采用fanuc-imatetd系統(tǒng)的ck數(shù)控車床串行主軸控制設(shè)計

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1、常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）作者：XX學(xué)號：11260314系部：電氣工程系專業(yè)：數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù)題目：采用FANUC0IMateTD系統(tǒng)的CK6132平床身數(shù)控車床串行主軸控制設(shè)計校內(nèi)指導(dǎo)教師：XXX企業(yè)指導(dǎo)教師：XXX評閱者：2015年4月畢業(yè)設(shè)計（論文）中文摘要數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動系統(tǒng)也叫主傳動系統(tǒng)是完成主運動的動力裝置部分。數(shù)控機(jī)床主軸及其控制系統(tǒng)的性能在某種程度上決定了機(jī)床的性能機(jī)器檔次。因此，在數(shù)控機(jī)床的發(fā)展過程中都引起高度的重視。主軸驅(qū)動系統(tǒng)通過該傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)變成主軸上安裝的刀具或工件的切削力矩和切削速度，配合進(jìn)給運動，加工出理想的零件。在CNC中，主

2、軸轉(zhuǎn)速通過S指令進(jìn)行編程，被編程的S指令可以轉(zhuǎn)換為模擬電壓或數(shù)字量輸出，因此主軸的轉(zhuǎn)速有兩種控制方式：利用模擬量輸出進(jìn)行控制（簡稱模擬主軸）和利用串行總線進(jìn)行控制（簡稱串行主軸）。在本論文中，主要探討采用FANUC0I-MateTD系統(tǒng)的CK6132平床身數(shù)控車床串行主軸控制設(shè)計。在設(shè)計過程中，我們會涉及到一系列的參數(shù)設(shè)置、PMC程序以及硬件的選擇等。這些都會在下文有所體現(xiàn)！關(guān)鍵詞：FANUC系統(tǒng)串行主軸PMC程序控制設(shè)計?目錄1引言11.1數(shù)控車床發(fā)展現(xiàn)狀11.2選題意義21.3數(shù)控機(jī)床對主軸系統(tǒng)的要求31.4FANUC系統(tǒng)的優(yōu)點42機(jī)床簡介62.1CK6132外觀圖6

3、2.2CK6132車床簡介62.3CK6132數(shù)控車床性能特點73電氣原理的設(shè)計103.1主軸驅(qū)動系統(tǒng)分析103.2電氣元件選型113.3電氣硬件連接174PMC程序設(shè)計204.1FANUC系統(tǒng)與可編程控制器的簡介204.2PMC的指令214.3PMC程序梯形圖225參數(shù)設(shè)置275.1主軸模塊標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的初始化275.2主軸系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定275.3串行數(shù)字主軸伺服參數(shù)調(diào)整28結(jié)論31致謝32參考文獻(xiàn)331引言1.1數(shù)控車床發(fā)展現(xiàn)狀我國數(shù)控車床發(fā)展，始于20世紀(jì)70年代，通過30余年的發(fā)展，我國生產(chǎn)的數(shù)控車床，按中國需求的特色，形成經(jīng)濟(jì)型臥式數(shù)控車床（平床身臥式數(shù)控車床）、普

4、及型數(shù)控車床（斜床身數(shù)控臥式車床和數(shù)控立式車床）和中高檔數(shù)控車床（3軸控制以上）三種形式，經(jīng)濟(jì)型臥式數(shù)控車床，普遍采用平床身結(jié)構(gòu)和立軸四工位方刀架，約占數(shù)控車床產(chǎn)量90%。普及型數(shù)控車床生產(chǎn)量不到數(shù)控車床產(chǎn)景的10%。中高擋數(shù)控車床，即車削中心和車銑復(fù)合中心，約占數(shù)控車床產(chǎn)量的0.02%。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床，價格低廉，售價僅10萬元左右，不到普及型數(shù)控車床的1/3,設(shè)備費用投入較少，可以廣泛地滿足企業(yè)發(fā)展初期的需要，特別是受到民營經(jīng)濟(jì)企業(yè)的歡迎，仍是我國當(dāng)前數(shù)控車床的主流產(chǎn)品。普及型數(shù)控車床，即2軸控制的臥式數(shù)控車床（斜床身}和立式數(shù)控車床，國產(chǎn)產(chǎn)品得到了用戶認(rèn)可，基本可以滿

5、足用戶需要。車削中心等3軸控制以上的中高檔數(shù)控車床，國內(nèi)用戶選購的大部分是進(jìn)口產(chǎn)品或合資。獨資企業(yè)如大連因代克斯、寧夏小巨人、杭州友佳、上海哈挺等機(jī)床有限公司生產(chǎn)的產(chǎn)品，國產(chǎn)機(jī)床市場占有率較低。近幾年，雖然我國開發(fā)了不少中高檔數(shù)控車床新品種，如具有Y軸功能的車削中心、雙主軸雙刀架車削中心、倒置順置主軸立式車削單元、車銑復(fù)合中心等等，但是，高級型數(shù)控車床的重點是要進(jìn)一步開發(fā)市場，取得國內(nèi)用戶廣泛認(rèn)可。“十五”期間國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床發(fā)展很快。從技術(shù)上看，數(shù)控車床技術(shù)比較成熟，通過技術(shù)引進(jìn)和合作生產(chǎn)、消化吸收和自主創(chuàng)新，我國已掌握了數(shù)控車床設(shè)計和制造技術(shù)，從產(chǎn)品水平上看，我國已能自行

6、開發(fā)設(shè)計各種中高檔數(shù)控車床，國際上最熱門的、水平最高的雙主軸、雙刀架多軸控制車銑復(fù)合中心，我國已有多家企業(yè)開發(fā)試制并成功，有的已被國內(nèi)用戶選購和出口國外。從品種上看，我國生產(chǎn)的數(shù)控車床品種比較齊全，每年都有10039多個數(shù)控車床新品種，可供各方面用戶選用。從生產(chǎn)規(guī)模上看，國產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床已形成規(guī)模生產(chǎn)，有十余家企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模達(dá)到年產(chǎn)千臺以上。我國數(shù)控車床的總體水平與國外先進(jìn)水平差距不大。為進(jìn)一步提高國產(chǎn)數(shù)控車床國際競爭力和國產(chǎn)數(shù)控車床國內(nèi)市場占有率，建議：（1）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床是特定時期需求的產(chǎn)物，對于發(fā)展中國家工業(yè)重工化階段的初期，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床具有較優(yōu)越的性價比，設(shè)備投

7、資較低，受到企業(yè)，特別是民營企業(yè)技術(shù)改造設(shè)備選型的歡迎，但是，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床與國外廣泛采用的普及型數(shù)控車床相比，技術(shù)含量較低，由于是大多數(shù)采用立式4工位刀架，定位精度低。刀具數(shù)少，加工范圍較窄，加工精度較低，有一定的使用局限性。目前，我國生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的企業(yè)已超過50余家，全國年產(chǎn)量已超過30000臺以上，已達(dá)到相當(dāng)?shù)囊?guī)模。所以，生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的企業(yè)要密切注意市場需求變化的走勢，及時調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。（2）國產(chǎn)普及型數(shù)控車床和車削中心受到國外跨國機(jī)床公司的產(chǎn)品和其在國內(nèi)合資企業(yè)和獨資企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品雙重挑戰(zhàn)，在產(chǎn)品技術(shù)，月產(chǎn)