板料多次彎曲成形回彈的數(shù)值模擬研究

板料多次彎曲成形回彈的數(shù)值模擬研究

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1、板料多次彎曲成形回彈的數(shù)值模擬研究發(fā)布:2009-11-179:38:34??來(lái)源:模具網(wǎng)????編輯:佚名摘要:對(duì)金屬板料多次彎曲成形回彈的數(shù)值模擬方法進(jìn)行研究,分析并解決了模擬過(guò)程中出現(xiàn)的板料與模具的干涉和各次彎曲間模擬結(jié)果的數(shù)據(jù)傳遞等問(wèn)題。通過(guò)金屬板料的二次卷圓試驗(yàn)并與數(shù)值模擬結(jié)果比較.模擬結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果基本相符。采用的有限元數(shù)值模擬方法可提高預(yù)測(cè)板料多次彎曲成形后回彈量的準(zhǔn)確度。關(guān)鍵詞:金屬板料;多次彎曲;回彈;數(shù)值模擬1引言??金屬板料彎曲成形后的回彈是加工中不可避免的現(xiàn)象,回彈的產(chǎn)生使得工件的彎曲精度降低,為后續(xù)的裝配及其他工作帶來(lái)困難。目前對(duì)板料彎曲

2、成形后的回彈模擬研究多集中在板料只進(jìn)行一次彎曲成形后的回彈模擬,對(duì)多次彎曲成形回彈的數(shù)值模擬研究較少。以下介紹對(duì)板料多次彎曲成形后的回彈進(jìn)行模擬研究,分析模擬中出現(xiàn)的問(wèn)題,并提出相應(yīng)的解決措施。2板料彎曲成形后回彈的數(shù)值模擬方法研究2.1彎曲回彈數(shù)值模擬方法????通常情況下,完整的彎曲回彈數(shù)值模擬計(jì)算包括板料彎曲成形加載過(guò)程的模擬和彎曲成形后回彈過(guò)程的模擬,有限元方法也分為動(dòng)力顯式算法和靜力隱式算法。在彎曲回彈模擬過(guò)程中應(yīng)結(jié)合沖壓成形的特點(diǎn)來(lái)選擇合適的有限元算法。靜力隱式算法雖然是一種無(wú)條件穩(wěn)定的算法,但其計(jì)算過(guò)程需要構(gòu)造和求解剛度矩陣,求解非線性方程組,而且每

3、一步迭代都要進(jìn)行接觸判斷nI對(duì)于板料彎曲成形這種包含接觸和摩擦高度非線性的過(guò)程分析,往往會(huì)出現(xiàn)迭代不收斂的情況,或即使收斂,計(jì)算時(shí)間也很長(zhǎng)。所以對(duì)于板料彎曲成形過(guò)程的模擬一般采用動(dòng)力顯式算法,以避免因迭代計(jì)算和非線性引起的收斂問(wèn)題。其有限元計(jì)算公式為:????對(duì)于彎曲回彈過(guò)程的模擬由于可以采用無(wú)模法。即在彎曲回彈模擬開(kāi)始之前,首先將模具與彎曲件分離,然后加載與彎曲成形結(jié)束狀態(tài)接觸條件相對(duì)應(yīng)的反向力學(xué)邊界條件:△f=-f(f為成形結(jié)束時(shí)相對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)接觸力),并采用增量法計(jì)算,直至所有等效節(jié)點(diǎn)外力趨于零。與加載過(guò)程相比,在板料彎曲回彈過(guò)程非線性成分明顯減弱,同時(shí)在進(jìn)行

