電梯轎廂內(nèi)指示燈

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1、前言可編程控制系統(tǒng)（PLC）是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，可執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。電梯是一種起重運輸設(shè)備，廣泛的應(yīng)用于高層住宅，大型公共建筑，工廠倉庫等場所，節(jié)省了人力和時間，提高了工作效率。影響的質(zhì)量好壞的重要因數(shù)是它的控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的電梯自動控制由繼電器——接觸器進行控制，其缺點是觸點多，接線復(fù)雜，故障率高，可靠性差，維護工作量大，而采用PLC組成的控制系統(tǒng)很好的解決了上述問題，它工作可靠性高，靈活

2、性好，通用性高，編程簡單，使用方便，而且它的抗干擾能力遠遠強于傳統(tǒng)電梯的，它使電梯的運行更加安全，方便。本文主要通過提出電梯系統(tǒng)的基本功能要求，為實現(xiàn)這幾種功能，我從硬件和軟件兩個方面入手，硬件方面，主要從ＰＬＣ的選型，內(nèi)存容量計算，PLC輸入輸出地址的分配和硬件的設(shè)計和選型方面考慮；軟件方面，由于整個系統(tǒng)的程序設(shè)計相當(dāng)復(fù)雜，為了便于設(shè)計，基于系統(tǒng)不同的功能要求，我將系統(tǒng)劃分為電梯開門控制、電梯到層指示、層呼叫指示燈控制、箱內(nèi)指令指示控制和電梯方向選擇、啟動控制、過載指示、限位保護等基本模塊。系統(tǒng)功能劃分有利于簡化設(shè)計思想，提高設(shè)計效率。完成硬件和

3、軟件部分的設(shè)計，整體工程就完成了絕大部分，此后還需要程序的反復(fù)驗證，現(xiàn)場調(diào)試，系統(tǒng)安裝等等。鑒于本人水平有限，若有不足之處還望指正。二、電梯功能的基本要求和基本構(gòu)件設(shè)計的電梯為8層運輸裝置，設(shè)計總體高為24米，每層高2.5米。它的電器控制系統(tǒng)由PLC，變頻器，曳引電動機，門動電動機，安全裝置，井道裝置，交響操作盤，廳外操作盤，層樓指示燈等組成。電梯控制系統(tǒng)主要的控制要求如下所示：1：電梯的主拖動系統(tǒng)，有快車、慢、三個慢速以及上行和下行等主要功能。2：外乎內(nèi)選系統(tǒng)，外部呼叫信號和指示以及轎箱內(nèi)選和指示系統(tǒng)。3：平層換速系統(tǒng)，外部呼叫信號和到達樓層指定

4、之前，切換為慢速并到達平層位置停車。4：轎廂狀態(tài)指示系統(tǒng)，隨時顯示轎廂所在位置。5：開關(guān)門控制系統(tǒng)，控制電梯平層開門、關(guān)門行車等。6：安全保護系統(tǒng)，有上下限位等功能。實現(xiàn)這些功能需要如下器件：一臺用于拽東電梯上升下降的星-三角啟動的籠型電動機，一臺用于控制轎箱門開關(guān)的小電機，用于頻繁地接通和分?jǐn)嘟恢绷髦骰芈泛痛笕萘靠刂苹芈返慕佑|器，用于顯示電梯運行狀態(tài)和指令召喚的指示燈等等。??三、電梯控制系統(tǒng)硬件設(shè)計（一）PLC型號選擇PLC的種類非常繁多，不同種類之間的功能設(shè)置差異很大，這既給PLC機型的挑選提供了十分廣闊的空間，同時也帶來了一定的難度。機型選

5、擇的基本原則應(yīng)是在功能滿足要求的前提下，力爭最好的性價比，并有一定的升級空間?？紤]到本次設(shè)計的電梯系統(tǒng)只有8層，且開關(guān)量居多，模擬量較少；對于開關(guān)量控制為主的系統(tǒng)而言，一般PLC的響應(yīng)速度足以滿足控制的要求，在小型PLC中整體式比模塊式的價格便宜，體積也小，但是在設(shè)計活動中，經(jīng)常碰到一些估計的指標(biāo)，在設(shè)計活動中需要進行局部調(diào)整，另外模塊式PLC排除故障所需時間短；我們估算輸入輸出接口比較多；由于考慮到本次設(shè)計的電梯系統(tǒng)只有4層，考慮到工廠造價，我們采用離線編程的方式，以減小軟硬件的開銷。根據(jù)PLCI/O節(jié)點使用原則，即留出20%---30%的I/O

6、點以做擴展時使用，8層電梯有56個輸入信號，34個輸出信號，本系統(tǒng)選用PLC型號為三菱FX2----128MR，這種機型的I/O點數(shù)分別為90，其編輯指令超過1000條，有2000-2500步的程序內(nèi)存，并配有相應(yīng)的編程軟件MEDOC，不但可通過手持編輯器對其編輯，而且還可以通過計算機對其進行編輯。（二）內(nèi)存容量估計用戶的程序和數(shù)據(jù)都保存在內(nèi)存之中，對所需的內(nèi)存容量要有一個估算，估計的太小則會造成編程和使用的困難，估計得太大又會浪費資源。我們一般會從下面幾個因數(shù)來估計內(nèi)存大?。?．內(nèi)存利用率所謂內(nèi)存利用率，就是一個程序段中的節(jié)點數(shù)與存放該程序段所代

7、表的機器碼所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)的比值。對于同一個程序而言，高利用率可以降低內(nèi)存的使用量，還可以縮短掃描時間，提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。2．開關(guān)量輸入和輸出的點數(shù)一般系統(tǒng)中，開關(guān)量輸入與輸出的比為8:7，根據(jù)經(jīng)驗公式，可以算出所需內(nèi)存的字?jǐn)?shù)：所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)=開關(guān)量（輸入+輸出）總點數(shù)*10=9003．模擬量輸入和輸出的點數(shù)對于模擬量的處理需要用到數(shù)字傳送和運算的功能，這部分指令的內(nèi)存利用率比較低，因此需要更多的內(nèi)存容量。4．輸入輸出模塊和電源的選擇PLC輸入模塊的功能主要是檢測來自現(xiàn)場設(shè)備的輸入信號，并將其轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部可處理的電平信號。輸入模塊的類型選用交流形式

8、的，由于信號的傳送距離比較近，信號選用低電壓形式，從可靠性角度考慮，我選用24v作為電平信號電壓。PLC輸出模塊的功能主要