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1、挖掘機的機械手臂的設計畢業(yè)論文目錄摘要I第1章緒論11.1課題來源11.2課題的研究的背景和意義11.3國內外的發(fā)展與現狀21.4本次設計概訴3第2章機械手臂的設計52.1設計方案原則52.2確定動臂、斗桿、鏟斗的結構形式52.2.1確定動臂的結構形式52.2.2確定斗桿的結構形式72.2.3確定鏟斗的結構形式和斗齒安裝結構72.2.4鏟斗與鏟斗液壓缸的連接方式92.3確定動臂、斗桿、鏟斗油缸的鉸點布置92.3.1動臂油缸的布置92.3.2斗桿油缸的布置102.3.3鏟斗油缸的布置112.4動臂、斗桿、鏟斗機構參數的選擇122.4.1反鏟裝置總體方案的選擇12322
2、.4.2機構自身幾何參數132.4.3斗形參數的選擇142.4.4動臂機構參數的選擇172.4.5斗桿機構參數的選擇212.4.6連桿、搖臂參數的選擇22第3章工作裝置的強度計算233.1斗桿的計算233.2動臂的計算28結論30參考文獻31致謝3232第1章緒論1.1課題來源在學校組織的金工實習期間，對挖掘機的機械手臂的結構和工作原理有了一定的了解，本課題來源于此。1.2課題的研究的背景和意義挖掘機械的最早雛形，主要用于河道。港口的疏浚工作，第一臺有確切記載的挖掘機械是1796年英國人發(fā)明的蒸汽“挖泥鏟”。而能夠模擬人的掘土工作，在陸地上使用的蒸汽機驅動的“動力鏟
3、”于1835年在美國誕生，主要用于修筑鐵路的繁重工作，被認為是現代挖掘機的先驅，距今已有170多年歷史。1950年，德國研制出世界上第一臺全液壓挖掘機。由于科學技術的飛速發(fā)展，各種新技術、新材料不斷在挖掘機上得到應用，尤其是電子技術和信息技術的應用使得液壓挖掘機在作業(yè)效率、可靠性、安全性和操作舒適性以節(jié)能、環(huán)保等方面有了長足的進步。目前液壓挖掘機已經在全世界范圍內得到廣泛應用，成為土石方施工不可缺少的重要機械設備。挖掘機是在機械傳動挖掘機的基礎上發(fā)展起來的。它的工作過程是以鏟斗的切削刃切削土壤，鏟斗裝滿后提升、回轉至卸土位置，卸空后的鏟斗再回到挖掘位置并開始下一次的
4、作業(yè)。因此，壓挖掘機是一種周期作業(yè)的土方機械。液壓挖掘機與機械傳動挖掘機一樣，在工業(yè)與民用建筑、交通運輸、水利施工、露天采礦及現代化軍事工程中都有著廣泛的應用，是各種土石方施工中不可缺少的一種重要機械設備。在建筑工程中，可用來挖掘土坑、排水溝，拆除廢舊建筑物，平整場地等。更換工作裝置后，可進行裝卸、安裝、打樁和拔除樹根等作業(yè)。在水利施工中，可用來開挖水庫、運河、水電站堤壩的基坑、排水或灌溉的溝渠，疏浚和挖深原有河道等。在鐵路、公路建設中，用來挖掘土方、建筑路基、平整地面和開挖路旁排水溝等。在石油、電力、通信業(yè)的基礎建設及市政建設中，用來挖掘電纜溝和管道等。在露天采礦
5、場上，可用來剝離礦石或煤，也可用來進行堆棄、裝載和鉆孔等作業(yè)。在軍事工程中，或用來筑路、挖壕溝和掩體、建造各種軍事建筑物[1]。所以，挖掘機作為工程機械的一個重要品種，對于減輕工人繁重的體力勞動，提高施工機械化水平，加快施工進度，促進各項建設事業(yè)的發(fā)展，都起著很大的作用。據建筑施工部門統(tǒng)計，一臺斗容量1.0m3的液壓挖掘機挖掘Ⅰ～Ⅳ級土壤時，每班生產率大約相當于300～40032個工人一天的工作量。因此，大力發(fā)展液壓挖掘機，對于提高勞動生產率和加速國民經濟的發(fā)展具有重要意義。本文主要設計液壓式挖掘機機械手臂。1.1國內外的發(fā)展與現狀工業(yè)發(fā)達國家的液壓挖掘機生產較早，
6、產品線齊全，P技術成熟。美國、德國和日本是液壓挖掘機的主要生產國，具有較高市場占有率。20世紀后期開始，國際上液壓挖掘機的生產從產品規(guī)格上看，在穩(wěn)定和完善主力機型的基礎上向大型化、微型化方向發(fā)展；從產品性能上看，向高效節(jié)能化、自動化、信息化、智能化的方向發(fā)展。1833～1836年，美國人奧蒂斯設計和制造了第一臺蒸汽機驅動、鐵木混合結構、半回轉、軌行式的單斗挖掘機，生產率為35立方米／時，但由于經濟性差沒有應用。19世紀70年代經過改進的蒸汽鏟正式生產并應用于露天礦剝離。1880年又出現了第一批以拖拉機為底盤的半回轉式蒸汽鏟。20世紀初至40年代末，挖掘機進入動力和行
7、走裝置多樣化的階段。1910年，出現了第一臺電機驅動的單斗挖掘機；1912年出現了汽油機和煤油機驅動的全回轉式單斗挖掘機；1916年出產了柴油發(fā)電機驅動的開始采用。輪胎式行走裝置隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，廣泛用于小型挖掘機[1]。我國的挖掘機生產起步較晚，從1954年撫順挖掘機廠生產第一臺斗容量為1m³；的機械式單斗挖掘機至今，大體上經歷了測繪仿制、自主研制開發(fā)和發(fā)展提高等三個階段。新中國成立初期，以測繪仿制前蘇聯20世紀30～40年代的W501.W502.W1001.W1002等型機械式單斗挖掘機為主，開始了我國的挖掘機生產歷史。由于當時國家經濟建設的需要，
