數(shù)控銑削加工編程技術(shù)

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1、項(xiàng)目2數(shù)控銑削加工編程技術(shù)2.1、程序的基本結(jié)構(gòu)一個(gè)完整的加工程序是由若干程序段組成，而每個(gè)程序段是由一個(gè)或若干個(gè)指令字組成。指令字代表某一信息單元，每個(gè)指令字又由字母、數(shù)字、符號(hào)組成。如：O1234；程序編號(hào)N1G90G54G00X0Y0；程序段N2S800M03；程序段N3Z100.0程序段N4Z5.0；程序段N5G01Z-10.0F100；程序段N6G41X5.0Y5.0D1F200；程序段N7Y15.0；程序段N8X25.0；程序段N9Y5.0；程序段N10X5.0；程序段N11G40X0Y0；程序段N12G00Z100.0；程序段N13M05；程序段N14M3

2、0程序結(jié)束程序說明：第一行O1234指的是程序的編號(hào)，用來區(qū)別不同程序。不同的機(jī)床廠家對(duì)使用的編號(hào)的位數(shù)和數(shù)值范圍將不同，通常用4位數(shù)字表示，即“0001”~“9999”,但“8000”~“9999”已被生產(chǎn)廠家使用，不能作為編程號(hào)使用，故編程號(hào)為“0001”~“7999”，并在數(shù)字前必須給出標(biāo)識(shí)符號(hào)“O”。第二行是一些準(zhǔn)備工作，告知數(shù)控機(jī)床程序編制的方式、工件所在位置、選用的坐標(biāo)系等。N1代表程序段號(hào)（簡稱順序號(hào)），機(jī)床加工時(shí)并不起作用，是為了便于程序的編制和修改，可以跳躍使用，也可以省略。程序段號(hào)通常也用4位數(shù)字表示，即“0000”----“9999”,在數(shù)字前也必

3、須給出標(biāo)識(shí)符號(hào)“N”；符號(hào)“G”規(guī)定為準(zhǔn)備功能（簡稱G代碼），通俗講，凡是與機(jī)床的運(yùn)動(dòng)位置有關(guān)的指令，都可以用G代碼來表示，如G00（快速抬刀）、G01（直線插補(bǔ)）等。第三行指定數(shù)控機(jī)床主軸按順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為800。符號(hào)“S”代表主軸轉(zhuǎn)速，單位為；符號(hào)“M”規(guī)定為輔助功能代碼（簡稱M代碼），通常起輔助作用的指令，如M03（主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)）、M04（主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)）、M05（主軸停轉(zhuǎn)）等。第四行至第十三行給出刀具運(yùn)動(dòng)軌跡，F(xiàn)代表刀具的進(jìn)給速度分別為100和200。X、Y、Z代表刀具運(yùn)動(dòng)位置，單位一般為mm或脈沖；符號(hào)“D”為刀具半徑偏置寄存器，數(shù)字表示表示刀具半徑補(bǔ)償號(hào)

4、，在執(zhí)行程序之前，需提前在相應(yīng)刀具半徑偏置寄存器中輸入刀具半徑補(bǔ)償值。第十四行指主軸停轉(zhuǎn)。最后一行，程序結(jié)束。需要說明的是：不同數(shù)控系統(tǒng)（例如FANUC（法那科）、SIEMENS（西門子）等）有不同的程序段格式，格式不符合數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定要求，數(shù)控裝置就會(huì)報(bào)警，程序就不能運(yùn)行。2.2、坐標(biāo)系在加工過程中，數(shù)控機(jī)床是通過什么來識(shí)別工件的加工位置的呢？為了確定數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方向，移動(dòng)距離，就要在數(shù)控機(jī)床上建立一個(gè)坐標(biāo)系，稱為機(jī)械坐標(biāo)系或機(jī)床坐標(biāo)系，機(jī)械坐標(biāo)系是機(jī)床制造商在出廠時(shí)，已設(shè)置的一個(gè)坐標(biāo)。在編制程序時(shí)，以機(jī)械坐標(biāo)系來作為工件確定運(yùn)動(dòng)方向和距離的坐標(biāo)系，從而與數(shù)控機(jī)床建立

5、了坐標(biāo)關(guān)系。供編程使用的坐標(biāo)系，稱為工件坐標(biāo)系或編程坐標(biāo)系，為使編程人員在不知道是“刀具移近工件”，還是“工件移近刀具”的情況下，就可以根據(jù)圖紙確定機(jī)床加工過程，所以在編程中，為使編程方便，一律假定工件固定不動(dòng)，刀具運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系來進(jìn)行編程。數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系是采用右手直角笛卡兒坐標(biāo)系，如圖（4-1）所示。圖（4-1）笛卡兒坐標(biāo)系Z坐標(biāo)定義為平行機(jī)床主軸的坐標(biāo)軸，其正方向規(guī)定為從工件臺(tái)到刀具夾持的方向，即刀具遠(yuǎn)離工件的運(yùn)動(dòng)方向。X坐標(biāo)為水平的、垂直于工件裝夾平面的坐標(biāo)軸，其正向一般規(guī)定為操作人員面向機(jī)床時(shí)右側(cè)為正X方向。Y坐標(biāo)垂直于X、Z坐標(biāo)軸，其正方向則根據(jù)X和Z軸按右手

6、法則來確定。2.3、坐標(biāo)原點(diǎn)1、機(jī)械原點(diǎn)又稱機(jī)床原點(diǎn)，是機(jī)械坐標(biāo)系的原點(diǎn)，它的位置是在各坐標(biāo)軸的正向最大極限處，是機(jī)床制造商設(shè)置在機(jī)床上的一個(gè)物理位置，其作用是使數(shù)控機(jī)床與控制系統(tǒng)同步，建立測(cè)量機(jī)床運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的起始點(diǎn)。每次啟動(dòng)數(shù)控機(jī)床時(shí)，首先必須機(jī)械原點(diǎn)回歸操作，使數(shù)控機(jī)床與控制系統(tǒng)建立起坐標(biāo)關(guān)系，并使控制系統(tǒng)對(duì)各軸軟限位功能起作用。2、編程原點(diǎn)又稱程序原點(diǎn)，是編程人員以工件圖樣上的某點(diǎn)為工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)，即工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)。一般對(duì)于數(shù)控銑床用G54~G59來設(shè)置編程原點(diǎn)。2.4常用編程指令代碼在數(shù)控編程中，有的編程指令是不常用的，有的只適用于某些特殊的數(shù)控機(jī)床。這里只要

7、介紹一些常用的編程指令，對(duì)于不常用的編程指令，請(qǐng)參考使用的數(shù)控機(jī)床編程手冊(cè)。1、準(zhǔn)備功能指令（G指令）準(zhǔn)備功能指令由字符G和其后的1~3位數(shù)字組成，其主要功能是指定機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方式，為數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)運(yùn)算作準(zhǔn)備。G指令的有關(guān)規(guī)定和含義見表4-1。表4-1G代碼的說明G代碼功能G代碼功能G00定位（快速進(jìn)給）G43取消刀具長度補(bǔ)償G01直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）G44刀具長度正偏置（刀具延長）G02圓弧插補(bǔ)（順時(shí)針）G49刀具長度負(fù)偏置（刀具縮短）G03圓弧插補(bǔ)（逆時(shí)針）G54—G59工作坐標(biāo)系G17XY平面選擇G80固定循環(huán)取消G18ZX平面選擇G