資源描述：
《plc控制恒溫水箱的設計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在教育資源-天天文庫。
1、plc控制恒溫水箱的設計設計題目：1目錄1設計方案的確定......................................................31.1各控制方案的比較....................................................31.2PLC溫控系統(tǒng)原理...................................................42系統(tǒng)硬件設計........................................................62.1硬件分配.
2、...........................................................62.3恒溫控制的PLC控制裝置示意圖.......................................72.4工藝過程及控制要求說明..............................................72.5I/O地址表..........................................................92.6溫度傳感器............................
3、..............................92.7PLC主機..........................................................112.8執(zhí)行單元..........................................................132.9LED顯示器顯示方式................................................132.10各電器元件的選擇..........................................
4、.......133系統(tǒng)的軟件設計......................................................143.1恒溫系統(tǒng)控制流程圖.................................................143.2恒溫系統(tǒng)梯形圖.....................................................163.3恒溫控制系統(tǒng)程序...................................................26參考文獻..............
5、.................................................29致謝.................................................................3021設計方案的確定1.1各控制方案的比較根據任務設計要求,恒溫水箱的水溫需要運用PID控制。在工程實際中，應用最為廣泛的調節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節(jié)。當被控對象的結構和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)學模型時，控制理論的其它技術難以采用時，系統(tǒng)控制器的結構和參數(shù)必須依靠經驗和現(xiàn)場調試
6、來確定，這時應用PID控制技術最為方便。即當我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時，最適合用PID控制技術。PID控制器就是根據系統(tǒng)的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。首先，PID應用范圍廣。雖然很多工業(yè)過程是非線性或時變的，但通過對其簡化可以變成基本線性和動態(tài)特性不隨時間變化的系統(tǒng)，這樣PID就可控制了。其次，PID參數(shù)較易整定。也就是PID參數(shù)Kp，Ki和Kd可以根據過程的動態(tài)特性及時整定。如果過程的動態(tài)特性變化，例如可能由負載的變化引起系統(tǒng)動態(tài)特性變化，PID參數(shù)就可以重新整定。第三，PID控制器在實踐
7、中也不斷的得到改進，PID參數(shù)自整定就是為了處理PID參數(shù)整定這個問題而產生的。許多自身整定參數(shù)的PID控制器經常工作在自動整定模式而不是連續(xù)的自身整定模式。自動整定通常是指根據開環(huán)狀態(tài)確定的簡單過程模型自動計算PID參數(shù)。1.1.1純模擬電路控制傳統(tǒng)的溫度控制較多地使用純模擬電路并采用繼電器一接觸器或者雙向晶閘管進行模擬部分驅動制冷器件。純模擬電路溫度控制有很多不足之處，比如:模擬電路復雜、控制精度不高、控制參數(shù)的調整要依靠經驗數(shù)據，很難做到動態(tài)調節(jié)、系統(tǒng)操作復雜，不利于遠程控制、實時控制以及數(shù)據的實時采集等等。本文在分析了溫度控制的特點后，建立在PID參數(shù)
8、自整定方法的溫度控制方法，3具有控制精
