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《小型無人機(jī)地面監(jiān)控站仿真系統(tǒng)研究》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、摘要隨著無人機(jī)系統(tǒng)的快速發(fā)展，無人機(jī)地面控制站作為整個無人機(jī)系統(tǒng)的中心環(huán)節(jié)也在不斷的更新發(fā)展。本文結(jié)合無人機(jī)地面半實(shí)物實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證模擬平臺設(shè)計(jì)項(xiàng)目,從地面控制站系統(tǒng)的功能要求和性能要求兩方面對半實(shí)物實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)中的地面控制站子系統(tǒng)的各項(xiàng)功能進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì),主要研究內(nèi)容包括地面控制站子系統(tǒng)設(shè)計(jì)、地面控制站監(jiān)控站設(shè)計(jì)、地面控制站內(nèi)各模塊間的數(shù)據(jù)通訊和協(xié)調(diào)工作。論文首先從地面半實(shí)物實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)出發(fā)，對全系統(tǒng)做了概括性的描述，提出了半實(shí)物實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)對地面控制站子系統(tǒng)的功能和性能要求，基于這些要求，文中給出了實(shí)現(xiàn)地面控制站的三種實(shí)現(xiàn)方案，在對這三種方案進(jìn)行了對比后，選擇了最優(yōu)的一種作為了最
2、終的實(shí)現(xiàn)方案。通過對該方案的硬件和軟件兩方面進(jìn)一步的詳細(xì)論述，論文給出了地面控制站的總體框架設(shè)計(jì)。論文接著給出了地面監(jiān)控站的設(shè)計(jì)，在這一部分里，先給出了地面控制站子系統(tǒng)對監(jiān)控站的性能要求，按照這些要求，對監(jiān)控站的總體設(shè)計(jì)進(jìn)行了論述，然后將總體分成了幾個主要的功能模塊在對監(jiān)控站的各功能模塊進(jìn)行了詳細(xì)的描述后，給出了各個功能模塊的具體的軟件實(shí)現(xiàn)流程，通過實(shí)驗(yàn)過程中的數(shù)據(jù)對這些模塊的性能作了細(xì)致的分析。文中論述的主要模塊有監(jiān)控站內(nèi)部控制模塊實(shí)現(xiàn)、監(jiān)控站內(nèi)部通訊模塊實(shí)現(xiàn)、監(jiān)控站外部通訊模塊實(shí)現(xiàn)。論文最后對地面控制站的整體實(shí)現(xiàn)作了介紹，通過在線和離線兩種方式對監(jiān)控站的整體性能進(jìn)行了分析，通過這些性能
3、分析,驗(yàn)證了監(jiān)控站的各項(xiàng)功能及其優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵字：無人機(jī)控制站地面控制站仿真VVAbstractWithhighspeeddevelopmentofUAVS,astheUAVS,GCS(groundcontrolstation)alsohaveacontinuousdevelopment.Combinedwiththeprojectof“designofsimulationplatformforUAUgroundhalf-physicalverifysystem”,designthefunctionsofGCSnotonlyfromthefunctionbutalsofromthecapabi
4、lity,andgiveaparticulardescriptionofthesefunctionscapabilities.ActualizethedesignofGCS,controlstationofGCS,datacommunicationandcorrespondworkofeachmoduleintheGCS,atthesametimeapplytheGCStotheUAVgroundhalf-physicalverifysystemandalsogetmuchmorefineimpression.First,thepaperbeginwiththemacrocosmofthe
5、UAVgroundhalf-physicalverifysystem,giveageneralizedescriptionofthesystem,basedonthedescription,summarizethefunctionalandcapabiliticalrequireoftheGCSwhichUAVgroundhalf-physicalverifysystemtake.Withtheserequirements,advancethreeprojectsfortheGCS,choosethesuitableonefromthethreeasachieveproject.Then,
6、throughthecompletedplanofGroundcontrolstation,thisthesisdetaileddescribetherealizableprojectaboutsoftwareandhardwareofGroundControlStation,besidescreatethemechanismofthedatacommunicationbetweenthecontrolstationandothermoduleoftheGCSsystem,alsowithresponsibilityforinsidemodulescommunication,corresp
7、ondwork,dataarrangementandotherfunctionsintheGCS.Combinedwiththedifferentmodulehavedifferentfunction,introducedesignofsoftwareandhardwareofcontrolstationparticularlyandtheframeoftheentiresoftwaresystem.Then,throu
