電機(jī)定、轉(zhuǎn)子鐵心自動疊裝模設(shè)計(jì)

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1、電機(jī)定、轉(zhuǎn)子鐵心自動疊裝模設(shè)計(jì)1.引言　　鐵心是電機(jī)、變壓器等產(chǎn)品的重要零件之一，一般由導(dǎo)磁率高、低損耗的硅鋼片制成，為了減少損耗，在鐵心軸線方向上由厚度為0.35mm或0.5mm的硅鋼片組成。因此，一臺產(chǎn)品的鐵心可由幾片至幾百片硅鋼片組成；鐵心沖片的生產(chǎn)用量非常大，同時，對鐵心的質(zhì)量要求也很高。鐵心疊裝后要緊密，疊壓力要求在100-150N，鐵心疊裝質(zhì)量的好壞將直接關(guān)系到產(chǎn)品的性能?！　‰S著模具技術(shù)的發(fā)展，鐵心沖片的加工由單沖模、復(fù)合模的沖裁，發(fā)展到用高速級進(jìn)模沖裁。模具的結(jié)構(gòu)形式從單列散片級進(jìn)沖模，發(fā)展到雙列、三列等多列自動

2、疊片高速級進(jìn)沖模。沖裁速度可達(dá)280-400次/min，模具一次刃磨壽命在300萬次以上，模具總壽命高達(dá)億次以上。鐵心疊裝技術(shù)已由傳統(tǒng)的手工理片，發(fā)展到自動疊片技術(shù)。它去除了人工理片、加壓、鉚釘或螺釘聯(lián)接、氬弧焊等工藝，使沖片在副模具中完成沖片疊裝工藝。大大減輕了工人的勞動強(qiáng)度，提高了勞動生產(chǎn)效率，保證鐵心沖片的疊裝質(zhì)量。自動疊片技術(shù)現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于電機(jī)定、轉(zhuǎn)子沖片鐵心，變壓器沖片鐵心等產(chǎn)品中。　　2.鐵心自動疊裝技術(shù)　　鐵心自動疊裝是在1副多工位級進(jìn)沖模中實(shí)現(xiàn)。疊裝的原理是采用按扣的原理，通常由2次沖壓來完成沖片的疊裝。沖裁時，

3、先在條料上沖制出凸起，然后在落料的同時，后一沖片的凸起下部在鉚緊凸模向下運(yùn)動的沖壓力作用下，扣入前一沖片凸起上部，即疊壓。為使鐵心能完成疊裝并承受一定的疊壓力，鉚合的上部壓力來自落料凸模，下部支撐力則來自落料凹模下面的收緊套，利用落料沖片回彈造成的沖片外緣與收緊套內(nèi)壁產(chǎn)生的擠壓摩擦力，使沖片與沖片緊密地扣接在一起完成疊裝鉚緊。另有種下部的支撐力來之于沖床墊板下部的　　液壓缸。沖裁過程中，液壓缸上的托盤隨著疊片的不斷增高而逐步下移，當(dāng)疊片達(dá)到設(shè)定片數(shù)時，液壓缸驅(qū)動托盤迅速下降到與沖床墊板等高，模具下的橫向氣缸開始工作，將產(chǎn)品推出模

4、外，然后復(fù)位，即完成一個工作循環(huán)?！　　?.鐵心疊裝形式　?。?）直鉚接。沖片與沖片間的平面投影相互重合，這樣的疊合稱為直鉚接。電機(jī)定子沖片都為直鉚接?！　。?）扭斜鉚接。沖片與沖片間的平面投影相互繞中心轉(zhuǎn)一角度，即有一定角度的旋轉(zhuǎn)位移差，這樣的疊合稱為扭斜鉚接。交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵心為改變產(chǎn)品性能一般均采用扭斜鉚接。扭斜鉚接的原理是：沖床每工作一個行程，落料凹模與收緊套帶動落料沖片扭斜（旋轉(zhuǎn)）一角度，沖片沖下后，前后2片產(chǎn)生一定的旋轉(zhuǎn)位移后鉚接，使鐵心由首片到末片旋轉(zhuǎn)成一定的角度。落料凹模的旋轉(zhuǎn)是由蝸桿、蝸輪帶動完成的，如圖1所示

