基于arm uclinux的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)

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12、自選風(fēng)格　基于arm＋uClinux的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)　　　作者:未知來(lái)源:BBS瀏覽次數(shù):179添加時(shí)間:2006-7-1510:20:20　　前些日子基于arm＋uClinux開發(fā)了一個(gè)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)，眼看項(xiàng)目馬上要做完了，終于松了一口氣，于是整理了一些筆記和心得想和大家針對(duì)這種開發(fā)模式進(jìn)行一些探討，希望對(duì)各位有所幫助。按照我的開發(fā)過程想分以下幾部分逐一介紹。

13、1．開發(fā)平臺(tái)的選擇和論證2．開發(fā)環(huán)境的建立3．一般程序的開發(fā)4．Linux程序向ARM+uClinux平臺(tái)的移植5．剩下的問題希望諸位多多補(bǔ)充自己的想法，以利于大家共同提高。1．開發(fā)平臺(tái)的選擇和論證一個(gè)項(xiàng)目拿到手，如何選擇開發(fā)平臺(tái)（主要是指CPU和操作系統(tǒng)以及開發(fā)環(huán)境和工具）應(yīng)該說至關(guān)重要，有時(shí)這不光影響進(jìn)度，產(chǎn)品質(zhì)量，可維護(hù)性等一般問題，甚至涉及到方案的可實(shí)現(xiàn)性。本人結(jié)合自己的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)簡(jiǎn)單歸納了一些對(duì)平臺(tái)的考慮，還請(qǐng)各位補(bǔ)充。從系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)考慮：(1)是否有片上外設(shè)，專用指令或配套的軟件模塊直接

14、實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能要求。感覺這一條對(duì)很多人的決策影響很大(2)價(jià)格這一點(diǎn)應(yīng)通過CPU提供的資源綜合考慮，它提供了多少有用的資源，多少?zèng)]用的資源（那可都是銀子呀?。€是那三個(gè)字，性價(jià)比，另一方面，是要抓主要矛盾，是不是有些特性是必須的，什么特性是用戶需求里的亮點(diǎn)（就靠這些亮點(diǎn)往上抬價(jià)），這時(shí)該花的就得花了。(3)功耗本系統(tǒng)對(duì)CPU功耗要求不高，但對(duì)移動(dòng)設(shè)備，這一點(diǎn)可是致命，而且這一點(diǎn)不是僅針對(duì)CPU，所有幾乎器件都要勒緊褲腰帶運(yùn)行。(4)處理速度這項(xiàng)不用多說，大家都明白重要性，但具體算起來(lái)可是一門學(xué)問，一方

15、面是自己需要多快的速度，如果加上非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)這事就不好控制，余量還是大點(diǎn)穩(wěn)妥，另一方面，CPU指令周期多少，有沒有流水，有沒有并行，什么體系結(jié)構(gòu)，有沒有專用指令（看人家DSP多牛，干這事一絕），對(duì)外部存儲(chǔ)器和外設(shè)的存取速度等等，哪一個(gè)慢了都叫瓶頸。(5)需要的硬件支持（如外部存儲(chǔ)器，雙電源等）這算是雜項(xiàng)，但會(huì)增加額外的價(jià)格，系統(tǒng)體積等，不容忽視。從開發(fā)者的角度考慮：(1)是否有足夠的技術(shù)支持包括demo版及原理圖，demo程序，操作系統(tǒng)和BSP，測(cè)試開發(fā)工具等。(2)自身?xiàng)l件;包括對(duì)項(xiàng)目開發(fā)周期的要

16、求，開發(fā)人員對(duì)器件和開發(fā)模式的熟悉程度以及掌握的難易程度。(3)可用資源是否豐富（書籍，網(wǎng)絡(luò)等）以上三點(diǎn)主要考慮迅速開發(fā)出穩(wěn)定的系統(tǒng)。(4)系統(tǒng)的可繼承性，可移植性和可擴(kuò)展性。(5)是否有現(xiàn)貨。(6)方案提供商的素質(zhì)。（包括技術(shù)水平和服務(wù)意識(shí)）。根據(jù)以上考慮選擇了s3c4510b（ARM7TDMI）＋uClinux開發(fā)模式(1)以下是該平臺(tái)對(duì)我的系統(tǒng)的滿足情況：（和上面幾點(diǎn)對(duì)應(yīng)）本監(jiān)控系統(tǒng)硬件部分主要要求以下部分：a．以太網(wǎng)接口（s3c4510b自帶網(wǎng)絡(luò)控制器）b．串口（自帶）c．與數(shù)據(jù)采集芯片的接口

17、（8位數(shù)據(jù)線，小于8位地址總線）。（自帶）本系統(tǒng)軟件部分主要要求以下部分：a．硬件接口驅(qū)動(dòng)程序（uClinux提供串口和網(wǎng)絡(luò)控制器驅(qū)動(dòng)）b．網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧支持（uClinux提供TCPIP，UDP等的協(xié)議棧）c．應(yīng)用層程序（如果算上可以從linux移植的程序來(lái)看，那就太多了，我就用到了一個(gè)現(xiàn)成的）(2)本應(yīng)用系統(tǒng)不是那種批量的東西，對(duì)價(jià)格要求不苛刻，而且這款CPU最便宜可以到55左右,可以接受。(3)本應(yīng)用系統(tǒng)有固定電源，功耗要求不高。當(dāng)然，據(jù)說ARM在節(jié)省功耗上很有特點(diǎn)。(4)本應(yīng)用系統(tǒng)速度方面要滿足兩

18、方面：1。串口：115200bps2。網(wǎng)絡(luò)速度能到10Mbps就行，所以對(duì)系統(tǒng)速度要求也不高。這款A(yù)RM內(nèi)部可以到50M。(5)系統(tǒng)對(duì)體積要求也不高，加片flash和RAM還是沒問題（到目前為止感覺我的系統(tǒng)真是無(wú)欲無(wú)求！）從開發(fā)者的角度考慮：(1)因?yàn)闀r(shí)間很緊（一個(gè)半月），所以支持越多越好。目前從開發(fā)商那里拿到了開發(fā)板，原理圖，uClinux，相應(yīng)驅(qū)動(dòng)，bootloader，拿來(lái)就可以用了。軟件硬件并行開發(fā)。（bootloader和網(wǎng)絡(luò)控制器驅(qū)動(dòng)沒提供原碼，比較可惜：－（(2)當(dāng)時(shí)我對(duì)嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)

19、模式和ARM都是只有耳聞，linux接觸過一個(gè)月左右?，F(xiàn)在想起來(lái)有些后怕。(3)網(wǎng)上的資源，非常多。提供一些我常用的。http://www.uclinux.org/uClinux的大本營(yíng)。http://www.ucdot.org/里面有些技術(shù)文章非常不錯(cuò)。http://www.linuxdevices.com/http://www.linuxeden.com/這是國(guó)產(chǎn)的linux站點(diǎn)。uclinux-dev@uclinux.org這是uClinux的郵件