4、板料的彎曲回彈模擬時(shí),靜力隱式算法更接近彎曲件回彈的本質(zhì),回彈過(guò)程的模擬更適于采用靜力隱式算法,其迭代公式如下:????研究表明,與其他方法相比,將顯式和隱式有限元算法結(jié)合起來(lái)計(jì)算回彈的方法,具有計(jì)算效率高,計(jì)算相對(duì)準(zhǔn)確的特點(diǎn),是求解彎曲回彈問(wèn)題中使用最多的一種手段佇。2.2多次彎曲回彈的數(shù)值模擬??與一次彎曲成形的回彈模擬過(guò)程相比,多次彎曲回彈模擬包括2次以上的彎曲成形過(guò)程,且每一次彎曲中回彈量的影響都無(wú)法忽略,因此在多次彎曲回彈模擬中需要作多次的回彈模擬,這就使得在多次彎曲模擬中采用的方法與傳統(tǒng)的有限元彎曲回彈模擬會(huì)有所不同。多次彎曲回彈模擬方法除了保留傳統(tǒng)的

5、彎曲回彈模擬有限元方法的基本設(shè)置外,還需要根據(jù)實(shí)際情況作一些調(diào)整,而且多次彎曲成形過(guò)程也很復(fù)雜,需要作一些特殊的設(shè)置。??首先。在彎曲成形模擬過(guò)程中一般采用罰函數(shù)法模擬接觸過(guò)程,對(duì)于罰函數(shù)法而言,接觸力的施加是通過(guò)板料節(jié)點(diǎn)對(duì)模具單元的穿透罰值來(lái)實(shí)現(xiàn)的。存在板料與模具的干涉問(wèn)題。這一現(xiàn)象對(duì)于單次彎曲成形模擬一般不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題,然而在多次彎曲成形的數(shù)值模擬中,由于板料變形后的厚度會(huì)發(fā)生不同程度的變化,導(dǎo)致前后次彎曲間的接觸條件發(fā)生改變。如果在計(jì)算接觸力時(shí),罰因子依然不變可能在下一次彎曲成形模擬的初始階段就會(huì)產(chǎn)生板料與模具的干涉而導(dǎo)致模擬失敗。這時(shí)可以采用減小后續(xù)次彎曲板

6、料與模具的接觸厚度,即增大模具間隙的方法來(lái)避免板料與模具的干涉。??此外在多次彎曲回彈模擬中另一個(gè)需要注意的問(wèn)題是,傳統(tǒng)的回彈模擬只需采用顯式一隱式的求解過(guò)程即可獲得回彈結(jié)果,而在多次彎曲回彈模擬時(shí)還要將第一次彎曲的回彈結(jié)果要作為第二次彎曲的初始條件進(jìn)行顯式求解。這時(shí)由于每次彎曲回彈模擬時(shí)都要定義約束點(diǎn),在進(jìn)行下一步彎曲成形模擬時(shí),約束點(diǎn)的自由度由于仍被限制、無(wú)法運(yùn)動(dòng)而造成彎曲成形模擬的失敗,因此在進(jìn)行彎曲成形模擬前要對(duì)約束點(diǎn)的自由度進(jìn)行恢復(fù)。3應(yīng)用實(shí)例??板料的卷圓成形一般分2個(gè)步驟完成,第1步首先把板料加工成如圖1(a)所示的波浪形狀,第2步將第1步加工的工件

7、作為坯料,完成板料的卷圓,如圖1(b)所示。在2步成形過(guò)程中,工件的彎曲回彈現(xiàn)象都很明顯,因此在板料卷圓回彈的數(shù)值計(jì)算中需要考慮多次彎曲的回彈有限元模擬。????3.1第一次彎曲成形與回彈??首先采用Dynaform軟件的動(dòng)力顯式算法模擬板料卷圓的第一次彎曲成形過(guò)程,圖2為第一次彎曲成形的有限元模型,在本例中本構(gòu)關(guān)系采用3參數(shù)Barlat材料模型,考慮到板料卷圓的過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)反向加載的情況,因此強(qiáng)化模型使用了隨動(dòng)硬化準(zhǔn)則,單元采用BT殼單元,同時(shí)考慮速度放大假設(shè)和慣性效應(yīng)的影響,凸模沖壓速度定為1200mm/s。材料選用SUS304,板料長(zhǎng)度L=100mm,寬W=

8、125.6

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