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《邦定機(jī)離線編程系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、國(guó)內(nèi)圖書分類號(hào)：TM391.4國(guó)際圖書分類號(hào)：681工程碩士學(xué)位論文邦定機(jī)離線編程系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究碩士研究生：李忻導(dǎo)師：杜建軍副教授副申請(qǐng)導(dǎo)師：蔡明杰博士學(xué)位：工程碩士學(xué)科、專業(yè)：機(jī)械工程所在單位：邁創(chuàng)利機(jī)電設(shè)備有限公司答辯日期：2008年12月授予學(xué)位單位：哈爾濱工業(yè)大學(xué)ClassifiedIndex:TM391.4U.D.C:681DissertationfortheMasterDegreeofEngineeringRESEARCHONKEYTECHNOLOGYFORWIREBONDER
2、OFF-LINEPROGRAMMINGSYSTEMCandidate:Supervisor:AssociateSupervisor:AcademicDegreeAppliedfor:Specialty:Affiliation:DateofDefence:Degree-Conferring-Institution:LiXinAssociateProf.DuJianjunDr.CaiMingjieMasterofEngineeringMechanicalEngineeringMechatronicsE
3、quipmentLtd.Dec.,2008HarbinInstituteofTechnology哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文摘要離線學(xué)習(xí)程式系統(tǒng)是一種用于高端生產(chǎn)設(shè)備的配套系統(tǒng)，已廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化設(shè)備之中。但在微電子封裝行業(yè)，目前在國(guó)內(nèi)還處于起步階段。本課題研究的目的在于基于圖象自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，規(guī)劃了一種適應(yīng)性強(qiáng)的邦定機(jī)離線編程系統(tǒng)，并對(duì)其中所要用到的各種圖象識(shí)別算法進(jìn)行了設(shè)計(jì)及優(yōu)化改進(jìn)，從而為該系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)提供了理論基礎(chǔ)；通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)所設(shè)計(jì)的算法進(jìn)行了功能適應(yīng)性檢測(cè)，驗(yàn)證了該系統(tǒng)的實(shí)用性。本文
4、的研究?jī)?nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面：首先，針對(duì)邦定機(jī)在線編程存在的一些問(wèn)題，進(jìn)行了離線編程系統(tǒng)的整體規(guī)劃，提出一種對(duì)于IC和PCB圖片進(jìn)行分層標(biāo)定和數(shù)據(jù)管理的離線編程系統(tǒng)方案，使其具有較強(qiáng)的實(shí)效模擬功能和直觀性。而且，在焊盤定位中，采用了全自動(dòng)方式，一次性找出全部焊盤位置，大大提高了編程的工作效率和準(zhǔn)確性，減少了人為錯(cuò)誤；設(shè)計(jì)一套基于IC特征的SSDA模板匹配的改進(jìn)算法，在其中提出“水波法”確定模板匹配順序的方法，并加入了基于IC特征的搜索步長(zhǎng)和閾值參數(shù)，提高了離線編程系統(tǒng)中IC焊盤模板匹配的效率及檢出
5、率，滿足了實(shí)際編程時(shí)IC焊位確定的需求。通過(guò)閾值分割，結(jié)合邊緣提取、標(biāo)定連通區(qū)域、填充孔洞及凹陷區(qū)和直線擬合的方法，設(shè)計(jì)一種求LEAD焊位的主要算法。其中，提出一種快速掃描標(biāo)定連通區(qū)域的算法和一種對(duì)凸多邊形孔洞及邊緣的快速掃描填充算法，有效地提高查找效率，解決離線編程時(shí)LEAD焊位確定的問(wèn)題。將以上兩種算法應(yīng)用到邦定機(jī)的離線編程系統(tǒng)上，測(cè)試了其對(duì)于各種不同產(chǎn)品應(yīng)用時(shí)的檢出速度和準(zhǔn)確率，證實(shí)其已可以成為一個(gè)應(yīng)用于生產(chǎn)中的產(chǎn)品。基于本文所概述的理論開發(fā)的離線編程機(jī)已應(yīng)用于邦定機(jī)生產(chǎn)線上，本文所提出的方法
6、還為進(jìn)一步將該技術(shù)應(yīng)用于固晶機(jī)及LED焊線機(jī)的離線編程技術(shù)提供了理論基礎(chǔ)；對(duì)離線編程技術(shù)在微電子封裝行業(yè)的拓展具有一定的參考價(jià)值。關(guān)鍵詞邦定機(jī)；離線編程；圖象識(shí)別算法；模板匹配；閾值分割I(lǐng)哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文AbstractOff-lineprogrammingsystemisanadditionalsystemforhigh-grademanufactureequipments.Ithasbeenusedinmanyautomaticequipments,butindomesticse
7、miconductorpackingindustry,itisonlyabouttobeusednow.Thisthesisisfocusinimagebasedautodetectingtechnology.Thisthesisbringsahighapplicabilityoff-lineprogrammingsystemfordie-bondingmachines,andmodifiesthealgorithmsusedinthisoff-lineprogrammingsystemaccord
8、ingtotheimagesused.Thisisthetheorybasefortheapplicationofthissystem.Thisthesisalthoughincludestheexperimentsresultoftheapplicabilitytestingofthealgorithms,andtheexperimentsresultshowsthatthesystemispracticable.Thisthesisincludesthesemai
