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1、編號:畢業(yè)論文(設計)題目多功能救援機器人德州學院機電工程系2012屆機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)論文（設計）德州學院畢業(yè)論文（設計）開題報告書2011年12月12日院（系）專業(yè)機械設計制造及自動化姓名學號論文（設計）題目多功能救援機器人一、選題目的和意義救災機器人是機器人的一個新興發(fā)展領(lǐng)域，屬于危險作業(yè)機器人的一個分支，具有危險作業(yè)機器人的特點。在世界各地，由于自然災害、恐怖活動和各種突發(fā)事故等原因，災難經(jīng)常發(fā)生。在災難救援中，救援人員只有非常短的時間(約48小時)用于在倒塌的廢墟中尋找幸存者，否則發(fā)現(xiàn)幸存者的幾率幾乎
2、為零。在這種緊急而危險的環(huán)境下，救災機器人可以為救援人員提供幫助。因此，將具有自主智能的救災機器人用于危險和復雜的災難環(huán)境下“搜索和營救”(SAR)幸存者，是機器人學中的一個新興而富有挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域。二、本選題在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢世界上許多國家都在研制軍用機器人、探測機器人、救援機器人、掃雷機器人、排爆機器人和消防機器人等危險作業(yè)機器人。救災機器人是機器人的一個新興發(fā)展領(lǐng)域，屬于危險作業(yè)機器人的一個分支，具有危險作業(yè)機器人的特點。在世界各地，由于自然災害、恐怖活動和各種突發(fā)事故等原因，災難經(jīng)常發(fā)生。在災難救援中，救援
3、人員只有非常短的時間(約48小時)用于在倒塌的廢墟中尋找幸存者，否則發(fā)現(xiàn)幸存者的幾率幾乎為零。在這種緊急而危險的環(huán)境下，救災機器人可以為救援人員提供幫助。因此，將具有自主智能的救災機器人用于危險和復雜的災難環(huán)境下“搜索和營救”(SAR)幸存者，代替人來處理復雜壞境是機器人學中的一個新興而富有挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域。三、課題設計方案1）查閱有關(guān)文獻資料，進行歸納和信息取樣，充分了解和分析自動裝車系統(tǒng)的運行過程2）認真了解PLC的工作原理3）使用規(guī)范的編程語言對自動裝車系統(tǒng)進行編程，并且保證系統(tǒng)能夠正常的運行；德州學院機電工程系2012
4、屆機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)論文（設計）四、計劃進度安排2011.11.01----2011.11.03擬定設計（論文）題目2011.11.03----2011.12.20確定設計（論文）題目及撰寫開題報告2011.12.21----2012.03.30查詢相關(guān)資料并進行論文撰寫2012.04.01----2012.04.15完成初稿并交指導老師2012.04.16----2012.04.30將畢業(yè)設計報告進行修改、充實、完善2012.05.01----2012.05.03交最終定稿五、主要參考文獻[1]張建中主編.《
5、機械設計基礎(chǔ)課程設計》.徐州：中國礦業(yè)大學出版社[2]劉會霞主編.《金屬工藝學》.北京：機械工業(yè)出版社，2001[3]蔣忠理主編.《機電與數(shù)控專業(yè)英語》.北京：機械工業(yè)出版社，2007[4]導向科技編著.《AutoCAD2002基礎(chǔ)》.北京：人民郵電出版社，2003[5]張定華主編.《工程力學》.北京：高等教育出版社，2000年8月[6]李澄，吳天生，聞百橋主編.《機械制圖》（第二版）.北京：高等教育出版社，203年8月指導教師意見及建議：簽名：年月日教學單位領(lǐng)導小組審批意見：組長簽名：年月日德州學院機電工程系2012屆機
6、械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)論文（設計）德州學院畢業(yè)論文（設計）中期檢查表院(系)：機電工程系專業(yè)：機械設計制造及其自動化2012年04月21日畢業(yè)論文（設計）題目：學生姓名學號指導教師職稱計劃完成時間：2012年4月26日畢業(yè)論文（設計）的進度計劃：2011.11.01----2011.11.03擬定設計（論文）題目2011.11.03----2011.12.20確定設計（論文）題目及撰寫開題報告2011.12.21----2012.03.30查詢相關(guān)資料并進行論文撰寫2012.04.01----2012.04.15完成
7、初稿并交指導老師2012.04.16----2012.04.30將畢業(yè)設計報告進行修改、充實、完善2012.05.01----2012.05.03交最終定稿完成情況：到現(xiàn)在為止，我通過查找資料確定了設計方案，并進行了機械結(jié)構(gòu)部分的設計。指導教師評議簽名：年月日備注：目錄德州學院機電工程系2012屆機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)論文（設計）1引言12總體設計方案23設計方案33.1機械結(jié)構(gòu)設計33.2電氣控制設計53.3電腦上位機控制軟件84理論設計計算94.1齒輪設計94.2鏈條設計125工作原理及性能分析156創(chuàng)新點及應
8、用157結(jié)論15參考文獻16謝辭17德州學院機電工程系2012屆機械設計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)論文（設計）多功能救援機器人摘要：該機器人具有一定越障能力，可以在震后廢墟中自由行走，可以攀爬樓梯，生命探測、協(xié)助救援、無光線搜救、數(shù)據(jù)信號傳輸?shù)裙δ?，還可以配載食品、水、急救包等物品。機器人具有的音頻探測、視
