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《基于arm的pwm電機調(diào)速系統(tǒng)硬件設(shè)計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、基于ARM的PWM電機調(diào)速系統(tǒng)硬件設(shè)計西安歐亞學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）摘要：直流電動機具有優(yōu)良的調(diào)速特性和良好的啟動性能和調(diào)速性能，調(diào)速平滑、方便，調(diào)速范圍廣等被廣泛使用。為了能夠讓直流電機有利于程序化及簡單易用的目的，課題選擇了H橋直流電機驅(qū)動電路。H橋直流電機驅(qū)動電路中功率器件工作在開關(guān)飽和導(dǎo)通狀態(tài)，通過改變功率器件的驅(qū)動脈沖信號的開通與關(guān)斷的時間，來改變加在負(fù)載兩端的平均電壓的大小，當(dāng)負(fù)載為直流電動機時，也就實現(xiàn)了電動機的調(diào)壓調(diào)速控制。H橋直流電機驅(qū)動電路可以采用外加PWM波形來控制。通常情況下，由于PWM的調(diào)速
2、系統(tǒng)開關(guān)頻率比較大，只用靠電樞電感濾波的作用就可以獲得比較平穩(wěn)的直流電流，低速特性好。同樣，由于電機驅(qū)動的開關(guān)頻率較高，快速響應(yīng)特性較好，動態(tài)抗干擾性能強，可以獲得很寬的頻帶。開關(guān)器件只會工作于開關(guān)狀態(tài)，主電路損耗較小，裝置效率很高。PWM調(diào)速系統(tǒng)很早已出現(xiàn)，但是因為缺乏高速開關(guān)元件而未能在生產(chǎn)實際中推廣應(yīng)用。在近年來，由于大功率開關(guān)器件的制造成功和成本的不斷下降，PWM調(diào)速系統(tǒng)又受到重視。關(guān)鍵字：PWM；直流電動機；H橋；西安歐亞學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）BasedontheARMPWMmotorspeedcontro
3、lsystemhardwaredesignAbstract：DCmotorshaveexcellentspeedcontrolcharacteristicsandagoodstart-upperformanceandspeedperformance,speedsmooth,widespeedrangeiswidelyused.InordertoenabletheDCmotorproceduresandeasy-to-usepurposes,thesubjectschosetheH-bridgeDCmotordriver
4、circuit.StatepowerdevicesworkintheH-bridgeDCmotordrivecircuitintheswitchsaturatedhydraulicconductivitybychangingthepowerdevicedrivepulsesignaltheopeningandturn-offtime,tochangethesizeoftheincreaseintheaveragevoltageacrosstheloadwhentheloadfortheDCmotoralsothereg
5、ulatorspeedcontrolofmotors.H-bridgeDCmotordrivecircuitplusPWMwaveformcontrol.Undernormalcircumstances,becauseofhighswitchingfrequencyofthePWMspeedcontrolsystem,relyingonthefilteringeffectofthearmatureinductancecansmoothDCcurrent,low-speedcharacteristics.Similarl
6、y,duetothehighswitchingfrequency,fastresponsecharacteristics,thedynamicanti-interferenceability,youcangetaverywidefrequencyband.Switchingdevicesonlyworkintheswitchstate,thelossofthemaincircuit,highefficiencydevices.PWMspeedcontrolsystemisalreadyappeared,butfaile
7、dtopromotetheuseofactualproductionbecauseofthelackofhigh-speedswitchingelements.Inrecentyearsduetodecliningsuccessandcostofthemanufactureofhigh-powerswitchingdevices,PWMspeedcontrolsystemandbetakenseriously.Keywords:PWM;DCmotor;H-bridge;西安歐亞學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計）目錄1緒論....
8、.............................................................................................................................11.1技術(shù)背景.................................
