資源描述：
《履帶式搜救機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計，請聯(lián)系Q99872184摘要煤礦災(zāi)害尤其是瓦斯煤塵爆炸事故發(fā)生后,礦井環(huán)境十分復(fù)雜,井下因?yàn)?zāi)受傷人員面臨極其危險的狀況,需盡快地轉(zhuǎn)移與救護(hù)；而救援工作異常困難和危險,往往在救援工作中造成救護(hù)人員的傷亡。研發(fā)代替或部分代替救護(hù)人員及時、快速深入礦井災(zāi)區(qū)進(jìn)行環(huán)境探測和搜救工作的救災(zāi)機(jī)器人具有極其重要的意義。本論文研究工作的目的是設(shè)計結(jié)構(gòu)新穎、具有獨(dú)創(chuàng)性的可攜帶、抗一定沖擊的履帶移動機(jī)器人，以能夠適應(yīng)在惡劣環(huán)境和復(fù)雜路況下工作。通過在移動系統(tǒng)上加載不同的模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)搜救機(jī)器人不同的使用功能，本研究意義在于為后續(xù)設(shè)計的搜救機(jī)器人提供一個基礎(chǔ)的動力平臺，以便于能夠開發(fā)出更
2、多使用功能的搜救機(jī)器人。本研究所設(shè)計的搜救機(jī)器人移動方案是履帶式驅(qū)動結(jié)構(gòu)。該方案采用模塊化設(shè)計，便于拆卸維修，可以分段自適應(yīng)復(fù)雜路面，并可主動控制兩側(cè)翼板模塊的轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)機(jī)器人姿態(tài)變化，輔助爬坡、越障和跨溝；機(jī)器人經(jīng)過合理的結(jié)構(gòu)布局和設(shè)計后具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力、機(jī)動能力并能抵抗一定高度的掉落沖擊。所設(shè)計的機(jī)器人移動機(jī)構(gòu)主要由四部分組成：主動輪減速驅(qū)動機(jī)構(gòu)、翼板轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、自適應(yīng)路面執(zhí)行機(jī)構(gòu)、履帶及履帶輪運(yùn)動機(jī)構(gòu)，本論文對上述各部分方案分別進(jìn)行論證、結(jié)構(gòu)設(shè)計計算、3D建模，并設(shè)計了搜救機(jī)器人虛擬樣機(jī)。關(guān)鍵字：搜救機(jī)器人；復(fù)合移動機(jī)構(gòu)；模塊化設(shè)計；iii海量機(jī)械畢業(yè)設(shè)計，請聯(lián)系Q998
3、72184AbstractCoalminedisasters,especiallygasandcoaldustexplosion,mineenvironmentisverycomplexandwoundedtollsminefaceextremelydangerousconditions,betransferredassoonaspossibleandrescue.andrescueworkextremelydifficultanddangerous,oftenresultingintherescueworkintheambulancecasualties.R&Dtoreplace
4、orpartiallyreplacetheambulancepersonnelinatimelymanner,quickin-depthenvironmentalexplorationandminedisasterreliefrobotsearchandrescueworkisextremelyimportantThepurposeofthisthesisistodesignnovelstructure,itsuniqueportable,shockintelligentlytrackedmobilerobot,inordertobeabletoadapttotheharshenv
5、ironmentandthecomplicatedroadtowork.Mobilesystemsloadedbydifferentmodules,searchandrescuerobotscanbeachievedusingdifferentfunctions,thisstudyisimportantbecauseotherpeople'ssearchandrescuerobotdesignedtoprovideabasisforthedynamicplatformtofacilitategreateruseoffeaturescandevelopsearchandrescuer
6、obots.Thisresoarchismovingsearchandrescuerobotcrawler.Theprogramismodularindesign,easydisassemblymaintenance,canbecomplexadaptivesub-surface,activecontrolcanturnonbothsidesofflangemoduletoadjusttherobotposechanges,supportingclimbing,obstacleandcross-channel.Thedesignoftherobotmovingmechanismma
7、inlyconsistsoffourcomponents.Activewheelreducerdrivemechanism,flangerotationinstitutions,adaptiveroadimplementingagencies,sportsorganizationstrackandtrackwheels,partofthepaperontheaboveprogramswerecarriedoutfeasibilitystudies,structural
