倒車雷達設(shè)計電子工程系_畢設(shè)論文.doc

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1、陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子工程系畢業(yè)論文摘要采用超聲波測距原理，駕駛者在倒車時，將汽車的擋位推到R擋，啟動倒車雷達，在控制器的控制下，由裝置于車尾保險扛上的探頭發(fā)送超聲波，遇到障礙物，產(chǎn)生回波信號，傳感器接收到回波信號后經(jīng)控制器進行數(shù)據(jù)處理，從而計算出車體與障礙物之間的距離，判斷出障礙物的位置，再由LED顯示器和蜂鳴器聲發(fā)出警示信號，從而使駕駛者倒車時不至于撞上障礙物。整個過程，駕駛者無須回頭便可知車后的情況，使停車和倒車更容易，更安全。本文在查閱、分析國內(nèi)外倒車雷達系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合最新研究成果，對基于超聲波測距的倒車雷達預(yù)警系統(tǒng)的研制進行了深入

2、探討和研究。該系統(tǒng)分為測距模塊、系統(tǒng)控制模塊和顯示報警模塊，并分別對其進行方案分析，構(gòu)建了倒車雷達預(yù)警系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)架和設(shè)計方案；在硬件電路中，詳細闡述了運用單片機技術(shù)實現(xiàn)的可視倒車雷達預(yù)警系統(tǒng)的測距實現(xiàn)原理，分析了以AT89S52單片機為主控單元的系統(tǒng)硬件設(shè)計，并通過系統(tǒng)仿真研究，驗證了系統(tǒng)的可靠性和可行性。35陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子工程系畢業(yè)論文目錄1緒論11.1倒車雷達防撞的意義11.2倒車雷達的發(fā)展過程21.3本文主要內(nèi)容32系統(tǒng)構(gòu)建與方案設(shè)計42.1系統(tǒng)設(shè)計要求42.2系統(tǒng)構(gòu)建42.3系統(tǒng)方案設(shè)計52.3.1測距系統(tǒng)方案設(shè)計52.3.2控制系統(tǒng)

3、方案設(shè)計62.3.3顯示報警系統(tǒng)方案設(shè)計72.3.4系統(tǒng)探測范圍及傳感器布點的確定82.4本章小結(jié)93系統(tǒng)硬件設(shè)計93.1系統(tǒng)硬件設(shè)計思想93.2測距系統(tǒng)設(shè)計103.2.1超聲波發(fā)射模塊電路設(shè)計113.2.2超聲波接收模塊電路設(shè)計123.2.3測溫電路設(shè)計133.3控制系統(tǒng)設(shè)計143.3.1AT89S52單片機最小系統(tǒng)設(shè)計143.3.3換向選通電路設(shè)計152.3.4電源模塊電路設(shè)計163.3顯示報警模塊電路設(shè)計173.3.1顯示模塊電路設(shè)計173.3.2報警模塊電路設(shè)計183.4.1本章小結(jié)1935陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子工程系畢業(yè)論文4系統(tǒng)軟件設(shè)計19

4、4.1主程序設(shè)計194.2超聲波測距子程序及其流程圖204.3超聲波測距流程圖224總結(jié)與展望245致謝256參考文獻267附錄2735陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子工程系畢業(yè)論文1緒論自2002年以來，家用轎車成為繼購房之后的又一大消費熱點。據(jù)新華社報道，2003年4月份中國轎車產(chǎn)量高達16.69萬輛，同比增長83％；中國國家汽車行業(yè)“十五”規(guī)劃研究組預(yù)測，2005年和2010年，全國轎車總有量將分別達到843—869萬輛和1423—1542萬輛，轎車需求量為110—121萬輛和193—220萬輛；國際汽車制造商協(xié)會也在最近預(yù)測，中國今年將成為第三大汽車市場

5、，同時也證明中國將成為全球汽車配套服務(wù)產(chǎn)業(yè)的第四大市場，汽車用品及服務(wù)行業(yè)正趕上歷史上從未有過的空前繁榮期。另據(jù)有關(guān)專業(yè)機構(gòu)統(tǒng)計，目前有車一族用于每輛新購汽車的平均裝潢費用4500元。現(xiàn)在是汽車越來越多，車位越來越多，泊位越來越小，新司機越來越多，女司機越來越多，刮蹭等倒車事故越來越多，因倒車事故引發(fā)的糾紛越來越多。以上的事實及數(shù)字讀起來索然無味，但卻實實在在地告訴我們一種消費的趨勢正在形成，一片近乎空白的市場已凸現(xiàn)眼前?，F(xiàn)在汽車出廠大多都不配備倒車雷達，有安裝倒車雷達的車也是和倒車雷達廠家合作生產(chǎn)，基于此，計劃自主設(shè)計開發(fā)一種主要用于售后市場的、結(jié)構(gòu)簡單、

6、制作方便、成本低廉的倒車雷達。1.1倒車雷達防撞的意義“往后倒一點，再往后，打方向盤，打多了，回一點再倒，好，停。”相信一般的車主在停車場泊位時，都會遇到車輛保管員的“熱情招呼”。車技純熟的倒也與人工提示配合默契；車技一般、方向感較差的，就經(jīng)常使負責(zé)指揮的那位人士高度緊張，脾氣急躁的還少不了擠兌車主幾句?？墒牵⒉皇撬熊囍鞫加行业玫饺斯さ管囍敢?，比如，有時回家晚了，一個人慢慢倒車，不小心還真容易磕磕碰碰，更有甚者，倒車時沒注意到車后有個小孩老人什么的，后果就會比較嚴重。有鑒于此，汽車高科技產(chǎn)品家族中，專為汽車倒車泊位設(shè)置的“倒車雷達”因此應(yīng)運而生，而且，越

7、來35陜西國防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子工程系畢業(yè)論文越先進的產(chǎn)品電投放到市場中，廣為人知。倒車雷達是汽車泊車安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車和起動車輛對前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。1.2倒車雷達的發(fā)展過程倒車雷達，又稱泊車輔助系統(tǒng)，或稱倒車電腦警示系統(tǒng)。它是汽車泊車或者倒車時的安全輔助裝置，由超聲波傳感器（俗稱探頭）、控制器和顯示器（或蜂鳴器）等部分組成。它能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車、倒車和啟動車輛時前后左右

8、探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模