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《中國(guó)礦業(yè)大學(xué)自動(dòng)避障循跡小車_畢設(shè)論文.doc》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)姓名：****學(xué)號(hào)：***學(xué)院：徐海學(xué)院專業(yè)：自動(dòng)化設(shè)計(jì)題目：自動(dòng)避障循跡小車專題：指導(dǎo)教師：**職稱：教授**2012年6月徐州中國(guó)礦業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)專業(yè)年級(jí)**學(xué)號(hào)**學(xué)生姓名**任務(wù)下達(dá)日期：**畢業(yè)設(shè)計(jì)日期：**畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：自動(dòng)避障循跡小車畢業(yè)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容和要求：利用AT89C52芯片，L298N芯片制作自動(dòng)避障循跡小車1、學(xué)習(xí)AT89C52單片機(jī)的基本工作原理2、學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單的小車設(shè)計(jì)和制作3、完成小車的設(shè)計(jì)和制作4、對(duì)小車進(jìn)行調(diào)試指導(dǎo)教師簽字：鄭重聲明本人所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)，是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。
2、所有數(shù)據(jù)、圖片資料真實(shí)可靠。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)的研究成果不包含他人享有著作權(quán)的內(nèi)容。對(duì)本論文所涉及的研究工作做出貢獻(xiàn)的其他個(gè)人和集體，均已在文中以明確的方式標(biāo)明。本論文屬于原創(chuàng)。本畢業(yè)設(shè)計(jì)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬于培養(yǎng)單位。本人簽名：日期：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)閱書(shū)指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)（①基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；②獨(dú)立解決實(shí)際問(wèn)題的能力；③研究?jī)?nèi)容的理論依據(jù)和技術(shù)方法；④取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)；⑤工作態(tài)度及工作量；⑥總體評(píng)價(jià)及建議成績(jī)；⑦存在問(wèn)題；⑧是否同意答辯等）：成績(jī)：指導(dǎo)教師簽字：年月日中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱教
3、師評(píng)閱書(shū)評(píng)閱教師評(píng)語(yǔ)（①選題的意義；②基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；③綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力；③工作量的大??；④取得的主要成果及創(chuàng)新點(diǎn)；⑤寫(xiě)作的規(guī)范程度；⑥總體評(píng)價(jià)及建議成績(jī)；⑦存在問(wèn)題；⑧是否同意答辯等）：成績(jī)：評(píng)閱教師簽字：年月日中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯及綜合成績(jī)答辯?情?況提?出?問(wèn)?題回答問(wèn)題正確基本正確有一般性錯(cuò)誤有原則性錯(cuò)誤沒(méi)有回答答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)及建議成績(jī)：答辯委員會(huì)主任簽字：年月日學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組綜合評(píng)定成績(jī)：學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組負(fù)責(zé)人：年月日摘要智能小車是移動(dòng)式機(jī)器人的重要組成部分，本設(shè)計(jì)通過(guò)不斷檢測(cè)各個(gè)模塊的傳感器的輸入信號(hào)，利用紅外
4、對(duì)管檢測(cè)黑線實(shí)現(xiàn)循跡,超聲波傳感器測(cè)距實(shí)現(xiàn)避障，采用存儲(chǔ)空間較大的AT89C52作為主控制芯片，電動(dòng)車電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用L298N芯片，根據(jù)內(nèi)置的程序分別控制小車左右兩個(gè)直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)識(shí)別路線，能較有效的控制其在碰上障礙物時(shí)能轉(zhuǎn)彎角度及循跡行駛。本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，較容易實(shí)現(xiàn)，在一定程度上體現(xiàn)了智能。關(guān)鍵詞：智能小車；STC89C52單片機(jī)；L298N；超聲波傳感器；紅外對(duì)管ABSTRACTTheSmartcarisanimportantpartofthemobilerobot,Byconstantlytestingthevariousmodulesof
5、sensorinputsignal,usinginfraredraytodetectblacklinesonthetube,ultrasonicsensorsrangingtoavoidobstacle.ThesystemusesAT89C52ofstoragespaceasthemaincontrolchip,ElectricvehiclemotordriveL298Nchip,Built-inprogramtocontroltwoDCmotorsinthecarrunning,Realizethatthecarautomaticallyidentify
6、theroute,Moreeffectivecontroloftheturningangleinaspecificlocationanddrivingerrorhandling.Thisdesignissimple,moreeasilyachieved.Toacertainextentreflectstheintelligence.Keywords:Smartcar;STC89C52microcontroller;L29N;Ultrasonicsensors;InfraredEmittingDiode目錄1緒論11.1智能小車的研究與意義11.2智能小車的
7、現(xiàn)狀31.2.1國(guó)外移動(dòng)機(jī)器人研究31.2.2國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人的狀況41.2.3小車避障現(xiàn)狀綜訴41.2.4智能小車的現(xiàn)狀41.3論文研究?jī)?nèi)容與主要結(jié)構(gòu)51.3.1基于單片機(jī)控制的智能循跡避障小車51.3.2文章主要結(jié)構(gòu)52方案選型設(shè)計(jì)62.1車體設(shè)計(jì)62.2電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)62.2.1電機(jī)選擇62.2.2驅(qū)動(dòng)選擇72.2.3H橋式電路工作原理92.2.4PWM調(diào)速技術(shù)92.3循跡模塊92.3.1光電傳感器的工作原理92.3.2光電傳感器的分類和工作方式92.3.3光電傳感器的選擇102.4避障模塊112.4.1超聲波測(cè)距的原理112.4.2超聲波傳感器的分類1
8、22.4.3超聲波測(cè)距特點(diǎn)122.4.4超聲波模塊選擇132.5顯
