帆板控制系統(tǒng)_畢設(shè)論文.doc

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1、畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書電子信息工程系12屆應(yīng)用電子技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(論文)任務(wù)書畢業(yè)設(shè)計(論文)題目帆板控制系統(tǒng)課題內(nèi)容性質(zhì)理論研究課題來源性質(zhì)教師收集的結(jié)合生產(chǎn)實際的課題論文校內(nèi)(外)指導(dǎo)教師職稱工作單位及部門聯(lián)系方式藺鵬副教授電子信息工程系Linp210@yahoo.com.cn一、題目說明(目的和意義):本系統(tǒng)仿真帆板控制系統(tǒng)。能夠手動控制風(fēng)扇吹動風(fēng)帆達(dá)到要求角度并能實時顯示角度;通過預(yù)先設(shè)定角度控制風(fēng)扇吹動風(fēng)帆達(dá)到要求角度并能實時顯示角度;對風(fēng)帆達(dá)到某個角度后具有聲光報警功能。通過本題目的研究和設(shè)計,使學(xué)生能夠?qū)纹?/p>

2、機應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計方法包括總體方案論證,系統(tǒng)硬件設(shè)計和系統(tǒng)軟件設(shè)計有一個整體的認(rèn)識。一、任務(wù)設(shè)計并制作一個帆板控制系統(tǒng),通過對風(fēng)扇轉(zhuǎn)速的控制,調(diào)節(jié)風(fēng)力大小,改變帆板轉(zhuǎn)角θ,如圖1所示。0調(diào)節(jié)裝置鍵盤數(shù)字顯示角度檢測信號轉(zhuǎn)速控制風(fēng)扇風(fēng)力dθ圖1帆板控制系統(tǒng)示意圖二、要求1、基本要求(1)用手轉(zhuǎn)動帆板時,能夠數(shù)字顯示帆板的轉(zhuǎn)角θ。顯示范圍為0~60°,分辨力為2°,絕對誤差≤5°。(2)當(dāng)間距d=10cm時,通過操作鍵盤控制風(fēng)力大小,使帆板轉(zhuǎn)角能夠在0~60°范圍內(nèi)變化,并要求實時顯示θ。(3)當(dāng)間距d=10cm時,通過操作鍵盤控

3、制風(fēng)力大小,使帆板轉(zhuǎn)角θ穩(wěn)定在45°±5°范圍內(nèi)。要求控制過程在10秒內(nèi)完成,實時顯示θ,并有聲光提示,以便進行測試。2、發(fā)揮部分(1)當(dāng)間距d=10cm時,通過鍵盤設(shè)定帆板轉(zhuǎn)角,其范圍為0~60°。要求θ在5秒內(nèi)達(dá)到設(shè)定值,并實時顯示θ。最大誤差的絕對值不超過5°。(2)間距d在7~15cm0范圍內(nèi)任意選擇,通過鍵盤設(shè)定帆板轉(zhuǎn)角,范圍為0~60°。要求θ在5秒內(nèi)達(dá)到設(shè)定值,并實時顯示θ。最大誤差的絕對值不超過5°。(3)其他0摘要本系統(tǒng)通過調(diào)節(jié)風(fēng)扇風(fēng)速來實現(xiàn)對帆板轉(zhuǎn)角的控制,使帆板的轉(zhuǎn)角能夠隨風(fēng)速變化,并且能快速達(dá)到設(shè)定角

4、度并保持穩(wěn)定。主要是以STC89C52RC單片機為主控核心,通過鍵盤設(shè)定帆板角度,再由A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)送至單片機處理后使系統(tǒng)自動達(dá)到設(shè)定的角度,最后由液晶顯示器來顯示系統(tǒng)的所有信息。單片機輸出PWM脈沖來控制風(fēng)扇的風(fēng)速,通過角度傳感器測量帆板的旋轉(zhuǎn)角度并反饋至單片機,采用PID控制算法,使系統(tǒng)實現(xiàn)精確控制,然后微調(diào)風(fēng)速的大小使帆板角度達(dá)到設(shè)定值并穩(wěn)定。并且在達(dá)到設(shè)定范圍時進行聲光報警提示。通過調(diào)試,使各項性能指標(biāo)均達(dá)到設(shè)計要求,使最終轉(zhuǎn)角絕對值誤差不超過5?。關(guān)鍵字:STC89C52RC;液晶顯示;角度傳感器;PID算法

5、;A/D轉(zhuǎn)換器00AbstractThesystemthroughtheadjustmenttoachievetheboardfanspeedcontroloftheangle,maketheboardoftheanglechangewiththewindspeed,andcanquicklyreachasetAngleandremainstableMainSTC89C52microcontrollerasthecontrolleriscorethekeyboardsettheboardAngle,andthenbytheA

6、/DconverterconversionofdatasenttotheSCMprocessingsystemaftertheAngelofautomaticreachAset,andfinallybyLCDmonitortoshowalloftheinformationsystemSinglechipmicrocomputertocontrolPWMpulseoutputthefan'swindspeed,throughthemeasurementofAnglesensorboardrotationAngleandfeed

7、backtothesinglechipmicrocomputer,PIDcontrolalgorithm,makeaccuratecontrolsystem,andthesizeoftheboardtofine-tunewindspeedtosetdataandstableAngle.Andinreachasetrangeforsoundandlightalarmprompt.Throughthedebugging,makevariousperformanceindicatorsaretomeetthedesignrequi

8、rements,makethefinalangleabsolutevalueerrorisnomorethan5?.0Keyword:STC89C52RC,Liquidcrystaldisplay,Anglesensor,PIDalgorithm,A/Dconverter0目錄1.方案論證

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