直流伺服電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性 word

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1、控制電機(jī)實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)名稱：實(shí)驗(yàn)二直流伺服電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性測試院系：信息工程學(xué)院專業(yè)：自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)參與：指導(dǎo)老師：日期：20100611實(shí)驗(yàn)二直流伺服電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性測試一、實(shí)驗(yàn)儀器直流測速發(fā)電機(jī)一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)一臺(tái)電機(jī)及制動(dòng)控制裝置一臺(tái)測速器一臺(tái)導(dǎo)線若干萬用表一個(gè)一、實(shí)驗(yàn)原理及相關(guān)公式電磁感應(yīng)定律………………………………………………F=Bli電磁轉(zhuǎn)矩……………………………………………………(1)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程式………………………………………電壓平衡方程式……………………………………………(2)反電勢………………………………………………………Φn(3)由

2、（1）、（3）分別可得Φn將以上各式帶入（2）中，化簡即可得到電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性曲線所對應(yīng)的方程，即。其中，為該直線在縱坐標(biāo)上的截距，k為該直線斜率，k前的負(fù)號(hào)表示直線是向下傾斜的。不同的電樞電壓下，電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性將有所改變。但斜率k和電樞電壓無關(guān)。所以對應(yīng)不同的電樞電壓可以得到一組相互平行的機(jī)械特性，如下圖所示。電樞電壓越大，曲線的位置越高。圖1不同控制電壓時(shí)直流伺服電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性三、實(shí)驗(yàn)步驟1、原理圖如圖2所示，按圖連接好電路，所有電阻均設(shè)置到最大。2、變化電樞電壓，是電樞電壓為80V，并調(diào)節(jié)電樞回路上的電阻為0。使電樞電流慢慢增大，并記錄相應(yīng)

3、的轉(zhuǎn)速于表中。3、重復(fù)步驟2，將電壓分別設(shè)置到80V、160V，電阻分別調(diào)到0、180，記錄相應(yīng)的數(shù)據(jù)。圖2機(jī)械特性測試原理圖四、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄、處理、圖形繪制由步驟三可得一下數(shù)據(jù)：當(dāng)160V，0時(shí)，(mA)57365073784810321158n(r/min)102810161003989.4968.7938.7T(N*m)0.0552370.062660.0710470.0817470.0994850.111631當(dāng)160V，180時(shí)，(mA)372394415446475519n(r/min)576.8543.8511.6467.5425.

4、7360.4T(N*m)0.03586080.0379820.0400060.0429940.045790.050032當(dāng)80V，0時(shí)，(mA)336355387420488574n(r/min)504.9501.7496.0490.7479.9466.5T(N*m)0.03239040.0342220.0373070.0404880.0470430.055334當(dāng)80V，180時(shí)，(mA)221230243252275297n(r/min)243.3228.2211.3194.6164.8130.4T(N*m)0.02130440.022172

5、0.0234250.0242930.026510.028631上述數(shù)據(jù)對應(yīng)的線性方程如下圖所示：上述運(yùn)算所需相關(guān)公式：其中，=185w，=1600r/min，=1.2A五、討論由公式可得：當(dāng)=不變時(shí)，該直線在縱坐標(biāo)上的截距不會(huì)變。k=為該直線的斜率，k前的負(fù)號(hào)表示直線是向下傾斜的。由直線的相關(guān)位置可觀察到：所以，當(dāng)電阻不變，電壓增大時(shí)，斜率不會(huì)改變，新的直線在原直線的基礎(chǔ)上向上平移，若減小，則反之；當(dāng)電樞電壓不變時(shí)，直線在縱坐標(biāo)上的截距不變，若電阻增大，斜率k會(huì)增大，方向?yàn)樾毕蛳?，若減小，則反之。