機械原理與機械設計復習資料

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1、緒論一、機器和機構機器和機構的區(qū)別：從功能上講，機器能完成有用的機械功或完成能量形式的轉換，機構不能。二、構件和零件構件：組成機械的各個相對運動的實物稱為構件，構件是機械中運動的單元體。零件：機械中的制造單元體。第一章平面機構的自由度§1—1平面機構的組成一、構件的自由度構件的自由度是構件可能出現(xiàn)的獨立運動。二、約束與運動副這種使兩構件直接接觸并能產(chǎn)生一運動的聯(lián)接，稱為運動副。根據(jù)組成運動副兩構件之間的接觸特性，運動副可分為低副和高副。三、運動副及其分類1.低副兩構件以面接觸的運動副稱為低副。根據(jù)它們之間的相對運動是轉動還是移動，運動副又可分為轉動副和移動副。平面機構中的

2、低副引入兩個約束，僅保留一個自由度。2.高副兩構件以點或線接觸的運動副成為高副。平面機構中的高副引入一個約束，保留了兩個自由度?！?—2平面機構的自由度一、自由度公式若機構的自由度，以F表示，F(xiàn)＝3n—2PL—PH二、計算平面機構的自由度應注意的事項1．復合鉸鏈由K個構件在一起組成復合絞鏈，實際上存在K-1個轉動副2．局部自由度3．虛約束三、構件系統(tǒng)具有確定的條件構件系統(tǒng)成為機構的充分必要條件為：構件系統(tǒng)的自由度必須大于零，且原動件的數(shù)目必須等于自由度數(shù)。第二章平面連桿機構§2—1鉸鏈四桿機構的基本型式鉸鏈四桿機構共有三種基本型式：曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構?！?/p>

3、2—2平面四桿機構的基本特性一、鉸鏈四桿機構存在曲柄條件（1）滿足最短桿＋最長桿≤其余兩桿長度之和（2）連架桿和機架必有一桿為最短桿6（1）若滿足桿長條件，則以最短桿為機架，為雙曲柄機構；以最短桿的鄰邊為機架，為曲柄搖桿機構，以最短桿的對邊為機架，為雙搖桿機構。二、急回特性從動件反回程速度比進程速度快。這個性質稱為機構的急回特性。三、壓力角和傳動角壓力角：作用在從動件上的驅動力P與該力作用點絕對速度υc之間所夾的銳角α稱為壓力角。傳動角：習慣用壓力角α的余角γ來判斷傳力性能，γ稱為傳動角。既：四、死點位置在曲柄搖桿機構中，當搖桿為主動件、曲柄為從動件時，當連桿BC與曲柄A

4、B處于共線位置時，連桿與曲柄之間的傳動角γ＝0°，壓力角α=90°，這時無論連桿給從動件曲柄的力多么大曲柄不動，機構所處的這種位置稱為死點位置。第三章凸輪機構§3—1凸輪機構的分類⒈按凸輪的形狀分類（1）盤形凸輪?。?）移動凸輪（3）圓柱凸輪　⒉按從動件形狀分類（1）尖頂從動件?。?）滾子從動件（3）平底從動件§3—2常用的從動件運動規(guī)律凸輪輪廓曲線決定了從動桿的運動規(guī)律。一、從動件作等速運動規(guī)律產(chǎn)生剛性沖擊二、從動件作簡諧（余弦加速度）運動規(guī)律產(chǎn)生柔性沖擊第四章輪系這種由一系列相互嚙合的齒輪（蝸桿、蝸輪）組成的傳動系統(tǒng)即齒輪系?！?—1齒輪系的分類齒輪系可以分為兩種基本

5、類型：定軸輪系和周轉輪系。一、定軸齒輪系?在傳動時所有齒輪的回轉軸線固定不變齒輪系，稱為定軸輪系。二、周轉輪系若有一個或一個以上的齒輪除繞自身軸線自轉外，其軸線又繞另一個軸線轉動的輪系稱為周轉輪系。根據(jù)自由度的不同?？煞譃閮深悾海?）自由度為2的稱差動輪系。（2）自由度為1的稱行星輪系。§4—2定軸輪系傳動比的計算6第五章間歇運動機構能實現(xiàn)間歇運動的機構稱為間歇運動機構。間歇運動機構很多，棘輪機構和槽輪機構,不完全齒輪機構和恰當設計的連桿機構都可實現(xiàn)間歇運動。第六章螺紋聯(lián)接和螺紋傳動§6—1螺紋聯(lián)接的基本類型一、螺紋聯(lián)接的基本類型1．螺栓聯(lián)接2．雙頭螺柱聯(lián)接　3．螺釘聯(lián)接

6、　　4．緊定螺釘聯(lián)接二、普通螺紋的牙型角為60度?！?—2提高螺栓聯(lián)接強度的措施一、提高螺栓的疲勞強度二、改善螺紋牙間的載荷分布三、減輕應力集中四、采用合理的制造工藝第七章齒輪傳動§7—1漸開線標準直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)一、直齒圓柱齒輪各部分的名稱及主要尺寸1.齒數(shù)——Z，齒輪圓周上輪齒的數(shù)目稱為齒數(shù)。2、齒頂圓齒頂所確定的圓稱為齒頂圓，其直徑用da表示；3、齒根圓由齒槽底部所確定的圓稱為齒根圓，其直徑用df表示。4、分度圓、壓力角和模數(shù)分度圓：將齒輪上某一圓周上的比值和該圓上的壓力角均設定為標準值，這個圓就稱為分度圓，以d表示。壓力角：分度圓上的壓力角簡稱為壓力角，以α

7、表示。我國規(guī)定齒輪標準壓力角為20度。模數(shù)：分度圓上的p/π比值稱為模數(shù)，以m表示，即：m＝p/π。模數(shù)是齒輪幾何計算的基礎。§7—2漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合的（必要）條件為：模數(shù)和壓力角分別相等即：m1=m2=m???α1=α2=α§7—3漸開線齒輪的加工方法及根切現(xiàn)象一、輪輪齒的加工方法1.仿形法2.范成法二、漸開線齒廓的根切現(xiàn)象與最少齒數(shù)用展成法加工齒輪時，有時會出現(xiàn)刀具的頂部切入齒根，將齒根部分漸開線齒廓切去的現(xiàn)象稱之為根切。標準齒輪要避免根切就必須使?！?—4齒輪傳動常見的失效形式（1