòng)器、交流伺服電機(jī)、造波板組成。上位機(jī)接收造波信號(hào)，將造波數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為下位機(jī)可接受的信號(hào)傳輸給下位機(jī)。下位機(jī)調(diào)用其當(dāng)中的運(yùn)動(dòng)程序，驅(qū)動(dòng)器將計(jì)算得到的位置信號(hào)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為脈沖信號(hào)后，交流伺服電機(jī)帶動(dòng)造波板進(jìn)行造波運(yùn)動(dòng)。旺面—堅(jiān)ｆ雨訂—廂麗計(jì)—而別羨Ｉ亟摑ｌ貅燎圖ｌ造波機(jī)控制系統(tǒng)圖Ｉ上位機(jī)卜＿—叫下位機(jī)卜一叫驅(qū)動(dòng)
8、器卜－＿叫伺服電機(jī)Ｈ騷ｆ———————————————————————————————————————————————２上位機(jī)與下位機(jī)的通訊上位機(jī)和下位機(jī)在造波機(jī)系統(tǒng)中擔(dān)任的角色不同，實(shí)現(xiàn)的功能也就不一樣。要實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)下位機(jī)的控制，必須保證兩者之間能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)交換，即通常所說(shuō)的上位機(jī)和下位機(jī)之間的通訊。Ｔｒｉｏ控制
