畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-懸掛式起重機(jī)設(shè)計(jì)論文.doc

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1、濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)1前言1.1起重機(jī)的介紹起重機(jī)屬于能作循環(huán)的間歇運(yùn)動(dòng)的重要機(jī)械的一種。一個(gè)工作循環(huán)包括:首先是取物裝置先從取物的地點(diǎn)把物品迅速取走,然后平穩(wěn)的移動(dòng)到設(shè)定地點(diǎn)處降下物品,然后再進(jìn)行反方向的運(yùn)動(dòng),使取物裝置能夠順利返回到原來(lái)位置,以便有利于進(jìn)行下一次的循環(huán)。起重機(jī)是用來(lái)提升或降落物品和人的,有些起重機(jī)還能使相關(guān)的這些物品和人員在它的工作范圍內(nèi)作水平的或者是空間的移動(dòng)的機(jī)械。我們通常把取物裝置往往懸掛在可以沿橋架運(yùn)行的起重小車(chē)上或運(yùn)行式葫蘆上的起重機(jī)稱(chēng)為懸掛式起重機(jī),懸掛式起重機(jī)可以適用于機(jī)械加工或裝配車(chē)間等場(chǎng)合。起重量一般不

2、要求很大隨著科技的發(fā)展生產(chǎn)規(guī)模也日益的擴(kuò)大,要求機(jī)械特別是起重機(jī)要滿(mǎn)足現(xiàn)在化社會(huì)化專(zhuān)門(mén)化的生產(chǎn)要求,于是各種專(zhuān)門(mén)用途的起重機(jī)也相繼出現(xiàn)在很多重要的部門(mén)中,它不僅僅是生產(chǎn)過(guò)程中的輔助機(jī)械而且已成為生產(chǎn)流水線上的不可或缺的重要的機(jī)械設(shè)備之一,它的發(fā)展對(duì)國(guó)民建設(shè)起著積極的促進(jìn)作用。1.2起重機(jī)設(shè)計(jì)的總體方案本次起重機(jī)設(shè)計(jì)的主要數(shù)據(jù)參數(shù)如下所示:起重機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)是指:起重量、跨度、和懸臂長(zhǎng)度、起升高度、起升速度、小車(chē)運(yùn)行速度和工作級(jí)別等?,F(xiàn)要求單梁懸掛式起重機(jī)起重量為1t,跨度為15m單梁懸掛起重機(jī)是一種可廣泛應(yīng)于工礦,車(chē)間等場(chǎng)所的機(jī)械設(shè)備,它

3、可于各種電動(dòng)葫蘆配套使用。本次設(shè)計(jì)的起重機(jī)是由主梁,電動(dòng)葫蘆,端梁及運(yùn)行機(jī)組組成的單梁懸掛式起重機(jī),起重機(jī)的主梁設(shè)計(jì)成由普通工字鋼普通槽鋼及鋼板組成,我們把運(yùn)行車(chē)輪部分和驅(qū)動(dòng)部分設(shè)計(jì)成為一體。規(guī)定起重機(jī)的起重重量約為10KN,主梁橋架的跨度為15m,大車(chē)的運(yùn)行速度為15m/mim,工作類(lèi)型為中級(jí),機(jī)構(gòu)運(yùn)行持續(xù)時(shí)間為JC%=25,起重機(jī)的估計(jì)重量為100KN,小車(chē)的估計(jì)重量為25KN。1.2.1主梁的設(shè)計(jì):-23-濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)主梁是由鋼板和工字鋼一起組焊而成的箱形結(jié)構(gòu)。工字鋼是電動(dòng)葫蘆運(yùn)行的軌道,實(shí)質(zhì)保證電動(dòng)葫蘆能夠順利的橫向移動(dòng),根

4、據(jù)電動(dòng)葫蘆的軌距來(lái)選擇相應(yīng)的工字鋼的型號(hào),主梁可以做成相等寬度的,即外邊是平整的;為了減輕結(jié)構(gòu)的自重,也可以將跨度中部的主梁寬度進(jìn)行適當(dāng)?shù)目s小。主梁的強(qiáng)度驗(yàn)算內(nèi)容主要包括在橋面跨度的中部危險(xiǎn)截面的最大彎曲應(yīng)力和再主梁端部支撐處的截面上的剪應(yīng)力。主梁的跨度為15m。是有上下兩蓋板和兩塊相互垂直的腹板組成封閉箱型截面的實(shí)體板梁的連接。主梁的橫斷截面的厚度約為是5mm,翼緣板的厚度約為10mm,主梁上的走臺(tái)的寬度是取決于端梁的長(zhǎng)度和大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的平面的尺寸,主梁的跨度其中部的高度取H=L/17,主梁和端梁采用搭接的形式,主梁和端梁連接處得呀高