5、。旋轉(zhuǎn)角度的控制有機(jī)械撥桿式和步進(jìn)電機(jī)式2種傳動方式。機(jī)械撥桿方式是通過上模在與下模沖裁過程中的運(yùn)動，帶動撥桿往復(fù)運(yùn)動，撥桿上安裝有單向軸承（超越離合器）帶動齒輪作單向旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到撥桿帶動蝸輪、蝸桿轉(zhuǎn)動，把模具的上、下運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)子下模的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，旋轉(zhuǎn)角度的大小可通過調(diào)節(jié)拉桿支點(diǎn)的位置來達(dá)到，如圖2所示。步進(jìn)電機(jī)方式是根據(jù)高速沖床的沖次確定步進(jìn)電機(jī)觸發(fā)信號的頻率，根據(jù)脈沖電源發(fā)出的脈沖數(shù)確定步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度?！　　　D1落料扭斜機(jī)構(gòu)　　1.模座2.旋轉(zhuǎn)套3.轉(zhuǎn)子落料下模4.收緊套5.柄絲6.滾針7.螺釘　　8.軸承外套9.推

6、力軸承10.蝸輪11.蝸桿12.模座　　　　圖2機(jī)械撥桿機(jī)構(gòu)　　1.撥桿調(diào)節(jié)固定座2.上模座3.拉桿4.下模座5.撥桿6.向心軸承　　7.大齒輪8.單向向心軸9.小齒輪　　　　　　（3）回轉(zhuǎn)鉚接。硅鋼片的磁性能，在不同的扎制方向有差異，為消除這些差異和彌補(bǔ)由材料厚度帶來的鐵心高度不均，高質(zhì)量的定、轉(zhuǎn)子鐵心要求疊片間相互回轉(zhuǎn)一個大角度（60、90、120、180），稱為回轉(zhuǎn)鉚接?；剞D(zhuǎn)的角度要求很嚴(yán)格，回轉(zhuǎn)后的沖片，其槽形平面投影必須重合（回轉(zhuǎn)直疊）或相互轉(zhuǎn)過一相同小角（回轉(zhuǎn)扭疊），旋轉(zhuǎn)角度稍有偏差，刃口就會產(chǎn)生啃壞。因此，在上模上

7、需增加一個回轉(zhuǎn)不到位定位檢測銷，在回轉(zhuǎn)的下模旋轉(zhuǎn)套上按所需回轉(zhuǎn)的角度增加定位孔，當(dāng)旋轉(zhuǎn)套回轉(zhuǎn)不到位時，發(fā)出信號，沖床停止工作，這時應(yīng)對回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動角度的調(diào)整?！　’B鉚與扭斜是電機(jī)定、轉(zhuǎn)子鐵心自動疊裝模的關(guān)鍵所在，它不僅關(guān)系到模具所沖產(chǎn)品質(zhì)量的好壞，同時對提高生產(chǎn)效率和電機(jī)的性能都有很大的影響?！　　?.疊壓點(diǎn)的幾何形狀、分布及沖壓深度　　常見的疊壓點(diǎn)（鉚扣）幾何形狀有V形、圓形、長方形、長弧形等，如圖3所示，每一種形式其端面形狀又可分為柱形、V形、圓弧形等。柱形、V形一般用于沖片直鉚接，形鉚扣凸模如圖4所示，圖4（a）、(b

8、)轉(zhuǎn)子扭斜計(jì)數(shù)、拉形鉚緊用凸模,圖4(c)、(d)定子計(jì)數(shù)、鉚緊用凸模。圓弧形一般用于扭斜鉚接，如圖5所示。疊壓點(diǎn)的分布一般以均勻分布為好，轉(zhuǎn)子沖片一般設(shè)置3-5個疊壓點(diǎn)，設(shè)置在槽孔與軸孔之間。定子沖片一般設(shè)置6-12個疊壓點(diǎn)，設(shè)置在沖片的軛部。具體部位根據(jù)沖片