試求圖示電路的微分方程和傳遞函數(shù)

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1、習(xí)題題2-1圖2-1試求圖示電路的微分方程和傳遞函數(shù)。2-2移恒速控制系統(tǒng)的原理圖如圖所示，給定電壓ur為輸入量，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速ω為輸出量，試?yán)L制系統(tǒng)的方框圖，并求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。（ML為負(fù)載轉(zhuǎn)矩，J為電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，f為粘性摩擦系數(shù)，Ra和La分別為電樞回路的總電阻和總電感，Kf為測(cè)速發(fā)動(dòng)機(jī)的反饋系數(shù)）。題2-2圖題2-3圖2-3圖示電路，二極管是一個(gè)非線性元件，其電流和電壓之間的關(guān)系為，假設(shè)系統(tǒng)工作在u0=2.39V，i0=2.19×10-3A平衡點(diǎn)，試求在工作點(diǎn)（u0,i0）附近＝f()的線性化方程。2-4試求圖示網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)，并討論負(fù)載效應(yīng)問(wèn)題。題2-4

2、圖2-42-5求圖示運(yùn)算放大器構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)。題2-5圖2-6已知系統(tǒng)方框圖如圖所示，試根據(jù)方框圖簡(jiǎn)化規(guī)則，求閉環(huán)傳遞函數(shù)。題2-6圖2-7分別求圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、、、2-8繪出圖示系統(tǒng)的信號(hào)流圖，并求傳遞函數(shù)2-4題2-7圖題2-8圖2-9試?yán)L出圖示系統(tǒng)的信號(hào)流圖，求系統(tǒng)輸出C(s)。題2-9圖題2-10圖2-10求圖示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。2-11已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)1.試用MATLAB求取系統(tǒng)的閉環(huán)模型；2.試用MATLAB求取系統(tǒng)的開環(huán)模和閉環(huán)零極點(diǎn)。2-12如圖所示系統(tǒng)1.試用MATLAB化簡(jiǎn)結(jié)構(gòu)圖，并計(jì)算系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函

3、數(shù)；2-42.利用pzmap函數(shù)繪制閉環(huán)傳遞函數(shù)的零極點(diǎn)圖。題2-12圖2-4