5、度取h=0.4-0.6H,腹板的穩(wěn)定性有橫向加勁板和縱向夾緊板或者角鋼來(lái)維持并確保其穩(wěn)定性,縱向加緊條的焊接通常采用的是連續(xù)點(diǎn)焊,主梁的翼緣板和腹板的焊接通常采用的是鐵角焊縫。為了減少主梁在受載時(shí)的實(shí)際下?lián)献冃?,以利于起重機(jī)小車(chē)和大車(chē)機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)行,制造時(shí)主梁應(yīng)做成上彎曲的弧線形狀。這種上彎曲的弧線形就叫做主梁的上拱。與主梁下?lián)献冃我粯?,我們把將主梁弧線中的最大變形值稱(chēng)為最大上拱。1.2.2小車(chē)的設(shè)計(jì):小車(chē)主要是有起升機(jī)構(gòu)以及運(yùn)行機(jī)構(gòu)還有小車(chē)架組成的。在設(shè)計(jì)懸掛式起重機(jī)的小車(chē)時(shí)力求滿(mǎn)足以下幾個(gè)方面的要求:1)整臺(tái)起重機(jī)要與廠房建筑物的配

6、合要適當(dāng)以及起重機(jī)小車(chē)要與橋架的配合也要適當(dāng),起重機(jī)小車(chē)與橋架的互相配合,主要在于:小車(chē)的軌距要和橋架上的小車(chē)的軌距應(yīng)該是相同的;其次,小車(chē)上的橡膠緩沖器要與橋架上當(dāng)鐵位置要配合的恰當(dāng)好處,小車(chē)在平面布置的越緊湊,小車(chē)到橋架兩端的距離越遠(yuǎn),那么起重機(jī)的工作范圍就越大。2)在小車(chē)上機(jī)構(gòu)的布置以及同一機(jī)構(gòu)中的各零件的配合要求恰當(dāng)好處即適當(dāng)。起重機(jī)和小車(chē)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)在小車(chē)架的平面上的布置要求緊湊并且要合理,但兩者之間距離也不應(yīng)太小否則將造成維修不方便,或者造成小車(chē)架很難以設(shè)計(jì)。起升機(jī)構(gòu)我們是采用的閉式傳動(dòng)的方案,電動(dòng)機(jī)主軸對(duì)于二級(jí)圓柱齒輪減速器

7、的高速軸之間是采用兩個(gè)半齒聯(lián)軸器和一個(gè)中間浮動(dòng)的軸連接起來(lái)的,減速器的低速軸和卷筒之間采用的是圓柱齒輪傳動(dòng)方案[4]。運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用的是全部為閉式齒輪傳動(dòng),小車(chē)的四個(gè)車(chē)輪固定在小車(chē)架的四周,車(chē)輪采用帶有深溝球型軸承的組成的部件,電動(dòng)機(jī)安裝在小車(chē)架的臺(tái)面上,由于電動(dòng)機(jī)的輸出軸和車(chē)輪軸并不在同一個(gè)平面上,所以運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用的是立式的三圓柱齒輪減速器,在減速器的輸入軸與電動(dòng)機(jī)輸出軸之間,以及減速器的兩個(gè)輸出軸端和車(chē)輪軸之間都是采用浮動(dòng)軸的半齒聯(lián)軸器連接起來(lái)的。小車(chē)架的設(shè)計(jì),采用的是粗略的計(jì)算方法,靠現(xiàn)在相關(guān)的資料和實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)來(lái)進(jìn)行,采用鋼板沖壓

8、成型的型鋼來(lái)代替原來(lái)的焊接橫梁。1.2.3端梁的設(shè)計(jì):-23-濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)端梁又稱(chēng)橫梁,是支撐主梁與載荷的基礎(chǔ),同時(shí)它也是聯(lián)系主梁與起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的紐帶,式起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的主要的承載構(gòu)件之一,也要求具有

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