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《本科畢業(yè)論文---基于plc的物流堆垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).doc》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、畢業(yè)論文基于PLC的物流堆垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名：XXX專業(yè)班級(jí)：自動(dòng)化2011級(jí)2班指導(dǎo)教師：XXX學(xué)院：機(jī)電工程學(xué)院2015年5月基于PLC的物流堆垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要隨著近年來(lái)物流產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)運(yùn)而生，而堆垛機(jī)系統(tǒng)是整個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的核心，與之相關(guān)的技術(shù)逐漸成為研究的重點(diǎn)。設(shè)計(jì)一種能夠有效、快速、實(shí)時(shí)、穩(wěn)定自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)成為工業(yè)控制領(lǐng)域中一項(xiàng)重要課題。本文給出了軌道堆垛機(jī)基于PLC控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，并給出了具體的硬件搭建流程和軟件設(shè)計(jì)方法。本文對(duì)堆垛機(jī)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r以及發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了研究。設(shè)計(jì)了一種單位立柱巷道堆垛機(jī)控制系統(tǒng)。本文采用西門子公司
2、s7-200PLC，了解了軌道堆垛機(jī)的特點(diǎn)后，認(rèn)為其技術(shù)指標(biāo)以及控制方式進(jìn)行設(shè)計(jì)非常重要。為了研究堆垛機(jī)的定位技術(shù)對(duì)現(xiàn)有定位技術(shù)以及認(rèn)址方式進(jìn)行比較，最后決定選用激光測(cè)距傳感器與絕對(duì)認(rèn)址方式相結(jié)合的方案對(duì)軌道堆垛機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)位置控制，U型傳感器的原理和測(cè)距方法，參數(shù)以及安放方式。給出了單位立柱巷道堆垛機(jī)的流程圖及程序。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文設(shè)計(jì)的堆垛機(jī)控制系統(tǒng)整體效果良好，滿足學(xué)校對(duì)堆垛機(jī)的性能要求。設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)定位誤差明顯降低，堆垛機(jī)的運(yùn)行速度也有一定的提高，一方面能夠保證貨物進(jìn)倉(cāng)的精準(zhǔn)性，另一方面實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)運(yùn)行的快速性，同時(shí)保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。關(guān)鍵詞 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)PLC傳感器Thedes
3、ignoflogisticsstackercontrolsystembasedonthePLCAbstractWiththerapiddevelopmentoflogisticsindustryinrecentyears,automatedstereoscopicwarehousearoseatthehistoricmoment.Recently,thestackersystembecamethecoreofstereoscopicwarehousesystem,andrelatedtechnologyhasgraduallybecamethefocusofresearch.Todesigna
4、kindofeffective,rapid,real-time,stableandautomatedstereoscopicstorehousestackercontrolsystemhasbecameanimportanttopicinanindustrialcontrolfield.TrackpilingmachinebasedonPLCcontrolsystemwasgivenintheoveralldesignofthispaper,andthepaperalsogavethespecificprocurementprocessesofhardwareandthedesignmetho
5、dofthesoftware.Thispaperstudiedthedevelopmentsituationandtrendofthestackerathomeandabroad,anddesignedapillarstackermachinecontrolsystem.ThispaperadoptedSiemenss7-200PLC,afterunderstoodthecharacteristicsofthetrackstacker,realizedthatitstechnicalindicatorsandthecontrolmethodtocarryonthedesignisveryimp
6、ortant.Inordertostudythestackerpositioningtechnology,thepapermadeacomparisonbetweenexistedpositioningtechnologiesandmethodstorecognizeaddress,finallydecidedtousethewayofcombininglaserrangesensorwithabsoluterecognitionofpositiontomakereal-timepositioncontrolontrackstacker,u-shapedsensorprincipleandra
7、ngingmethod,parametersandplaced.Italsogaveflowchartofthemaststackermachineunitandprogram.Theexperimentalresultsshowthattheeffectofthedesignofstackercontrolsysteminthisarticleisgood.Thedesignalsometthe
