枕式包裝機應(yīng)用范例

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1、臺逹電子股份有限公司版權(quán)所有ASDA-A2橫式包裝機應(yīng)用範(fàn)例作者：臺逹伺服FAE課日期：12/15/2009版本：20091215初版16臺逹電子股份有限公司版權(quán)所有臺逹電子股份有限公司版權(quán)所有目　　　　　　錄一、使用說明2二、系統(tǒng)規(guī)劃32.1電氣配置42.2主動軸包裝膜輸送軸52.3凸輪軸飛刀軸52.4凸輪軸鏈鈎輸送帶軸6三、動作分析與應(yīng)用原理73.1裁切位置自動修正功能73.2內(nèi)建遮沒與跳標(biāo)續(xù)裁的功能73.3裁刀動態(tài)對色標(biāo)83.4空包防止功能93.5錯位停止裁切10四、凸輪曲線的設(shè)計134.1飛剪凸輪曲線的種類134.2同步區(qū)的意義與計算134.3裁剪長度限制144.4裁

2、剪速度補償16五、結(jié)論1616臺逹電子股份有限公司版權(quán)所有臺逹電子股份有限公司版權(quán)所有一、使用說明本文主要是針對ASDA-A2在包裝機上的使用，包裝機上最主要的應(yīng)用需求為飛剪與色標(biāo)移位的補償，當(dāng)包裝膜因張力調(diào)整不良、色標(biāo)間的長度不一致或於機構(gòu)上打滑時，裁刀能重新對準色標(biāo)是ASDA-A2的一大特色；除此之外，在沒有包裝物時如何停止包裝以避免空包、包裝內(nèi)容物異位時需停止裁切，以防切刀切到厚物而損壞機構(gòu)、系統(tǒng)初始時的動態(tài)對色標(biāo)、對不同寛度的裁刀而言能隨時產(chǎn)生合適的凸輪曲線、色標(biāo)與色標(biāo)之間的遮沒功能等等，這些特性與功能都可以使用ASDA-A2輕易逹成。16臺逹電子股份有限公司版權(quán)所有

3、臺逹電子股份有限公司版權(quán)所有二、系統(tǒng)規(guī)劃在包裝系統(tǒng)上主要有三部分，如Figure1，主動軸為包裝膜的送料軸，此軸將在送膜的同時，發(fā)送脈波指揮其他從動軸運動；第一從軸為熱封用的飛刀軸，其功能為封口與裁剪；第二從軸為鏈鈎輸送帶軸，其主要目的為運送包裝內(nèi)容物；此處的第一與第二從軸的命名純粹只為該文解說使用，實際應(yīng)用上並沒有任何的順序關(guān)係，此架構(gòu)為典型的包裝系統(tǒng)，使用ASDA-A2內(nèi)含的電子凸輪與運動控制功能將可輕鬆完成此架構(gòu)中的各項主要控制需求。Figure1.包裝機系統(tǒng)圖16臺逹電子股份有限公司版權(quán)所有臺逹電子股份有限公司版權(quán)所有2.1電氣配置在主動軸送出包裝膜的同時，會同步送出

4、脈波給凸輪軸，因ASDA-A2具有內(nèi)建脈波傳遞(By-pass)的功能，主軸脈波可以在所有的從軸間傳遞,，脈波在任一軸上的傳遞延遲時間為50ns，脈波信號在傳遞間並不會衰減，因為驅(qū)動器本身具有脈波重覆器(Repeater)的功能，所以使用在多從軸的場合，ASDA-A2不會增加任何的成本。除了脈波信號之外，色標(biāo)信號必需同時配給兩從軸，在從軸上，因色標(biāo)信號的使用，系統(tǒng)才可能進行相位對正即對標(biāo)的功能，如Figure2。Figure2.電氣配置圖對正反相不同色標(biāo)的而言，如底色為白色，色標(biāo)為黑色；或底色為黑色，色標(biāo)為白色等，都可以輕易的在ASDA-A2內(nèi)更改設(shè)定，不需更換讀取色標(biāo)的光電

5、開關(guān)，如Figure3。16臺逹電子股份有限公司版權(quán)所有臺逹電子股份有限公司版權(quán)所有Figure3.不同顏色色標(biāo)讀取設(shè)定圖2.2主動軸包裝膜輸送軸此軸主要的目的為輸送包裝膜，包裝膜的輸送務(wù)必要求盡量的平順，如張力機構(gòu)力量不可過大，否則會延伸包裝膜的長度；另一問題是，包裝膜上的張力若不夠，則易發(fā)生送膜滾筒打滑的情形，當(dāng)這兩種狀況發(fā)生時，都會造成主軸所送出的脈波數(shù)量與包裝膜長度不對稱的問題，雖然在凸輪軸上使用ASDA-A2可以自行修正這樣的錯誤，但是平順的包裝膜輸送，仍是包裝機上一個重要的課題。2.3凸輪軸飛刀軸在飛刀軸上的設(shè)計，必需考慮實際裁剪長度對飛刀間距的比，太大的比例將會

6、造成裁剪時飛刀的速度急遽變化，有可能變成產(chǎn)能無法提升的瓶頸，以Figure4為例，在同樣的時間內(nèi)要裁剪同樣的距離時，則單隻刀具的結(jié)構(gòu)所行走的距離為雙隻刀具結(jié)構(gòu)的兩倍(刀與刀間的間距)，若需裁剪的距離很短時，由這裡可以看到，單刀這樣的機械結(jié)構(gòu)其電機極限(加減速極限與扭力極限)會比雙刀提早到逹，此係因單刀的結(jié)構(gòu)其旋轉(zhuǎn)的距離較長，在相同主軸的速度下，需要有較快的加減速，所以，在機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計上需要將此列為前題作考慮。使用ASDA-A2控制飛刀，此軸將具有自動對色標(biāo)的修正功能，將於後詳述。16臺逹電子股份有限公司版權(quán)所有臺逹電子股份有限公司版權(quán)所有Figure4.裁刀旋轉(zhuǎn)距離比較圖2

7、.4凸輪軸鏈鈎輸送帶軸鍵鈎輸送帶將會接收由主動軸傳送過來的脈波，跟主動軸同步，使用ASDA-A2作控制，此軸也將具有追蹤脈波與修正相位的功能，將於後詳述。16臺逹電子股份有限公司版權(quán)所有臺逹電子股份有限公司版權(quán)所有三、動作分析與應(yīng)用原理3.1裁切位置自動修正功能ASDA-A2在包裝機上的使用，有一極富價值的開發(fā)，就是自動對色標(biāo)的相位補償功能，因為包裝膜具有延伸性，所以對不同的張力極敏感，當(dāng)張力過大時，會延長包裝膜的長度，張力不足時，包裝膜於輸送時容易產(chǎn)生打滑，這兩種現(xiàn)象都會造成預(yù)設(shè)的脈波數(shù)量無法與設(shè)定的